日光で車中泊できる場所は？RVパーク1か所と県営キャンプ場｜中禅寺湖・戦場ヶ原の駐車場ルール【2026年10月】

日光で車中泊するなら、霧降高原の RVパーク 大笹牧場（12 台・1泊 3,900円／1台・ペット可）を 2 日前までにネットで予約します。 くるま旅公式 WEB サイトの RVパーク一覧で、日光市にある施設はここだけです。湯YOUパークは日光市に 1 つもありません。 前日や当日に決めるとき、犬を連れていないときは、日光市瀬川の日光だいや川公園オートキャンプ場のキャンピングカーサイト（14 区画・1泊 5,200円／1サイト・給排水と AC 電源付き）が候補です。 中禅寺湖・戦場ヶ原の県営駐車場は 24 時間出入りできますが、栃木県の案内に車中泊を認める記載はありません。 道の駅日光（日光街道ニコニコ本陣）は「駐車場内での車中泊は禁止です」と書いています。

日光で公式に車中泊できる場所はどこか

施設の公式ページで、車を停めて泊まれると書かれている場所を並べました。料金と条件は各ページの表記をそのまま写しています。

大笹牧場のくるま旅公式のページは「2025年09月25日現在の情報」です。大笹牧場は「令和７年１０月１日」から予約を RV-Park.jp で受けると告知しています。だいや川公園のサイト料金に、税込・税抜の表記はありません。

公式ルール	発行元	要点	原文の引用	施行・確認日
日光だいや川公園オートキャンプ場（キャンピングカーサイト・オートキャンプサイト）の料金と条件	日光だいや川公園（県営都市公園・日光だいや川公園管理運営グループ）	日光市瀬川の県営公園内のキャンプ場。キャンピングカーサイト（14区画・給排水とAC電源付き・1泊5,200円／1サイト）とオートキャンプサイト（68区画・AC電源付き・1泊5,000円／1サイト、駐車スペース奥行き約4.5m×幅約2.8m）がある。チェックイン13:00～17:00、チェックアウト11:00。ペット同伴は不可（介助犬は可）。空きがあれば当日も受付。	キャンピングカーやキャンピングトレーラーでご利用いただけます。給排水設備、ＡＣ電源付です。全14区画あります。／料金 1泊 5,200円／1サイト／チェックイン 13:00～17:00 ※17:00以降のチェックインはご相談下さい。／ペット同伴でのご利用は、お断りしております。※介助犬は可／空きがある場合、オートサイト、フリーサイト、キャンピングカーサイトは受付可能です。	確認日 2026-10-02（年末の宿泊は12月27日まで。10月3日11:00～10月4日11:00は団体の貸切営業）

1 件・最終更新 2026年10月2日

くるま旅公式 WEB サイトの一覧では、栃木県の湯YOUパークは大田原市の 2 施設だけです。くるま旅パーク・ぐるめパーク・とれいんパーク・民パークにも、日光市の施設はありません。

中禅寺湖・戦場ヶ原の駐車場で車中泊できるか

奥日光の駐車場と日光市内の道の駅について、管理者の案内を原文で確かめました。車中泊を認める記載は 1 つもなく、道の駅日光は禁止と明記しています。

それぞれの原文と出典は、次の表にまとめています。道の駅日光の原文は道の駅日光の公式ルールの記録にあります。

公式ルール	発行元	要点	原文の引用	施行・確認日
日光国立公園の利用上のマナー（キャンプは指定の場所で）	環境省（国立公園）	日光国立公園内で守ることとして、ゴミを捨てない・野生動物に餌を与えない・たき火は指定の場所で行うことなどと並べ、キャンプは指定の場所で行うよう求めている。車中泊についての記載はない。	たき火は指定の場所で行いましょう／・キャンプは指定の場所で行いましょう	確認日 2026-10-02
道の駅 湯西川の駐車場の利用時間と車中泊の記載	道の駅 湯西川（公式サイト）	日光市西川の道の駅。駐車場は小型車52台・大型車3台。駐車場・トイレ・公衆電話は終日使えると案内している。車中泊・仮眠の可否の記載はない。温泉施設は10:00～20:00（最終受付19:00）。	駐車場 小型車52台・大型車3台・身障者用3台・ＥＶ車用急速･普通充電器各1台／※駐車場・トイレ・公衆電話は終日ご利用いただけます。	確認日 2026-10-02
奥日光の県営有料駐車場11か所の料金（1回券・6時間の境目）	日光自然博物館（奥日光地区県営駐車場の管理者）	普通車は1回券500円・共通1日券1,000円。1回券は4:00から翌日4:00までの間の1回分。立木第一・立木第二・歌が浜第一・歌が浜第二・歌が浜思いやりの5か所は入庫から6時間を過ぎると普通車1,000円。入庫から15分は無料。赤沼は普通車181台。	普通車 1回券 / 500円 、共通1日券 / 1,000円／1.1回券は、4:00から翌日4:00までの間で1回の利用が可能な券です。ただし、上記の6から10の5駐車場については入庫から6時間経過すると普通車1,000円になります。／2.入庫から15分間は無料です。	確認日 2026-10-02
奥日光地区の県営駐車場（中禅寺湖畔・華厳・赤沼）の利用時間と禁止行為	栃木県 環境森林部 自然環境課（管理者：日光自然博物館）	県営有料駐車場は11か所。入出庫は24時間・年中無休。入庫15分以内は無料で、日付の切り替えは午前4時（4時を跨ぐと翌日分の料金が加算）。駐車場で調理・テーブルやイスを広げる・タープを張り出す・1台で2台分以上を占用することをやめるよう求めている。車中泊・仮眠の可否の記載はない。	入出庫可能時間 24時間／県営駐車場の日付切替時刻は午前4時とし、日付切替時間を跨ぐ利用は、午前4時から翌日分の料金が加算されます。／駐車場において、以下のような行為はやめてください。1 台で2 台分以上のスペースを占用すること 駐車場で調理や洗濯をすること テーブルやイスを広げること タープ（日よけ）を張り出すこと	ページの更新日 2026年8月26日（確認日 2026-10-02）
湯元キャンプ場（奥日光）の利用期間と料金	環境省 日光湯元ビジターセンター	奥日光・湯元のキャンプ場。利用期間は5月～11月、受付はビジターセンターの開館時間内で、予約は受け付けず当日受付のみ。宿泊は大人1泊1人1,500円。テントの掲示やテント内での食料管理が前提の案内で、車中泊の記載はない。ペットの入場は遠慮を求めている。	利用期間 5月～11月（水道の凍結や雪の影響により変動あり）／予約 当日受付のみ／宿泊…大人（高校生以上）１泊 お一人1,500円／・キャンプ場内全域でペットの入場はご遠慮いただいています。	確認日 2026-10-02

5 件・最終更新 2026年10月2日

日光国立公園について、環境省は「キャンプは指定の場所で行いましょう」としています。道の駅について、国土交通省は次の見解を示しています（道の駅の公式見解）。

運転の途中で疲労回復のために車内で仮眠をとるなどしていただくことはかまいません。ただし、駐車場など公共空間における宿泊利用は基本的にご遠慮いただいています

公式ページだけでは気づきにくい 5 つの落とし穴

1. 奥日光の県営駐車場は、午前 4 時を跨ぐと 2 日分になります。 普通車の 1 回券は 500 円で、「4:00から翌日4:00までの間で1回の利用」です。日の出を見に 3:30 に赤沼駐車場へ入り 9:00 に出ると、500 円 ＋ 500 円 ＝ 1,000 円です。共通1日券（1,000円）も同じ 4 時の区切りです。
2. 立木・歌が浜の 5 か所は、6 時間を過ぎると 1,000 円です。 立木第一・立木第二・歌が浜第一・歌が浜第二・歌が浜思いやりは「入庫から6時間経過すると普通車1,000円」です。湖畔・華厳の滝・二荒山神社南・赤沼は 1 回 500 円のままです。入庫から 15 分間は、どこも無料です。
3. 大笹牧場は、11 月も予約を受けています。 くるま旅公式のページ（「掲載内容は2025年09月25日現在の情報です」）は「4月中旬～10月末までの営業」と書いています。一方、予約を受ける RV-Park.jp は休業期間を「12月～3月まで休業期間となります」としています。RV-Park.jp の予約カレンダーでは、11 月 1 日から 12 月 1 日までの全日が「◯」「¥3,900~」で予約でき、12 月 2 日以降は「-」です（2026 年 10 月 2 日確認）。11 月に泊まるときは、くるま旅のページではなく RV-Park.jp の予約画面で日付を選べるか確かめてください。
4. 大笹牧場は当日キャンセルが 100% で、受付がありません。 キャンセル規定は「1日前まで：0％ 当日：100％」です。「チェックイン・チェックアウト時の受付はございません」とあり、時間になったら直接区画へ行きます。ごみは持ち帰りです。
5. だいや川公園は犬を連れて行けず、オートサイトの駐車スペースは奥行き約 4.5m です。 「ペット同伴でのご利用は、お断りしております。※介助犬は可」です。10 月 3 日（土）11:00 から 4 日（日）11:00 までは団体の貸切営業です。

予約の日・到着時刻・車の大きさ・犬で、どこに泊まるか

大笹牧場の区画で使えると書かれている車種は、セミフルコン・バスコン・キャブコン・バンコン・軽キャンピングカー・一般車です。フルコンとトレーラーは載っていません。

大人 2 人・車 1 台で 1 泊するといくらか（2026 年 10 月の平日）

宿泊の料金だけを並べました。入浴料と食事、高速代は入れていません。

だいや川公園は 1 区画 6 名までです。予約サイトは人数を入れると合計金額を出す仕組みで、人数による加算の有無は公式ページの料金欄からは読めませんでした。 大笹牧場に泊まって翌朝に戦場ヶ原を歩き、赤沼駐車場に 4:00 以降に入って同じ日のうちに出るなら、駐車料は 500 円で、合計 4,400 円です。

向かない人

• 中禅寺湖畔や戦場ヶ原の駐車場で、管理者の案内がないまま一晩過ごすつもりの人。この記事は、公式が認めていない場所での車中泊を勧めません
• 犬を連れて、当日に泊まる場所を決めたい人（大笹牧場は 2 日前までの予約、だいや川公園はペット同伴不可）
• 12 月～3 月に大笹牧場に泊まりたい人（RV-Park.jp は「12月～3月まで休業期間」。予約カレンダーも 12 月 2 日以降は「-」です）

電源のない場所で一晩過ごすときの電気の量は、容量の計算で見積もれます。栃木県のほかの RVパークは栃木県の RVパーク一覧、尾瀬に向かう前泊は尾瀬の車中泊にまとめています。

出典

• くるま旅公式WEBサイト「RVパーク」施設一覧（確認日 2026-10-02）
• くるま旅公式WEBサイト「湯YOUパーク」施設一覧（確認日 2026-10-02）
• くるま旅公式WEBサイト「RVパーク 大笹牧場（栃木県）の情報」（確認日 2026-10-02）
• RVパーク公式予約サイト 施設ページ（RVパーク 大笹牧場）（確認日 2026-10-02）
• 日光霧降高原 大笹牧場「【重要】２０２６年度ＲＶパーク大笹牧場営業について」（確認日 2026-10-02）
• 日光霧降高原 大笹牧場「【重要】オートキャンプ予約方法について」（確認日 2026-10-02）
• 日光だいや川公園「オートキャンプ場」（確認日 2026-10-02）
• 日光だいや川公園「よくあるご質問」（確認日 2026-10-02）
• 日光だいや川公園「2026年10月予約に関しての注意事項」（PDF）（確認日 2026-10-02）
• 栃木県「奥日光地区県営駐車場について」（確認日 2026-10-02）
• 栃木県「奥日光県営駐車場 地域振興券」チラシ（PDF）（確認日 2026-10-02）
• 日光自然博物館「アクセス」奥日光地区県営有料駐車場情報（確認日 2026-10-02）
• 環境省 日光湯元ビジターセンター「駐車場状況」（確認日 2026-10-02）
• 環境省 日光湯元ビジターセンター「周辺施設」（湯元キャンプ場）（確認日 2026-10-02）
• 環境省「日光国立公園 利用上のマナー」（確認日 2026-10-02）
• 道の駅日光 日光街道ニコニコ本陣「営業時間・アクセス」（確認日 2026-10-02）
• 道の駅 湯西川「道の駅湯西川について」（確認日 2026-10-02）
• 全国「道の駅」連絡会「湯西川 栃木県 日光市」（確認日 2026-10-02）
• 国土交通省 道路局 道の相談室：休憩施設「道の駅」（確認日 2026-10-02）