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伊勢神宮の近くで車中泊できる場所は6か所｜RVパークの料金と参拝者駐車場の夜間ルール【2026年10月】

伊勢神宮の近くで車中泊を公式に認めているのは、伊勢市のRVパーク4か所と鳥羽市の2か所。1泊の最低料金は2,500円。内宮・外宮の参拝者駐車場と、伊勢から志摩へ向かう途中の道の駅 伊勢志摩には車中泊を認める記載がありません。到着時刻・当日予約・車の長さ・風呂で選べる表と、朝の駐車料金の試算を載せました。

更新公式ページの確認日 2026年10月3日車中泊手帖 編集部

駐車場に停まるシルバーのミニバン
写真: Ingmar Larsen（Unsplash）

伊勢神宮の近くで車中泊を公式に認めているのは、伊勢市のRVパーク4か所と鳥羽市の2か所です。迷ったら RVパーク伊勢朝熊（一般 2,500円・当日予約可・チェックイン0:00まで・内宮まで車で7km）。 6か所のうち電源込みで一番安く済ませるなら ローソン伊勢御薗店（2,500円・電源無料）、風呂まで済ませたいなら 鳥羽シーサイドホテル（施設内に大浴場）。 内宮・外宮の参拝者駐車場と、伊勢から志摩へ向かう途中の道の駅 伊勢志摩には、車中泊を認める記載がありません。無料で泊まれる公式の場所は、この記事で確かめた範囲には見つかりませんでした。

伊勢神宮の近くで車中泊できる場所はどこか（料金・到着時刻・予約）

日本RV協会の「くるま旅公式WEBサイト」に載る三重県の37件のうち、所在地が伊勢市の4か所と、内宮から車で20〜30分の鳥羽市の2か所を載せました。料金・チェックイン・予約は施設ページの記載をそのまま写しています。

公式ルール料金チェックイン予約伊勢神宮まで
伊勢神宮周辺の車中泊施設：コンビニRVパーク ローソン伊勢御薗店一般 1泊 2,500円15:00 ～ 22:00（上記時間外のチェックインはお受けしておりません。）当日 14:00までに予約・当日空き予約可・WEB予約（ネット予約対応）・電話予約 不可。キャンセル料 3日前 20%／2日前 50%／1日前 50%／当日 100%記載なし（伊勢IC(伊勢自動車道)から車で17分）
伊勢神宮周辺の車中泊施設：RVパーク伊勢一般 電源サイト 3,000円〜／一般 電源なしサイト 2,500円〜（トレーラーでの利用の場合は2サイト分となります。）13:00 ～ 17:00（到着が17時より遅れる場合は必ずご連絡ください。）1日前 17:00までに予約・当日空き予約不可・WEB予約（ネット予約対応）・電話予約 不可伊勢神宮外宮・内宮まで約10分（運営者サイト）
伊勢神宮周辺の車中泊施設：RVパーク伊勢朝熊一般 2,500円15:00 ～ 0:00（チェックイン・チェックアウト手続きは不要です。）予約期限 特になし・当日空き予約可・WEB予約（ネット予約対応）・電話予約 不可（当日予約の際には空き状況の確認の為、先ずは『050-7116-9894』までご連絡を宜しくお願い致します。）伊勢神宮（内宮）　車で7㎞、17分
伊勢神宮周辺の車中泊施設：RVパーク 伊勢志摩1泊　2,500円／1サイト12:00 ～ 22:00当日 21:00までに予約・当日空き予約可・電話予約 可・WEB予約（ネット予約対応）記載なし（伊勢自動車道 伊勢IC から約15分）
伊勢神宮周辺の車中泊施設：RVパーク 鳥羽シーサイドホテル一般 1泊・1台につき 3,500円／スタンダード会員・プレミアム会員 1泊・1台につき 3,000円（くるま旅クラブ会員特典内容：通常価格より５００円割引）15:00 ～ 21:00当日 18:00までに予約・当日空き予約可・WEB予約（ネット予約対応）・電話予約 不可伊勢神宮：車で３０分
伊勢神宮周辺の車中泊施設：くるま旅パーク 鳥羽スカラ座一般 1泊・最大2台につき（オートバイ5台まで）※AC電源込100v20A 3,800円／スタンダード会員 3,400円／プレミアム会員 3,000円13:00 ～（基本的に24時間使用していただけます。）予約期限 特になし・当日空き予約可・WEB予約（ネット予約対応）・電話予約 不可。同じページに「【重要】ご予約は、直接お電話ください。お支払いは「PayPay」のみになりますのでご注意ください！」とも記載伊勢神宮（内宮）から車で約20分

6 件・最終更新 2026年10月3日

公式ルール電源入浴車両
伊勢神宮周辺の車中泊施設：コンビニRVパーク ローソン伊勢御薗店あり（無料）伊勢・船江温泉 みたすの湯（車移動・距離の記載なし）キャブコン・バンコン・軽キャン・一般車（長さ 7m　幅 4m）
伊勢神宮周辺の車中泊施設：RVパーク伊勢あり（有料） 15A　2サイト伊勢・船江温泉みたすの湯（車移動）3.5ｋｍ　車約10分長さ 7m　幅 4m　高さ 無制限・利用可能台数 7台
伊勢神宮周辺の車中泊施設：RVパーク伊勢朝熊あり（有料） 1泊2日で1000円のオプション料金が発生します。伊勢準天然温泉 安土城下の湯（車移動）車で5.9㎞。10分キャブコン・バンコン・軽キャン・一般車（長さ 7m　幅 4.5m）・利用可能台数 6台
伊勢神宮周辺の車中泊施設：RVパーク 伊勢志摩あり（有料） 電源15A 1,000円(税込)離宮の湯（車移動）4300m・車で8分フルコン〜一般車・トレーラー可（区画の寸法の記載なし）
伊勢神宮周辺の車中泊施設：RVパーク 鳥羽シーサイドホテルあり（無料） 100V20A施設内の大浴場（温泉）【税込】大人１，１５０円／子供５００円・【入浴時間】５：３０～２４：００（但し10：00～14：00の間は清掃のためご利用いただけません）フルコン〜一般車（長さ 9.5m　幅 4.5m　高さ 無制限）・利用可能台数 3台
伊勢神宮周辺の車中泊施設：くるま旅パーク 鳥羽スカラ座AC電源込100v20A（料金に含む）湯快リゾートプレミアム 伊勢 志摩 鳥羽彩朝楽（車移動）3300mキャブコン・バンコン・軽キャン・一般車（ゲート幅3.3ｍ・前面道路4ｍ）

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名前を押すと記録ページへ進み、出典の施設ページを開けます。

自分の条件ではどこを選べばいいか（到着時刻・当日予約・車の長さ）

施設ページのチェックイン時刻・予約期限・区画の寸法から作った判断表です。

あなたの条件 選べる場所 外れる場所と理由
到着が17:00を過ぎる 伊勢朝熊・伊勢志摩・ローソン伊勢御薗・鳥羽シーサイド・鳥羽スカラ座 RVパーク伊勢（チェックイン「13:00 ～ 17:00」）
到着が21:00を過ぎる 伊勢朝熊（〜0:00）・伊勢志摩（〜22:00）・ローソン伊勢御薗（〜22:00）・鳥羽スカラ座 鳥羽シーサイド（〜21:00）
到着が22:00を過ぎる 伊勢朝熊（〜0:00）・鳥羽スカラ座（「基本的に24時間」） ほか4か所
当日の18:00以降に予約する 伊勢朝熊（期限なし）・伊勢志摩（当日21:00まで）・鳥羽スカラ座（期限なし） RVパーク伊勢（前日17:00まで）・ローソン（当日14:00まで）・鳥羽シーサイド（当日18:00まで）
車の長さが7mを超える 鳥羽シーサイド（長さ9.5m）・伊勢志摩（フルコン・トレーラー可、寸法の記載なし） RVパーク伊勢（区画は長さ7m、トレーラーは2区画で予約）、伊勢朝熊・ローソン（7m・キャブコンまで）、鳥羽スカラ座（ゲート幅3.3m）
施設の中で風呂に入りたい 鳥羽シーサイド（大浴場 5:30〜24:00、10:00〜14:00は清掃） ほか5か所は車で行く日帰り温泉

トレーラーでRVパーク伊勢を使うときは「2サイト分」の料金になります。ローソン伊勢御薗は車外での飲食・火気・サイドオーニングが禁止です。

2人で1泊するといくらか（試算）

大人2人・電源を使う・平日1泊で、施設ページの金額だけを足しました。施設の外の日帰り温泉は足さず、施設内の大浴場だけを足しています。

場所 計算 合計
ローソン伊勢御薗 1泊 2,500円（電源 無料） 2,500円
RVパーク伊勢 電源サイト 3,000円〜 3,000円〜
RVパーク伊勢朝熊 2,500円 ＋ 電源 1,000円 3,500円
RVパーク 伊勢志摩 2,500円 ＋ 電源15A 1,000円(税込) 3,500円
鳥羽スカラ座 3,800円（電源込み・最大2台） 3,800円
鳥羽シーサイドホテル 3,500円（電源 無料）＋ 大浴場 1,150円 × 2人 5,800円

くるま旅クラブの会員は、鳥羽シーサイドホテルが500円引きの3,000円、鳥羽スカラ座がスタンダード会員3,400円・プレミアム会員3,000円です。

内宮・外宮の参拝者駐車場で夜を明かせるか

内宮の市営宇治駐車場は24時間開いている区画がありますが、車中泊を認める記載はありません。らくらく伊勢もうで（伊勢地域観光交通対策協議会）の駐車場案内・よくある質問と、伊勢市営宇治駐車場条例のどれにも「車中泊」「仮眠」「宿泊」の語は出てきません。外宮の駐車場は「駐車時間は２時間まで」です。

公式ルール利用時間料金車中泊の記載
伊勢神宮（内宮・外宮）の参拝時間1月・2月・3月・4月・9月 午前5時～午後6時／5月・6月・7月・8月 午前5時～午後7時／10月・11月・12月 午前5時～午後5時（尚、お正月中は時間の変更があります。）—（駐車場の利用時間と料金は「らくらく伊勢もうで」を案内）—
伊勢神宮 外宮周辺駐車場（外宮第1〜第3・臨時）の駐車時間外宮第1・第2・第3・北御門広場臨時：駐車時間は２時間まで（開場時刻の記載なし）駐車料金：無料記載なし
伊勢神宮 内宮周辺の市営宇治駐車場（内宮A・B）の夜間ルール内宮A1：入庫 終日可能／内宮A2・A4：入庫 午前5時～午後7時／内宮B1～B4：入庫 終日可能／内宮B5・B6：入庫 午前7時～午後7時（出庫はいずれも終日可能）最初の1時間まで 無料／1時間～2時間まで 昼間（午前7時～午後5時）の入庫 500円・夜間（午後5時～翌7時）の入庫 100円／2時間以降 30分毎に100円加算記載なし（駐車場案内・よくある質問・伊勢市営宇治駐車場条例のいずれにも「車中泊」「仮眠」「宿泊」の語なし）
伊勢神宮 内宮周辺の臨時駐車場・パーク＆バスライドの利用時間臨時駐車場：9:00～17:00（状況により変更します）臨時駐車場：駐車整理料 1回1台1000円／パーク＆バスライド：駐車整理料 乗用車1台につき1000円記載なし

4 件・最終更新 2026年10月3日

伊勢市営宇治駐車場条例は供用時間を「午前0時から午後12時まで」と定め、禁止行為に「駐車場の管理上支障があると認める行為」を挙げています。

朝いちばんに内宮へ参拝するなら何時に駐車場へ入れるか

伊勢神宮の参拝は朝5時からです。10〜12月は午後5時に参拝が終わります。内宮A2・A4駐車場は入庫が「午前5時～午後7時」、内宮B5・B6は「午前7時～午後7時」で、A1とB1〜B4は終日入庫できます。

市営宇治駐車場は、午後5時から翌朝7時までに入庫すると1〜2時間の料金が500円から100円になります。RVパークを出て朝7時前に駐車場へ入れると、同じ時間停めても安く済みます。

駐車した時間 7:00前に入庫（夜間） 7:00以降に入庫（昼間） 差
2時間 100円 500円 400円
3時間 300円 700円 400円
4時間 500円 900円 400円

金額はらくらく伊勢もうでの【例】の表のとおりです。外宮第1〜第3駐車場は無料ですが、駐車時間は2時間までで、内宮へ回る場合は内宮周辺の駐車場に停めるよう案内されています。正月期やゴールデンウィークのパーク＆バスライドでは、県営サンアリーナ周辺に停めて駐車整理料1台1000円です。

伊勢神宮の近くの道の駅で車中泊できるか

伊勢市と鳥羽市に道の駅はありません。国土交通省中部地方整備局の三重県の道の駅一覧は18駅で、伊勢市・鳥羽市の駅は0です。中部地方整備局が「伊勢から志摩スペイン村や賢島へ向かう途中で立ち寄ることができる道の駅」と紹介しているのが、志摩市の道の駅 伊勢志摩です。

公式ルール利用時間車中泊の記載食い違い
道の駅 伊勢志摩（伊勢から志摩へ向かう途中の道の駅）の24時間利用と車中泊の記載道の駅 休憩舎 9：00～18：00（駐車場・トイレ・公衆電話は24時間利用可）記載なし（国土交通省の見解は「車内で仮眠をとるなどしていただくことはかまいません」「宿泊利用は基本的にご遠慮いただいています」）駐車台数: 連絡会「大型：2台　普通車：26（身障者用1）台」／中部地方整備局「大型車2台・普通車19台」

1 件・最終更新 2026年10月3日

道の駅 伊勢志摩は駐車場・トイレを24時間使えますが、車中泊についての記載はありません。国土交通省は道の駅での車内の仮眠は「かまいません」とし、「駐車場など公共空間における宿泊利用は基本的にご遠慮いただいています」としています（道の駅の車中泊 公式見解）。普通車の台数も、全国「道の駅」連絡会は26台、中部地方整備局は19台と記載が分かれます。

施設ページと運営者サイトで違うところ

  • RVパーク伊勢の到着時刻。 くるま旅のチェックインは「13:00 ～ 17:00」で、「到着が17時より遅れる場合は必ずご連絡ください」。運営者サイトは「＊20時以降の入場は出来ません」と書いています。17時を過ぎそうなら、17時までに電話で伝えます（電話は9:00〜17:00）
  • RVパーク伊勢から伊勢インターまでの時間。 くるま旅は「約10分」、運営者サイトは「約5分」です
  • 鳥羽スカラ座の予約方法。 同じ施設ページの予約欄は「電話予約 不可」「ネット予約対応」、料金欄は「ご予約は、直接お電話ください。お支払いは「PayPay」のみ」です。会員特典（2泊目以降の料金）は「必ず事前に電話にてご連絡下さい。予約サイト経由では対応できません」とあります
  • RVパーク伊勢朝熊の支払い。 「メールでお送りするカード決済のみ」で、現金・電子マネーは使えません

向かない人

  • 参拝者駐車場や道の駅で無料で一晩過ごすつもりの人。公式に認める記載のある場所はありません
  • 予約なしで22時以降に着く人。受け入れの記載があるのは伊勢朝熊（0:00まで）と鳥羽スカラ座だけです
  • 長さ7mを超える車で当日に決めたい人。寸法の記載で7mを超えて入れるのは鳥羽シーサイドだけで、予約は当日18:00までです

予約は施設ページの「ネット予約対応」から進みます。迷ったら RVパーク伊勢朝熊の施設ページ から空きを確かめてください。

出典

出典

よくある質問

伊勢神宮の近くで無料で車中泊できる場所はありますか

この記事で確かめた範囲（伊勢市・鳥羽市の泊まれる施設6か所、内宮・外宮の参拝者駐車場、道の駅 伊勢志摩）に、無料での車中泊を認める公式の記載はありません。泊まれる6か所の1泊の最低料金は2,500円です。

内宮や外宮の駐車場で車中泊できますか

内宮A1・B1〜B4は入庫・出庫とも終日可能ですが、らくらく伊勢もうでの駐車場案内とよくある質問、伊勢市営宇治駐車場条例のどれにも車中泊を認める記載はありません。外宮第1〜第3駐車場は駐車時間が2時間までです。

伊勢神宮の近くの道の駅で車中泊できますか

伊勢市・鳥羽市に道の駅はなく、伊勢から志摩へ向かう途中に志摩市の道の駅 伊勢志摩があります。駐車場とトイレは24時間使えますが、車中泊の記載はありません。国土交通省は道の駅での仮眠はかまわない、宿泊利用は基本的に遠慮してほしいとしています。

風呂に入れる車中泊スポットはどこですか

施設内で入浴できるのはRVパーク 鳥羽シーサイドホテルだけです（大浴場【税込】大人1,150円）。ほかの5か所は、車で行く日帰り温泉を施設ページで案内しています。

この記事の更新

  • 2026年10月3日初版。くるま旅公式WEBサイトの三重県37件から伊勢市・鳥羽市の6か所を抽出し、施設ページ・運営者サイト・らくらく伊勢もうで・伊勢市の条例・伊勢神宮公式・道の駅の公式情報で確認