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お遍路の車中泊はどこで？札所で公式に泊まれるのは安楽寺の1か所｜駐車場の時刻と札所近くのRVパーク5施設【2026年10月】

お遍路の車中泊で、札所の境内の駐車場に公式に泊まれるのは第6番 安楽寺の「お遍路RVパーク」だけです（駐車場・電源使用料 1台2,000円＋お風呂 1人500円ほか）。霊場会の札所ページ88件に車中泊の記載はなく、10か所は駐車できる時刻を午後5時・午後6時までと書いています。札所の近くと公式に書くRVパーク5施設を、受付の締切時刻の表と大人2人の試算つきで比べました。

更新公式ページの確認日 2026年10月13日車中泊手帖 編集部

緑の田んぼの間の道を走る赤い車
写真: Bobby Youstra（Unsplash）

お遍路で車中泊するなら、札所の境内に公式に泊まれるのは第6番 安楽寺の お遍路RVパーク だけです。 お寺の料金表は駐車場・電源使用料 1 台 2,000 円で、温泉（1人500円）と夜のおつとめ（1人1,000円）を足せます。予約は電話（088-694-2046）のみです。

ほかの札所の駐車場は参拝のための駐車場です。霊場会の札所ページ 88 件に車中泊の記載はなく、10 か所は駐車できる時刻を午後5時か午後6時までと書いています。札所やお遍路との近さを施設ページに書く RVパークは、安楽寺のほかに徳島県に 4 施設、香川県の71番 弥谷寺の麓に 1 施設あります。到着が 18 時を過ぎる日は、22 時まで受け付けるお遍路阿波路（7・8・9番の近く）を選びます。

札所の駐車場で車中泊はできる？

霊場会（一般社団法人 四国八十八ヶ所霊場会）の札所ページは、88 か所すべてに「駐車場」欄があります。車中泊・仮眠を認める記載は 1 件もありません。霊場会のサイト内検索で「車中泊」「キャンピングカー」を探しても、該当するページは 0 件です。

駐車できる時刻を書いている札所は 10 か所です。夜は止められない書き方になっています。

札所 駐車場欄の記載（原文）
第4番 大日寺 普通20台・マイクロバス／大型5台 午前7時～午後5時・無料
第7番 十楽寺 普通20台・大型5台 午前7時〜午後5時まで
第10番 切幡寺 下の境内に普通20台 （中・大型は進入不可） 午前7時〜午後5時・無料
第16番 観音寺 普通6〜7台・マイクロバス1台 （午前7時〜午後5時・無料）
第18番 恩山寺 普通20台・マイクロバス5台・大型4台 （午前7時〜午後5時 ・無料）
第22番 平等寺 普通車/30台・マイクロバス、大型/5台 （午前7時〜午後5時・無料）
第23番 薬王寺 普通/350台・マイクロバス、大型/10台 （午前7時〜午後5時・無料）
第24番 最御崎寺 普通37台/無料・マイクロバス9台/300円（午前7時〜午後5時）
第26番 金剛頂寺 普通20台/200円・マイクロバス3台/400円・大型3台/1,000円（各午前7時〜午後5時）
第33番 雪蹊寺 普通なら10台・マイクロバスなら5台・大型なら3台（午前6時〜午後6時・志納金「隣接の奉神社の土地」）
  • 「終日」と書くのは第3番 金泉寺（普通14台・大型3台・終日・無料）と第21番 太龍寺（太龍寺ロープウェイ駐車場 各終日・無料）、「時間は自由/有料」は第27番 神峯寺です。終日止められることと、泊まってよいことは別で、この 3 か所も車中泊については書いていません
  • 第4番 大日寺は、霊場会のページが「午前7時～午後5時」、お寺の公式サイトが「午前8時～午後5時」で、開く時刻が 1 時間違います
  • 霊場会の「お遍路の心得」は、旅のマナーとして「早朝には民家の近くでは車のクラクションやエンジン音を大きくしない」と書いています

道の駅の駐車場も、国土交通省の見解では仮眠までです（原文）。泊まるのは、宿泊を受け付けると公式に書いている施設にします。

四国八十八ヶ所霊場会 札所ページの駐車場・宿坊欄（車遍路） の基本データ更新日 2026年10月13日

発行元（一社）四国八十八ヶ所霊場会
原文の URLhttps://88shikokuhenro.jp/shikoku88/
要点霊場会の札所ページ 88 件の「駐車場」欄に車中泊・仮眠の記載はない。駐車できる時刻を書いた札所は 10 か所で、第4・7・10・16・18・22・23・24・26番が午前7時〜午後5時、第33番が午前6時〜午後6時。「終日」は第3番と第21番（太龍寺ロープウェイ駐車場）、第27番は「時間は自由/有料」。宿坊を「あり」等と書く札所は 17 か所（第81番は団体のみ）。霊場会のサイト内検索で「車中泊」「キャンピングカー」は 0 件。
原文の引用第4番 大日寺「普通20台・マイクロバス／大型5台 午前7時～午後5時・無料」。第33番 雪蹊寺「普通なら10台・マイクロバスなら5台・大型なら3台（午前6時〜午後6時・志納金「隣接の奉神社の土地」）」。宿坊について「利用する際は必ず事前に確認と予約を行ってください。」
施行・確認日2026-10-13 確認

出典:

安楽寺のお遍路RVパークはいくら？

安楽寺は「キャンピングカーで移動しているお遍路さんへ、安楽寺では特別なご利用プランをご用意しました。車中泊で浴場のご利用・夜のお勤めに参加できるプランもございます」と案内しています。RV-Park.jp の施設ページも「四国八十八カ所霊場六番札所である温泉山安楽寺駐車場に併設されたRVパーク」と書いています。

ただ、料金と受付時刻は掲載先ごとに違います。

項目 お寺の料金表・規約 RV-Park.jp くるま旅（2024年10月23日現在の情報）
1 泊の料金 駐車場・電源使用料 1 台につき 2000 円 区画１ ¥2,500／日 Cプラン 2500円（電源利用、駐車料金、温泉入浴）ほか A〜D の 4 プラン
足せるもの お風呂 お1人様500円、夜のおつとめ お1人様1000円、夕食付き お1人様2000円 記載なし Bプラン 3500円（お勤め参加込み）、Aプラン 8000円（宿坊宿泊一泊二食付）
チェックイン 午後14時 13:00 〜 18:00 13:00 ～ 18:00
チェックアウト 午前11時 07:00 〜 11:00 7:00 ～ 11:00
予約 電話のみ（088-694-2046） WEB予約 ×・電話予約 ◯（電話：088-694-5610） 電話 088-694-2046・1日前 18:00までに予約（当日空き予約可）
  • お寺の料金表は令和8年6月付けで、くるま旅の掲載（2024年10月23日現在の情報）より新しいものです。「安楽寺の RV パークを利用される時は、電源使用が前提」と書いています
  • RV-Park.jp が問い合わせ先に載せる 088-694-5610 は、お寺の公式サイトとくるま旅では FAX 番号です。電話は 088-694-2046 にかけます
  • 夕食付きは「ご宿泊の３日前までにお電話にて」予約します
  • くるま旅クラブ会員（お寺の表記ではキャンピングカー倶楽部会員）は交通安全御守りを授かれます

お遍路RVパーク 安楽寺 の基本データ更新日 2026年10月13日

種類（RVパーク／道の駅／SA・PA／キャンプ場）RVパーク
都道府県徳島県
所在地徳島県板野郡上板町引野寺ノ西北8
公式サイトhttps://web.rv-park.jp/spaces/detail/231
公式の車中泊方針（原文）日本RV協会認定車中泊施設「RVパーク」（車中泊が認められるのは RVパーク区画内）。お寺の案内：「キャンピングカーで移動しているお遍路さんへ、安楽寺では特別なご利用プランをご用意しました。車中泊で浴場のご利用・夜のお勤めに参加できるプランもございます。」
設備電源あり（料金表「安楽寺の RV パークを利用される時は、電源使用が前提となっております」）、温泉（お風呂 お1人様500円・入浴時間 午後5時〜午後9時）、夜のおつとめ（お1人様1000円・宗教・宗旨は問いません）、夕食（お1人様2000円・ご宿泊の3日前までに電話予約）
料金1泊 2,000 円〜
料金の注記RV-Park.jp の掲載は区画１ ¥2,500／日。お寺の料金表（令和8年6月）は「駐車場・電源使用料 1 台につき 2000 円」に、お風呂 お1人様500円・夜のおつとめ お1人様1000円・夕食付き お1人様2000円を人数分足す形
電源○
ペット—
入浴施設内（お1人様500円）
焚火—
排水—
フルコン可○
予約電話のみ
予約の方法電話のみ（お寺の案内：088-694-2046「※お電話のみでの受付となります。」）。RV-Park.jp は WEB予約 ×・電話予約 ◯

出典:

安楽寺で守ること（ご利用規約）

お寺の規約（令和3年1月）から、泊まり方が変わる項目だけを抜き出します。

項目 規約の記載
連泊 基本的には連泊は不可ですがご相談下さい
エンジン・発電機 駐停車時はアイドリングストップ及び発電機等の音の出る機器の利用はおやめください
タープ・テント 駐車場内でのタープ・テント等の利用はできません（車両取付のオーニングは可）
車外の調理 車外での調理・ＢＢＱ・焚火等のキャンプ行為及びそれに準ずる行為はおやめください
夜の出入り 午後 10 時以降の車両の出入りは近隣にご迷惑となりますのでご遠慮ください（寺務所は午後 9 時まで）
温泉 入浴時間は午後 5 時より午後 9 時まで
ゴミ 可燃・プラスチック・缶・瓶に分別して指定の場所へ。ゴミ袋は持参

四国第6番 安楽寺 お遍路RVパークの料金表と利用規約 の基本データ更新日 2026年10月13日

発行元温泉山 安楽寺（四国八十八ヶ所霊場 第6番札所・徳島県板野郡上板町）
原文の URLhttps://shikoku6.or.jp/キャンピングカーでお遍路プランのご案内/
要点お寺の料金表（令和8年6月）は駐車場・電源使用料 1台2000円に、お風呂 お1人様500円・夜のおつとめ お1人様1000円・夕食付き お1人様2000円を人数分足す形。電源使用が前提。夕食は宿泊の3日前までに電話予約。予約は電話のみ（088-694-2046）。規約（令和3年1月）はチェックイン午後14時・チェックアウト午前11時、連泊は基本不可（相談）、アイドリングストップ・発電機不可、タープ・テント不可（車両取付のオーニングは可）、車外での調理・BBQ・焚火不可、午後10時以降の車両の出入りは遠慮、温泉は午後5時〜午後9時。RV-Park.jp は ¥2,500／日・チェックイン 13:00〜18:00、くるま旅（2024年10月23日現在の情報）は A〜D の 4 プラン（2000〜8000円）と、掲載ごとに料金と時刻が違う。
原文の引用安楽寺の RV パークを利用される時は、電源使用が前提となっております。（中略）駐車場・電源使用のみでも OK です。／１．チェックイン午後 14 時　チェックアウト午前 11 時　※基本的には連泊は不可ですがご相談下さい。
施行・確認日料金表 令和8年6月／規約 令和3年1月（2026-10-13 確認）

出典:

大人2人で安楽寺に泊まるといくら？（試算）

お寺の料金表（令和8年6月）の額で、車 1 台・大人 2 人の場合を計算しました。

付けるもの 計算 合計
駐車場・電源だけ 2,000 円 2,000 円
＋お風呂 2,000 円＋500 円×2 人 3,000 円
＋お風呂・夜のおつとめ 2,000 円＋500 円×2 人＋1,000 円×2 人 5,000 円
＋お風呂・夜のおつとめ・夕食 5,000 円＋2,000 円×2 人 9,000 円

1 人でお風呂を付けると 2,500 円で、RV-Park.jp の ¥2,500／日、くるま旅の Cプラン 2500円（電源利用、駐車料金、温泉入浴）と同じ額になります。2 人以上だと掲載先で額が変わるので、予約の電話で人数と付けるものを伝えて金額を聞きます。

安楽寺以外で、札所の近くに泊まれる RVパークは？

RV-Park.jp とくるま旅に載る四国の施設のうち、施設ページで札所・お遍路との近さを書いているのは次の 5 施設です。料金は RV-Park.jp の 1 泊の最低料金（1 台）です。

施設（所在地） 札所についての記載（原文） 1 泊 チェックイン 予約
RVパーク お遍路阿波路（徳島県阿波市） 「お遍路では近くに７番８番９番札所がございます」 2,200円〜 15:00 〜 22:00 WEB・メール（2台）
RVパーク 鮎喰川オアシス（徳島市） 「18番札所を目指すお遍路さんの宿として!」 3,300円〜 12:00 〜 21:00 WEB（5台）
RVパーク 鳴門天然温泉あらたえの湯（徳島県鳴門市） 「四国88か所巡り1番札所霊山寺など15分圏内」 2,500円〜（RV3〜5 は ¥3,000） 10:00 〜 19:30 電話（13台）
道の駅ひなの里かつうら（徳島県勝浦町） くるま旅「四国霊場巡りの途中などに、ぜひともご利用ください」 2,090円〜 13:00 〜 17:00 電話・メール（2台）
RVパーク 道の駅ふれあいパークみの（香川県三豊市） 「四国霊場第７１番札所「弥谷寺」の麓」 2,500円〜 15:00 〜 18:00 電話（4台）
  • お遍路阿波路は電話予約が × で、トイレ・水道・電源の鍵の番号をショートメッセージで送る方式です。焚火等の火気は厳禁です
  • 鮎喰川オアシスは発電機の使用が禁止で、「基本的に管理者は常駐していません」と書いています。サイト内で電気を使うのは有料（+700円）です
  • あらたえの湯は温浴施設の入館最終時刻が 23:00 で、毎月 1 回の休館日はお風呂が使えません
  • ひなの里かつうらは「電気容量の関係で7-9月、12-2月は利用を1組に制限」しています。休業は毎月第4月曜日及び前日と年末年始（12月29日～1月2日）です
  • ふれあいパークみのは第２水曜日に本館（ご宿泊・日帰り温泉）が休館し、ゴミは有料の袋（500円）です

何時に着くなら、どこに泊まれる？（受付の締切で選ぶ）

札所を打ち終えて施設に着く時刻で、受付時間内の施設が決まります。安楽寺は RV-Park.jp の受付時間（18:00 まで）で数えています。

施設に着く時刻 受付時間内の施設
17:00 まで 6 施設すべて（ひなの里かつうらは 17:00 が締切）
17:01〜18:00 安楽寺・ふれあいパークみの・あらたえの湯・鮎喰川オアシス・お遍路阿波路
18:01〜19:30 あらたえの湯・鮎喰川オアシス・お遍路阿波路
19:31〜21:00 鮎喰川オアシス・お遍路阿波路
21:01〜22:00 お遍路阿波路（WEB 予約）
22:01 以降 6 施設とも受付時間外

1 日に回る札所を増やして到着が 18 時を過ぎる日は、安楽寺ではなく鮎喰川オアシスかお遍路阿波路を予約しておきます。安楽寺の温泉（午後5時〜午後9時）とおつとめに参加したい日は、18 時までに着く行程にします。

宿坊に泊まる選択肢は？

霊場会の札所ページで宿坊を「あり」等と書いている札所は 17 か所です。宿坊は建物に泊まる施設で、車中泊の代わりに使えます。

県 宿坊のある札所（霊場会ページの記載）
徳島県 第6番 安楽寺（300人・温泉あり）、第7番 十楽寺（70人・個室）、第12番 焼山寺（30人・山上のため必ず予約）、第13番 大日寺（150人）、第19番 立江寺（200人）、第22番 平等寺、第23番 薬王寺（予約専用電話あり）
高知県 第24番 最御崎寺（100人）、第26番 金剛頂寺（100人）、第33番 雪蹊寺（夜具なし・17:00までに入る）、第37番 岩本寺（要予約）、第38番 金剛福寺
愛媛県 第40番 観自在寺（20人・要予約・素泊まりのみ）、第44番 大寶寺（150人・要予約）、第58番 仙遊寺（50人・予約必要）
香川県 第75番 善通寺（250人収容）、第81番 白峯寺（春期秋期のみ・団体のみ・不定休・要予約）

霊場会は宿坊について「利用する際は必ず事前に確認と予約を行ってください」「宿坊はホテルや旅館ではありませんので、宿泊費を出来るだけ安くして遍路者に便宜をはかっている都合上、ご不便をかける点があります」と書いています。料金は霊場会のページに載っていません。

向かない使い方

  • 札所や道の駅の駐車場で朝まで過ごす使い方。札所ページに車中泊の記載はなく、10 か所は夕方に駐車できる時刻が終わります
  • 安楽寺で連泊する使い方。規約は「基本的には連泊は不可ですがご相談下さい」です
  • 安楽寺で発電機を回す・車外で調理する使い方。規約で発電機等の音の出る機器と、車外での調理・ＢＢＱ・焚火を断っています。電源は料金に含まれます

四国全体の RVパークは四国の RVパーク一覧、徳島県の施設は徳島県の RVパーク一覧に、県別の料金と設備があります。

出典

よくある質問

お遍路の途中、札所の駐車場で車中泊してもいいですか

霊場会の札所ページ 88 件の駐車場欄に、車中泊・仮眠を認める記載はありません。境内の駐車場で泊まれると公式に案内しているのは第6番 安楽寺の「お遍路RVパーク」だけです。第4番 大日寺など 9 か所は駐車できる時刻を午前7時〜午後5時、第33番 雪蹊寺は午前6時〜午後6時と書いています。

安楽寺のお遍路RVパークはいくらですか

お寺の料金表（令和8年6月）では、駐車場・電源使用料が 1 台 2,000 円で、お風呂（お1人様500円）、夜のおつとめ（お1人様1,000円）、夕食（お1人様2,000円）を人数分足します。大人2人でお風呂とおつとめを付けると 5,000 円です。RV-Park.jp の掲載は ¥2,500／日で、予約はお寺の電話（088-694-2046）だけです。

札所の近くで車中泊できるRVパークはどこですか

施設ページで札所との近さを書いている RVパークは、お遍路阿波路（7・8・9番の近く・2,200円〜）、鮎喰川オアシス（18番を目指すお遍路さん向け・3,300円〜）、鳴門天然温泉あらたえの湯（1番 霊山寺まで15分圏内・2,500円〜）、道の駅ひなの里かつうら（2,090円〜）、道の駅ふれあいパークみの（71番 弥谷寺の麓・2,500円〜）の5施設です。

宿坊に車で泊まりに行けますか

霊場会の札所ページで宿坊を「あり」等と書く札所は 17 か所です（第81番 白峯寺は春期秋期・団体のみ）。霊場会は「利用する際は必ず事前に確認と予約を行ってください」と案内しています。宿坊は建物に泊まる施設で、車中泊とは別です。

この記事の更新

  • 2026年10月13日初版。霊場会の札所ページ 88 件、公式サイトのある札所、安楽寺の料金表・規約、RV-Park.jp・くるま旅の四国の施設ページを確かめて作成