箱根で車中泊できる場所は？RVパーク・オートキャンプ場と道の駅・駐車場の公式ルール【2026年10月】

箱根で車中泊するなら、元箱根の RVパーク HESTA箱根（2 台・1泊・1台につき 3,000円〜）を予約します。 くるま旅公式 WEB サイトの RVパーク一覧で、箱根町にある施設はここだけです。当日 17:00 までなら空きがあれば予約でき、電源は無料、ペットも連れて行けます。 車を区画に停めて泊まりたい家族やグループは、芦ノ湖キャンプ村のオートキャンプサイト（25 区画・1 区画 約 7m×8m）が候補です。 道の駅箱根峠・大涌谷・恩賜箱根公園・芦ノ湖スカイライン・箱根町営駐車場の公式案内には、車中泊を認める記載がありません。 大涌谷は 17:00〜翌 9:00 に道路ごと閉まり、恩賜箱根公園の駐車場は 21 時に閉まります。

箱根で公式に車中泊できる場所はどこか

施設の公式ページで、車を停めて泊まれると書かれている場所を並べました。料金と条件は、各ページの表記をそのまま写しています。

HESTA箱根のページは「2026年01月07日現在の情報」、丸太の森のページは「2026年04月13日現在の情報」と書いています。芦ノ湖キャンプ村と一の湯は、記録からも表示します（確認日は表の下）。

公式ルール	発行元	要点	原文の引用	施行・確認日
芦ノ湖キャンプ村 オートキャンプサイトの料金と条件	Fun Space 芦ノ湖キャンプ村 レイクサイドヴィラ（神奈川県箱根町元箱根164）	オートキャンプサイトは25区画（うち電源付4区画）、1区画約7m×8mで区画内に車1台を停める。2026年度の料金カレンダーは、オートサイト電源なしが5,100円（税込5,610円）〜10,500円（税込11,550円）、電源付きが7,600円（税込8,360円）〜13,000円（税込14,300円）。別に小学生以上1人200円のごみ処理費用。チェックイン11:00～20:00、チェックアウト10:00。ペット同伴不可、発電機の使用は禁止。予約は電話かWEB。	区画数 25区画（うち電源付4区画）／1区画の広さは約7m×8mとなります。区画内にお車（1台）も停めていただきます。／オートサイト、テントサイトをご利用される場合は、上記料金に加え、1人200円のごみ処理費用が発生します。	【2026年度】宿泊料金カレンダー（9〜11月）（確認日 2026-10-02）
仙石原品の木一の湯「車中泊ビギナープラン」（2026年）	株式会社一の湯（仙石原品の木一の湯・神奈川県箱根町仙石原）	施設内の指定の駐車場で車中泊できるプラン。期間は2026年6月10日〜9月30日予定、1日1台限定。料金は1台 平日5,500円・繁忙期6,600円・休前日7,700円（すべて税込）で、大浴場は自由に利用できる。全長5000mm×全幅2000mm以上の車は利用できない。10月以降の受付は、公式の発表と予約ページで読めなかった。	●期間：2026年6月10日〜9月30日予定／●料金：1台 平日5,500円 / 繁忙期6,600円 / 休前日7,700円（すべて税込）／●受け入れ：1日1台限定（平日から開始）	株式会社一の湯の発表 2026年6月4日（確認日 2026-10-02）

2 件・最終更新 2026年10月2日

湯YOUパーク（旅館・ホテルの駐車場に泊まれる会員制の施設）は、くるま旅公式 WEB サイトの一覧では神奈川県に 2 施設（秦野市・厚木市）だけで、箱根町にはありません。

道の駅・観光駐車場では車中泊できるか

箱根町内の道の駅と、夜に車が集まりやすい駐車場・道路について、管理者の案内を原文で確かめました。どの案内にも、車中泊を認める記載はありません。

それぞれの原文と出典は、次の表にまとめています。

公式ルール	発行元	要点	原文の引用	施行・確認日
芦ノ湖スカイラインの夜間通行	芦ノ湖スカイライン（よくある質問）	営業時間外の19時〜翌朝7時は通行できない。沿線の駐車スペースに夜を過ごす案内はない。	夜間は通行できますか。営業時間外（19時～翌朝7時）はご通行できません。	確認日 2026-10-02
箱根町 八丁駐車場（元箱根）	箱根町 環境整備部 都市整備課（指定管理者 元箱根観光協会）	所在地は箱根町元箱根108-1。普通自動車24台・大型自動車5台で、普通駐車は無料。町のページに利用時間と車中泊の記載はない。	八丁駐車場 箱根町元箱根108-1／普通駐車 無料 無料／■駐車台数：普通自動車24台、大型自動車5台	町のページの更新日 2026年9月15日（確認日 2026-10-02）
道の駅 箱根峠の駐車場と車中泊の記載	全国「道の駅」連絡会（道の駅 箱根峠・神奈川県箱根町）	駐車場は大型8台・普通車23台（身障者用1）、営業時間は9:00～17:00。駅のページに車中泊の記載はない。国土交通省は、道の駅の駐車場での仮眠はかまわないが、宿泊利用は基本的に遠慮してほしいとしている。	駐車場 大型：8台 普通車：23（身障者用1）台／営業時間 9:00～17:00 (食堂L.O.15:50)	確認日 2026-10-02
箱根町 宮ノ下駐車場（都市計画駐車場）の料金と工事期間	箱根町 環境整備部 都市整備課（指定管理者 箱根宮ノ下観光協会）	普通自動車は16時間以内が30分まで無料・30分ごと100円・最高限度額1,500円、16時間を越えると1時間ごとに100円。車両規制は高さ2.0m・長さ4.9m・幅1.9m。令和8年10月1日〜10月30日は工事のため一般時間貸し利用（普通駐車）ができない。車中泊の記載はない。	■令和8年10月1日(木)～10月30日(金)までは一般時間貸し利用(普通駐車)はできません。／■車両規制 普通自動車：長さ4.9m、幅1.9m、高さ2.0m、重量3,500kg	町のページの更新日 2026年9月15日（確認日 2026-10-02）
県立恩賜箱根公園駐車場の利用時間	神奈川県立恩賜箱根公園（神奈川県公園協会）	駐車場の利用時間は午前7時から午後9時まで（入場は午後7時まで）。普通車62台、料金（税込）は普通車 平日500円/回・休日1,000円/回。高さ2.4m以上は大型車料金。車中泊の記載はない。	利用時間 午前7時から午後9時まで（入場は、午後7時まで）	確認日 2026-10-02
大涌谷駐車場の営業時間と夜間閉鎖	公益財団法人神奈川県公園協会（大涌谷）	営業時間は2〜11月が9:00〜16:20、12〜1月が9:00〜16:00で、出庫は16:40まで。大涌谷三叉路から大涌谷方面は17:00〜翌9:00に夜間閉鎖され、通行できない。車中泊の記載はない。	※出庫は16:40までとなります。出庫時間を過ぎると車が出せなくなるので、ご注意ください。／※大涌谷三叉路から大涌谷方面は夜間閉鎖（17:00〜翌9:00）となり、通行できません。	確認日 2026-10-02

6 件・最終更新 2026年10月2日

道の駅について、国土交通省は次の見解を示しています（道の駅の公式見解）。

運転の途中で疲労回復のために車内で仮眠をとるなどしていただくことはかまいません。ただし、駐車場など公共空間における宿泊利用は基本的にご遠慮いただいています

同じページには「別途、宿泊利用のための駐車スペースを設けている「道の駅」もあります」とあります。道の駅 箱根峠のページには、そうした区画の記載はありません。

公式ページだけでは気づきにくい 5 つの落とし穴

1. 大涌谷は夕方に出られなくなります。 駐車場の出庫は 16:40 までで、神奈川県公園協会は「出庫時間を過ぎると車が出せなくなる」と書いています。17:00 からは大涌谷三叉路から先の道路が閉まります。
2. 宮ノ下駐車場は 10 月中は普通車で使えません。 改良工事で、令和 8 年 10 月 1 日〜10 月 30 日は一般の時間貸しが止まります。普段も普通自動車の車両規制は高さ 2.0m・長さ 4.9m・幅 1.9m です。
3. 芦ノ湖キャンプ村の区画数は、ページによって数が違います。 施設のページは「25区画（うち電源付4区画）」です。箱根町観光協会のページは「電源付 4区画」「電源無 20区画」で、足すと 24 区画です。電源付きが 4 区画なのはどちらも同じです。
4. 芦ノ湖キャンプ村の公式ページには「車中泊」という言葉がありません。 書かれているのは「区画内にお車（1台）も停めていただきます」というオートキャンプの案内です。ペットの同伴と発電機の使用はできません。
5. 一の湯の車中泊プランは期間限定でした。 発表された期間は「2026年6月10日〜9月30日予定」で、1 日 1 台だけです。全長 5000mm×全幅 2000mm 以上の車は、駐車場の入口の幅の関係で使えないとされていました。

箱根湯本の HAYATO箱根キャンプ場は、キャンピングカーで行けます。ただし「お車での乗り入れ不可」で、車は区画のすぐそばの駐車場に停めます。車中泊の記載はありません。

到着時刻・車の大きさ・ペットで、どこに泊まるか

丸太の森は「休園日の前日および休園日の宿泊利用はできません」とあり、休園日は毎週月曜日（7/15～8/31の間は除く）・祝祭日の翌日・年末年始（12/29～1/3の間）です。7/15～8/31 を除く日曜の夜は泊まれません。

大人 2 人・車 1 台で 1 泊するといくらか（2026 年 10 月の平日）

宿泊と、施設が別に取る費用だけを足しました。入浴料・食事・駐車場以外の交通費は入れていません。

芦ノ湖キャンプ村は、料金カレンダーで 10 月の平日にあたる色の額を、1 区画の料金として足しました。10 日を除く 10 月の土曜日は電源なしが 9,000円（税込9,900円）、10 日（土）・11 日（日）は 10,500円（税込11,550円）です。キャンプ村の駐車料金 600 円は「オートサイトは1区画1台まで無料」です。

HESTA箱根のページは、最寄の入浴施設を車で 9 分の芦ノ湖畔蛸川温泉 龍宮殿としています。芦ノ湖キャンプ村の共同浴場は不定期営業で、キャンプ村は「16時以降営業しているところは車で10分以上離れております」と案内しています。

向かない人

• 大涌谷・芦ノ湖畔の駐車場や道の駅で、管理者の案内がないまま一晩過ごすつもりの人。この記事は、公式が認めていない場所での車中泊を勧めません
• 20 時を過ぎてから箱根に着く人（この記事の泊まれる施設は、どこもチェックインが 20:00 まで）
• 犬を連れて芦ノ湖キャンプ村に泊まりたい人（ペット同伴不可）

電源のない区画で一晩過ごすときの電気の量は、容量の計算で見積もれます。神奈川県のほかの RVパークは神奈川県の RVパーク一覧、富士山の北側で泊まるなら富士五湖の車中泊にまとめています。

出典

• くるま旅公式WEBサイト「RVパーク HESTA箱根（神奈川県）の情報」（確認日 2026-10-02）
• くるま旅公式WEBサイト「RVパーク」施設一覧（確認日 2026-10-02）
• くるま旅公式WEBサイト「湯YOUパーク」施設一覧（確認日 2026-10-02）
• くるま旅公式WEBサイト「RVパーク 丸太の森（神奈川県）の情報」（確認日 2026-10-02）
• 芦ノ湖キャンプ村「オートキャンプサイト」（確認日 2026-10-02）
• 芦ノ湖キャンプ村「宿泊施設料金表」（確認日 2026-10-02）
• 芦ノ湖キャンプ村「【2026年度】宿泊料金カレンダー（オート／テント）9〜11月」（PDF）（確認日 2026-10-02）
• 芦ノ湖キャンプ村「Q&A」（確認日 2026-10-02）
• 箱根町観光協会「FunSpace 芦ノ湖キャンプ村レイクサイドヴィラ」（確認日 2026-10-02）
• 株式会社一の湯「温泉入り放題の車中泊ビギナープラン復活」（PR TIMES）（確認日 2026-10-02）
• HAYATO箱根キャンプ場「箱根キャンプ場」（確認日 2026-10-02）
• 全国「道の駅」連絡会「箱根峠 神奈川県 箱根町」（確認日 2026-10-02）
• 国土交通省 道路局 道の相談室：休憩施設「道の駅」（確認日 2026-10-02）
• 神奈川県公園協会「大涌谷 駐車場利用案内」（確認日 2026-10-02）
• 神奈川県立恩賜箱根公園「交通アクセス」（確認日 2026-10-02）
• 芦ノ湖スカイライン「よくある質問」（確認日 2026-10-02）
• 箱根町「駐車場」（宮ノ下駐車場・八丁駐車場）（確認日 2026-10-02）