軽井沢で車中泊できる場所は？公式に泊まれる4施設と町営駐車場・公園のルール｜RVパークの休業と料金【2026年10月】

軽井沢で車中泊を公式に認めている場所は、くるま旅公式WEBサイト（日本RV協会）の長野県一覧53件のうち、軽井沢町内の RVパーク KARUIZAWA（2026年10月12日から当面休業）と、隣の御代田町の3施設です。10月12日以降に泊まるなら RVパーク 西軽井沢（1泊1台3,850円・予約期限なし・チェックイン14:00〜翌8:00）、犬連れなら ジェニー West-Karuizawa（1泊1台1,650円〜6,600円・ドッグラン無料）。 町営駐車場7か所の公式ページに車中泊を認める記載はなく、町は都市公園15か所の駐車場での車中泊を認めていません。軽井沢町と御代田町に道の駅はありません。

1泊1台の掲載最低額

電源・入浴は別。ジェニーは季節で6,600円まで、RVパーク KARUIZAWAは4,400円まで。晴れたらいいねはくるま旅クラブ会員のみ。RVパーク KARUIZAWAは10月12日から当面休業

軽井沢で車中泊できる場所はどこか

くるま旅公式WEBサイトの長野県の施設一覧（53件）から、所在地が軽井沢町と御代田町の施設を拾い、施設ページの料金と条件を開いて確かめました。軽井沢町は1件、御代田町は4件です。御代田町のぐるめパーク 御代田駅前倶楽部は、お食事が条件で原則会員限定のため、この表から外しています。

ネットで「軽井沢アウトレット徒歩3分 オートステーション」として出てくる場所は、Carstayの掲載で「現在休止中」です。

各施設の原文（料金・チェックイン・予約の条件）は次の表のとおりです。

公式ルール	発行元	要点	原文の引用	施行・確認日
RVパーク ドッグランカフェ＆リゾーツ・ジェニー West-Karuizawaの車中泊（料金と予約の条件）	ドッグランカフェ＆リゾーツ JENNIE West-Karuizawa（御代田町馬瀬口）	施設の公式サイトが「車両で乗り入れて泊まれるRVパーク」と案内し、料金は予約画面で確認する形。くるま旅公式WEBサイトの掲載では1泊1,650円～6,600円／1台（トレーラー含む）で季節によって変わる。電源は予約時に申込（550円〜1,100円）。チェックイン15:30〜20:00で、20時を過ぎるとレイトチェックイン費用（最大3,300円）、22時を過ぎるとチェックイン不可。予約はネットのみ（電話不可）、当日空き予約可。キャンセル料は30日前から8日前まで10％、7日前から当日は全額。利用可能台数5台。RVパーク利用者もドッグランを無料で利用できる。	車両で乗り入れて泊まれるRVパーク。／1泊　1,650円～6,600円／1台(トレーラー含む)／※季節によって料金が変わります。予約サイトをご確認ください。／チェックインが20時を過ぎますとレイトチェックイン費用（最大3,300円）が発生致します。22時を過ぎますとチェックイン出来ません。	施設の公式サイト（確認日 2026-10-02）。料金・条件はくるま旅公式WEBサイトの掲載内容 2025年12月23日現在
軽井沢森のいえ 晴れたらいいね（湯YOUパーク）の車中泊（料金と予約の条件）	軽井沢森のいえ 晴れたらいいね（御代田町塩野）	湯YOUパークで、利用条件はくるま旅クラブ会員証の提示。1泊3,300円/1台（スタンダード会員・プレミアム会員とも）。電源550円（別途）。チェックイン15:00〜23:00、チェックアウト10:00まで。予約は1日前20:00まで（当日空き予約不可）、電話・ネットとも可。利用可能台数3台、高さ3m。館内の浴槽（沸かし湯）は大人550円。ゴミの受け入れなし。冬季（積雪時）は牽引のトレーラーや2WDの1BOX等が冬タイヤでも登れないことがある。	くるま旅クラブ会員証提示／1泊　3,300円/1台(トレーラー含む)／チェックイン 15:00 ～ 23:00／1日前 20:00までに予約／当日空き予約不可／牽引のトレーラーや2ＷＤの1BOX等は冬タイヤ装着であっても登れないことがあります。	くるま旅公式WEBサイトの掲載内容 2025年11月04日現在（確認日 2026-10-02）
RVパーク KARUIZAWAの車中泊（料金・予約と10月12日からの休業）	RVパーク KARUIZAWA（軽井沢町長倉）	くるま旅公式WEBサイトの施設ページが、令和8年10月12日から当面の間休業すると告知している。一般1泊・1台3,500円〜4,400円、電源は20A 1日880円（税込）。チェックイン13:00〜20:00、チェックアウト11:00まで。予約は当日20:00まで、くるま旅のネット予約のみ（電話予約不可）。利用可能台数6台、駐車場サイズ長さ7m・幅4m。キャンセル料は2日前0:00から。最寄りの入浴施設はゆうすげ温泉（550m・徒歩8分）。	令和8年10月12日をもちまして、当面の間営業を休業させていただきます。／※ただいま電話でのご予約はお受けしておりません。くるま旅ネット予約のみになります。／一般1泊・1台 3,500円〜4,400円／チェックイン 13:00 ～ 20:00／当日 20:00までに予約	くるま旅公式WEBサイトの掲載内容 2026年09月26日現在（確認日 2026-10-02）
RVパーク 西軽井沢の車中泊（料金と予約の条件）	RVパーク 西軽井沢（御代田町馬瀬口）	くるま旅公式WEBサイトの施設ページで、一般一泊一台3,850円。電源は20A 500円、ゴミは指定袋45リットル1枚500円。チェックイン14:00〜8:00、チェックアウト11:00まで。予約期限の定めはなく当日空き予約可、電話・ネット予約とも可。予約入金後の返金は不可。利用可能台数5台、駐車場サイズ長さ8m・幅5m。ドッグランあり。外での飲食は21時まで。軽井沢駅まで車で20分、大谷地鉱泉まで車で3分（入浴の欄では徒歩15分・大人500円）。	一般一泊一台 3,850円／チェックイン 14:00 ～ 8:00／予約期限 特になし／当日空き予約可／予約入金後の返金は出来かねます。／外での飲食は21時まで時間厳守	くるま旅公式WEBサイトの掲載内容 2026年04月01日現在（確認日 2026-10-02）

4 件・最終更新 2026年10月2日

10月12日からRVパーク KARUIZAWAが休業すると、どこに泊まるか

RVパーク KARUIZAWAの施設ページは「令和8年10月12日をもちまして、当面の間営業を休業させていただきます」と告知しています。再開の時期は書かれていません。くるま旅公式WEBサイトの長野県一覧で、所在地が軽井沢町の施設はこの1件だけなので、10月12日以降は町内に公式に泊まれる施設がなくなります。

10月12日以降は、御代田町の3施設から選びます。RVパーク 西軽井沢は「軽井沢駅まで車で20分」と案内しています。

着く時刻と車の大きさで、どこを選ぶか

料金より先に、チェックインの時刻・予約の締切・駐車スペースの大きさで候補が絞れます。

大人2人・1泊でいくらになるか

電源を使い、近くの入浴施設に2人で入る場合の試算です。掲載の料金は1台あたりで、人数による加算の記載はありません。

ジェニーは季節で料金が変わるため、安い時期なら最も安く、高い時期なら最も高くなります。日付が決まったら予約画面の料金で比べます。

町営駐車場で車中泊できるか

町営駐車場7か所の公式ページに、車中泊・仮眠を認める記載はありません。共通の注意事項は「駐車場内での騒音等、周辺への迷惑となる行為はおやめください」「駐車後はエンジンを停止し、アイドリングストップにご協力ください」と求め、駐車場の予約もできません。

旧軽井沢駐車場は時間ごとの料金で、10月は700円に1時間ごと200円、7月から9月は800円に1時間ごと300円が加わります。10月に14時間停めた駐車料金（3,300円）は、RVパーク 西軽井沢の1泊（3,850円）と500円あまりしか違いません。高さ2.5mを超える車は、軽井沢駅北口西側・矢ケ崎公園・中軽井沢駅前・信濃追分駅前の4か所に入れません。

公式ルール	発行元	要点	原文の引用	施行・確認日
軽井沢町営 旧軽井沢駐車場の利用時間・料金と車中泊の記載	軽井沢町 観光経済課	所在地：軽井沢町大字軽井沢207番地1。普通車213台、通年・24時間。料金は7月から9月が1時間未満500円・1時間以上は800円に1時間増すごとに300円、1月から6月と10月から12月は1時間未満500円・1時間以上は700円に1時間増すごとに200円。車高の制限の記載はない。車中泊・仮眠の記載はない。	期間：通年／営業時間：24時間／7月から9月まで　1時間以上　800円に1時間を超える駐車時間が1時間増すごとに300円を加えた額／1月から6月まで及び10月から12月まで　1時間以上　700円に1時間を超える駐車時間が1時間増すごとに200円を加えた額	町の公式ページ 2025年7月10日更新（確認日 2026-10-02）
軽井沢町営 中軽井沢駅前駐車場の利用時間・料金と車中泊の記載	軽井沢町 観光経済課	所在地：軽井沢町大字長倉3049番地8。普通車等73台、通年・24時間、無人・自走式。車の高さ2.5メートル以下。1時間未満無料、12時間以上24時間未満600円、24時間以上は24時間ごとに800円を加算。車中泊・仮眠の記載はない。	営業時間：24時間／駐車できる車両：車の高さが2.5メートル以下の普通自動車及びこれに類する車両	町の公式ページ 2025年1月20日更新（確認日 2026-10-02）
軽井沢町営 追分宿駐車場の利用時間・料金と車中泊の記載	軽井沢町 観光経済課	所在地：軽井沢町大字追分873番地。普通車42台・大型車3台、通年・24時間、無人・自走式。普通車等は無料。車中泊・仮眠の記載はない。	営業時間：24時間／普通車等　無料／追分宿にある駐車場です。無料で使用していただけます。	町の公式ページ 2025年1月20日更新（確認日 2026-10-02）
軽井沢町営 新軽井沢駐車場の利用時間・料金と車中泊の記載	軽井沢町 観光経済課	所在地：軽井沢町軽井沢東42番地2。予約不可。普通車は12時間以上24時間未満800円、24時間以上は24時間ごとに1,500円を加算。普通車・大型車併用のため、高さ2.6メートルを超える車（キャンピングカーや自転車等を積んでいる場合）は大型車と認識される場合があり、その際は他の駐車場へ駐車するよう案内している。車中泊・仮眠の記載はない。	この駐車場は普通車、大型車併用駐車場のため、普通車であっても、高さ2.6メートルを超える車（キャンピングカーや自転車等を積んでいる場合）は、大型車と認識される場合があります。その際は駐車券に「バス」と記載されますので、他の駐車場へ駐車してください。	町の公式ページ 2025年1月20日更新（確認日 2026-10-02）
軽井沢町営 信濃追分駅前駐車場の利用時間・料金と車中泊の記載	軽井沢町 観光経済課	所在地：軽井沢町大字追分1074番地36。普通車等64台、通年・24時間、無人・自走式。車の高さ2.5メートル以下。1時間未満無料、12時間以上24時間未満400円、24時間以上は24時間ごとに600円を加算。車中泊・仮眠の記載はない。	営業時間：24時間／駐車できる車両：車の高さが2.5メートル以下の普通自動車及びこれに類する車両	町の公式ページ 2025年8月12日更新（確認日 2026-10-02）
軽井沢町営 軽井沢駅北口西側駐車場の利用時間・料金と車中泊の記載	軽井沢町 観光経済課	所在地：軽井沢町大字軽井沢1178番地1126。普通車等220台、通年・24時間、無人・自走式。車の高さ2.5メートル以下。12時間以上24時間未満は1,000円、24時間以上は24時間ごとに2,000円を加算。車中泊・仮眠の記載はない。	営業時間：24時間／駐車できる車両：車の高さが2.5メートル以下の普通自動車及びこれに類する車両／連続して30日以上駐車をしないでください。	町の公式ページ 2025年1月20日更新（確認日 2026-10-02）
軽井沢町営 矢ケ崎公園駐車場の利用時間・料金と車中泊の記載	軽井沢町 観光経済課	所在地：軽井沢町軽井沢東28番地3。普通車等65台、通年・24時間、無人・自走式。車の高さ2.5メートル以下。12時間以上24時間未満は1,000円、24時間以上は24時間ごとに2,000円を加算。町は「矢ケ崎公園の近くにある駐車場」と案内している。車中泊・仮眠の記載はない。	営業時間：24時間／駐車できる車両：車の高さが2.5メートル以下の普通自動車及びこれに類する車両／矢ケ崎公園の近くにある駐車場です。	町の公式ページ 2025年1月20日更新（確認日 2026-10-02）

7 件・最終更新 2026年10月2日

湯川ふるさと公園・矢ケ崎公園など公園の駐車場はどうか

町の都市公園の利用ルールは「公園駐車場での車中泊は認めていませんのでご遠慮ください」と明記しています。「キャンプ場ではありません。たき火、バーベキュー等は禁止です」とも書いています。対象は湯川ふるさと公園・矢ケ崎公園・追分公園・離山公園・雲場公園など15公園です。

公式ルール	発行元	要点	原文の引用	施行・確認日
軽井沢町の都市公園（15公園）の駐車場は車中泊を認めない	軽井沢町 地域整備課	町は都市公園の利用ルールで「公園駐車場での車中泊は認めていません」としている。キャンプ場ではないとして、たき火・バーベキュー等も禁止。対象の都市公園は諏訪ノ森・雲場・狩野・追分・北野沢原・西野沢原・借宿・追分中央・長倉・矢ケ崎・風越・長倉北・湯川ふるさと・離山・浅間ふれあいの15公園。	キャンプ場ではありません。たき火、バーベキュー等は禁止です。／公園駐車場での車中泊は認めていませんのでご遠慮ください。	町の公式ページ 2025年1月20日更新（確認日 2026-10-02）
軽井沢町営駐車場の注意事項（騒音・アイドリング・30日以上の駐車）	軽井沢町 観光経済課	町営駐車場の共通の注意事項。騒音等で周辺の迷惑になる行為をやめること、駐車後はエンジンを停止しアイドリングストップに協力すること、連続して30日間以上駐車しないこと、月極・予約はないことを案内している。車中泊・仮眠の可否の記載はない。	駐車場内での騒音等、周辺への迷惑となる行為はおやめください。／駐車後はエンジンを停止し、アイドリングストップにご協力ください。／連続して30日間以上は駐車しないでください。／月極はありません。また、駐車場の予約等もできませんので、あらかじめご了承ください。	町の公式ページ 2026年9月18日更新（確認日 2026-10-02）

2 件・最終更新 2026年10月2日

軽井沢の近くに車中泊できる道の駅はあるか

長野県の道の駅一覧（54駅）に、軽井沢町と御代田町の駅はありません。近くの道の駅 雷電くるみの里（東御市）は「駐車場、お客様トイレ、休憩室、電気自動車急速充電器は24時間ご利用いただけます」、ヘルシーテラス佐久南（佐久市）は「24時間利用可能な駐車場、トイレ、急速EV充電器」と案内していますが、どちらも車中泊・仮眠の記載はありません。

国土交通省は「運転の途中で疲労回復のために車内で仮眠をとるなどしていただくことはかまいません。ただし、駐車場など公共空間における宿泊利用は基本的にご遠慮いただいています」としています（道の駅の公式見解）。

公式ルール	発行元	要点	原文の引用	施行・確認日
道の駅 雷電くるみの里（東御市）の24時間利用と車中泊の記載	道の駅 雷電くるみの里	公式サイトは駐車場・お客様トイレ・休憩室・電気自動車急速充電器を24時間利用できると案内している。車中泊・仮眠の可否の記載はない。軽井沢町・御代田町には道の駅がなく（長野県の道の駅一覧54駅）、浅間サンライン沿いの東御市にある。	駐車場、お客様トイレ、休憩室、電気自動車急速充電器は24時間ご利用いただけます。	公式サイト（確認日 2026-10-02）
道の駅 ヘルシーテラス佐久南（佐久市）の24時間利用と車中泊の記載	佐久市	佐久市の公式ページは、24時間利用可能な駐車場・トイレ・急速EV充電器を完備していると案内している。車中泊・仮眠の可否の記載はない。	24時間利用可能な駐車場、トイレ、急速EV充電器を完備しています。	佐久市の公式ページ（確認日 2026-10-02）

2 件・最終更新 2026年10月2日

温泉・犬・冬で選ぶなら

• 温泉に入ってから寝る: RVパーク KARUIZAWAはゆうすげ温泉まで550m（徒歩8分、日帰り入浴 大人500円・10:00〜20:00、10月11日まで）。西軽井沢は大谷地鉱泉まで車で3分（大人500円・12時30分から20時00分）。晴れたらいいねは館内に浴槽（大人550円）。湯YOUパークの会員条件は湯YOUパークの条件にあります
• 犬と泊まる: ジェニーはRVパーク利用者もドッグランが無料（チェックイン時に受付票を記入）。西軽井沢もドッグランあり。晴れたらいいねはペット可ですが館内不可・リード必須です
• 冬に行く: 晴れたらいいねは「牽引のトレーラーや2ＷＤの1BOX等は冬タイヤ装着であっても登れないことがあります」と書いています
• ゴミを出す: RVパーク KARUIZAWAとジェニーは無料、西軽井沢は指定袋45リットル1枚500円、晴れたらいいねは受け入れなしです

向かない使い方

• 無料の駐車場や公園で泊まる前提の旅。軽井沢町の公式の情報で、無料で泊まれる場所は見つかりませんでした
• 10月12日以降に軽井沢町内で泊まる旅。町内のRVパーク KARUIZAWAは当面休業で、泊まれるのは御代田町の施設になります
• 予約なしで日付の直前にキャンセルするかもしれない旅。西軽井沢は予約入金後の返金がなく、ジェニーは7日前から全額です

出典

• くるま旅公式WEBサイト（日本RV協会）長野県のくるま旅施設一覧（確認日 2026-10-02）
• くるま旅公式WEBサイト（日本RV協会）「RVパーク KARUIZAWA（長野県）の情報」（確認日 2026-10-02）
• くるま旅公式WEBサイト（日本RV協会）「RVパーク 西軽井沢（長野県）の情報」（確認日 2026-10-02）
• くるま旅公式WEBサイト（日本RV協会）「RVパーク ドッグランカフェ＆リゾーツ・ジェニー West-Karuizawa（長野県）の情報」（確認日 2026-10-02）
• JENNIE軽井沢「RVパーク | 宿泊案内」（確認日 2026-10-02）
• くるま旅公式WEBサイト（日本RV協会）「軽井沢森のいえ 晴れたらいいね（長野県）の情報」（確認日 2026-10-02）
• くるま旅公式WEBサイト（日本RV協会）「ぐるめパーク 御代田駅前倶楽部（長野県）の情報」（確認日 2026-10-02）
• ゆうすげ温泉旅館「温泉」（確認日 2026-10-02）
• Carstay「軽井沢アウトレット徒歩3分 オートステーション(現在休止中)」（確認日 2026-10-02）
• 軽井沢町公式ホームページ「町営駐車場情報」（確認日 2026-10-02）
• 軽井沢町公式ホームページ「旧軽井沢駐車場」（確認日 2026-10-02）
• 軽井沢町公式ホームページ「新軽井沢駐車場」（確認日 2026-10-02）
• 軽井沢町公式ホームページ「矢ケ崎公園駐車場」（確認日 2026-10-02）
• 軽井沢町公式ホームページ「軽井沢駅北口西側駐車場」（確認日 2026-10-02）
• 軽井沢町公式ホームページ「中軽井沢駅前駐車場」（確認日 2026-10-02）
• 軽井沢町公式ホームページ「信濃追分駅前駐車場」（確認日 2026-10-02）
• 軽井沢町公式ホームページ「追分宿駐車場」（確認日 2026-10-02）
• 軽井沢町公式ホームページ「都市公園の利用について」（確認日 2026-10-02）
• 長野県「「道の駅」案内」（確認日 2026-10-02）
• 道の駅雷電くるみの里ホームページ（公式）（確認日 2026-10-02）
• 佐久市「道の駅 ヘルシーテラス佐久南」（確認日 2026-10-02）
• 国土交通省 道路局 道の相談室「休憩施設「道の駅」」（確認日 2026-10-02）