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伊豆で車中泊できる場所20か所と道の駅・海岸駐車場の可否【2026年10月】｜最安1,800円、22時まで受け付けるのはローソン2店

伊豆半島で車中泊を公式に受け入れているのは、RVパーク17か所（うち1か所は一時休業中）、くるま旅パーク1か所、湯YOUパーク1か所、観光協会のページに車中泊料金が載る海の家1か所の20か所です。道の駅9駅の公式サイトに宿泊用の区画の記載はなく、海岸駐車場で夜を過ごせると書いた市町のページもありません。着く時刻・車の大きさで選べる表と、温泉込みの1泊の試算つき。

更新公式ページの確認日 2026年10月13日車中泊手帖 編集部

岩の海岸沿いの砂利道に停まるキャンピングカー
写真: Erik Fabian（Unsplash）

伊豆で車中泊を公式に受け入れているのは、RVパーク17か所、くるま旅パーク1か所、湯YOUパーク1か所、観光協会のページに車中泊料金が載る海の家1か所の計20か所です（1か所は一時休業中、1か所はくるま旅クラブ会員のみ）。伊豆縦貫道で仕事帰りに入るなら、22:00まで受け付ける「ローソン伊豆月ケ瀬店・伊豆熊坂店」（¥2,500）、東海岸なら「伊豆黒根岬」（¥2,200〜）、西伊豆なら「SURF9」（¥2,000〜）、南伊豆なら当日23時まで予約できる「弓ヶ浜いち番館」（4,000円〜）を選びます。

道の駅で夜を明かす計画は立てません。伊豆半島の道の駅9駅の公式サイトに宿泊用の区画の記載はなく、くるら戸田と伊東マリンタウンは「仮眠」「休憩施設」としての利用を案内しています。

海岸の駐車場も同じです。確かめた市町・観光協会のページに、海岸駐車場で夜を過ごせるという記載はなく、弓ヶ浜や黄金崎公園のように閉まる時刻が決まっている駐車場があります。

岩の浜辺でトラックの横に椅子を置いて座る人
写真: Jackery Power Station（Unsplash） （Unsplash License（商用利用可・帰属表示は任意））

伊豆で車中泊できる場所はどこ？（20か所の料金と受付時刻）

RV-Park.jp の静岡県の掲載41施設のうち、所在地や施設説明が伊豆半島（熱海市・伊東市・伊豆市・伊豆の国市・東伊豆町・西伊豆町・南伊豆町と沼津市西浦）のものは16施設です。くるま旅公式WEBサイトのRVパーク一覧には、これにRVパークsmart 弓ヶ浜いち番館が加わります。くるま旅パークは伊豆の国市の1か所、湯YOUパークは下田市の1か所でした。料金は各施設ページの掲載のままです。

場所（所在地） 1泊の料金（掲載のまま） チェックイン 入れる車・台数 予約
ACAO FOREST（熱海市上多賀） RVパーク専用車庫 ¥4,400、芝生エリア付きプレミアム区画 ¥8,800 17:00〜19:00 キャブコン〜一般車（フルコンなし）／3台 WEBのみ（前日まで）
伊東 奏の森リゾート（伊東市十足） 掲載額なし（「問い合わせ」） 13:00〜20:00 フルコン〜一般車 施設の新しい予約サイト・電話
伊豆黒根岬（東伊豆町稲取） サイト3・4 ¥2,200、サイト5・A・B ¥2,750、サイト1・2 ¥3,300 12:00〜19:00 フルコン〜一般車（A・Bはフルコンなし）／7台 電話のみ
HESTA伊豆（東伊豆町大川） サイト1 ¥6,050 15:00〜（終わりの記載なし） フルコン〜一般車（トレーラーなし）／1台 WEB・電話
代官屋敷（伊豆の国市韮山） RV-1 ¥4,000 15:00〜18:00（18時以降は事前に連絡） フルコン〜一般車／5台 WEB・電話・メール
あぜ道（伊豆の国市吉田・くるま旅パーク） 一般 1泊・1台につき 1,800円（スタンダード会員 1,700円、プレミアム会員 1,500円） 「18：00以降不可」 軽キャン・一般車（長さ 4.5m・高さ 2.5m）／3台 電話
aobane（伊豆市青羽根） S space ¥3,500、L space ¥4,000、L０ space ¥6,000 12:00〜16:30 一般車は S space だけ、フルコンは L・L０／6台 WEB・電話
ローソン伊豆月ケ瀬店（伊豆市月ケ瀬） ¥2,500 15:00〜22:00 キャブコン〜一般車（トラベルトレーラー可）／1台 WEBのみ
ローソン伊豆熊坂店（伊豆市熊坂） ¥2,500 15:00〜22:00 キャブコン〜一般車（トラベルトレーラー可）／1台 WEBのみ
ちどりマリンサービス（沼津市西浦江梨・大瀬崎） RV ¥4,500 14:00〜17:00 セミフルコン〜一般車（フルコンなし）／3台 電話（施設のサイトでWEB予約）
Atelier41（伊豆市小土肥） 区画0〜6 ¥4,400、区画7・8 ¥6,600 14:00〜17:00 区画0〜6はキャブコン〜一般車、7・8はセミフルコンまで／9台 WEBのみ
土肥金山（伊豆市土肥） 区画A〜C ¥5,500 15:00〜17:30 フルコン〜一般車（トレーラーなし）／3台 WEBのみ
宇久須キャンプ場（西伊豆町宇久須） 区画１ ¥2,200（曜日・時期で変わる。下の表） 12:00〜16:30 キャブコン〜一般車（フルコンなし）／2台 電話・メール
SURF9（西伊豆町仁科） RV ¥2,000（くるま旅の掲載は通常2,500円・繁忙期3,500円） 12:00〜19:00 フルコン〜一般車／3台 電話のみ
KAISUISO（西伊豆町仁科・海の家） 一般車・小型キャンピングカー ￥2,000（電源は別に￥1,000） オフシーズン 15:00〜翌10:00、7・8・9月 17:00〜翌8:00 一般車・小型キャンピングカー（大型車は相談） 予約方法の記載なし
赤穂浦（南伊豆町下流） サイト2 ¥6,600 14:00〜17:00 セミフルコン〜一般車／1台（1サイト4名まで） WEB・メール
ボンヌジュルネ（南伊豆町下賀茂） ¥4,400 13:00〜17:00 キャブコン〜一般車／5台 電話のみ
弓ヶ浜いち番館（南伊豆町湊・RVパークsmart） 4,000円～（税込）※シーズンにより変動あり 利用時間 13:00〜翌日12:00 縦6.0m×横3.0m・トレーラー不可／3台 ネット予約のみ（当日23時まで）
クアハウス石橋旅館（下田市蓮台寺・湯YOUパーク） 1泊 3,300円 1台（くるま旅クラブ会員証提示） 15:00〜21:00 フルコン〜一般車（トレーラー含む） 電話（1日前12:00まで）
TAGO BASE（西伊豆町田子） 施設名に【一時休業中】の表示 — — —

伊豆半島の中で数が多いのは伊豆市（5か所）と西伊豆町（4か所・休業中を含む）です。熱海市・伊東市の東海岸は、ACAO FOREST と奏の森リゾートの2か所だけです。クアハウス石橋旅館は利用条件が「くるま旅クラブ会員証提示」で、「GW・お盆・年末年始・最繁忙期を除く」とされています。

何時に着くなら、どこに泊まれる？

休業中のTAGO BASEと会員限定のクアハウス石橋旅館を除いた18か所のうち、チェックインの時刻が決まっている17か所で分けました。KAISUISO は、オフシーズンは15:00から、7・8・9月は17:00から翌朝までが車中泊の時間です。

着く時刻 受付が間に合う場所 境目
〜16:30 ACAO FOREST を除く16か所 aobane・宇久須キャンプ場は16:30まで。ACAO FOREST は17:00から
16:31〜17:00 上の行から aobane・宇久須を除き、ACAO FOREST を加えた15か所 ちどり・Atelier41・赤穂浦・ボンヌジュルネは17:00まで
17:01〜17:30 土肥金山、代官屋敷、あぜ道、伊豆黒根岬、SURF9、ACAO FOREST、奏の森、HESTA伊豆、ローソン2店、弓ヶ浜いち番館（11か所） 土肥金山は17:30まで
17:31〜18:00 上の行から土肥金山を除いた10か所 あぜ道は「18：00以降不可」。代官屋敷は18時以降なら事前に連絡
18:01〜19:00 伊豆黒根岬、SURF9、ACAO FOREST、奏の森、HESTA伊豆、ローソン2店、弓ヶ浜いち番館、代官屋敷（要連絡） 黒根岬・SURF9・ACAO FOREST は19:00まで
19:01〜20:00 奏の森、HESTA伊豆、ローソン2店、弓ヶ浜いち番館、代官屋敷（要連絡） 奏の森は20:00まで
20:01〜22:00 ローソン伊豆月ケ瀬店・伊豆熊坂店、HESTA伊豆、弓ヶ浜いち番館、代官屋敷（要連絡） ローソン2店は22:00まで
22:01〜 弓ヶ浜いち番館、HESTA伊豆（チェックインの終わりの記載なし） 弓ヶ浜いち番館のネット予約は当日23時まで

東京方面から金曜の夜に出て20時を過ぎるなら、現実的なのは伊豆縦貫道沿いのローソン2店です。月ケ瀬店は「伊豆縦貫道　月ヶ瀬ICから車で1分」、熊坂店は「大仁南IC(修善寺道路)から車で5分」と案内されています。どちらも1台だけで、WEB予約のみ、店舗への問い合わせは受け付けていません。代官屋敷は18時以降のチェックインに「必ず事前にご連絡ください」としています。

車の大きさで外れる場所は？

条件 入れる場所（区画の車種の記載から）
フルコン 伊豆黒根岬（サイト1〜5）、奏の森、HESTA伊豆、代官屋敷、aobane（L・L０ space）、土肥金山、SURF9、クアハウス石橋旅館
トラベルトレーラー 伊豆黒根岬、奏の森、代官屋敷、aobane（L０ space）、ローソン2店、宇久須キャンプ場、SURF9（くるま旅の掲載では「トレーラーは二軸不可」）、クアハウス石橋旅館
長さ6mまで 弓ヶ浜いち番館（縦6.0m × 横3.0m）。KAISUISO は大型車は相談
長さ4.5m・高さ2.5mまで あぜ道（軽キャン・一般車）
一般車（乗用車） aobane は S space（¥3,500）だけ。休業中のTAGO BASEを除くほかの18か所は一般車の区画がある

奏の森リゾートは、5m×5mから長さが3mを超えてはみ出す場合と、トレーラーで別に1台分を使う場合に「別途1,100円/1泊」かかります。

温泉に入って1泊すると、いくらかかる？（大人2人の試算）

施設ページと入浴施設の公式ページに載る額で計算しました。

泊まる場所 ＋ 入浴 計算 合計
SURF9 ＋ なぎさの湯（大人600円） RV-Park.jp ¥2,000 ＋ 600円×2 3,200円（くるま旅の通常料金2,500円なら3,700円）
宇久須キャンプ場（10月の日〜木・11月〜3月） ＋ 西伊豆クリスタルビューホテル（大人1,300円） 2,200円 ＋ 1,300円×2 4,800円
宇久須キャンプ場（4月〜10月の金・土・祝日前） ＋ 同 5,500円 ＋ 1,300円×2 8,100円
HESTA伊豆 ＋ 隣接ホテルの温泉大浴場（RVパーク利用者 大人1,000円） ¥6,050 ＋ 1,000円×2 8,050円

宇久須キャンプ場の料金は、くるま旅の掲載（2026年09月26日現在）で次のとおりです。7月の海の日から8月の料金は、この掲載にありません。

泊まる日 1泊1台
10月の日曜日〜木曜日、11月〜3月 2,200円
4月〜7月海の日前・9月の日曜日〜木曜日 3,300円
4月〜10月の金・土・祝日前 5,500円

4月〜10月に土曜の夜を宇久須で過ごすと5,500円で、SURF9の繁忙期料金（3,500円）より2,000円高くなります。11月〜3月はどの曜日も2,200円です。なぎさの湯は通常期の定休日が木曜日・金曜日で、営業は16:00～20:00（最終受付19:30）です。

掲載が食い違う施設は？

  • SURF9：RV-Park.jp の所在地欄は「東伊豆町稲取3009ー1」（伊豆黒根岬と同じ番地）ですが、施設説明は「国道136号西伊豆仁科セブンイレブン近く」、くるま旅の所在地は「西伊豆町仁科521ー30」です。料金も RV-Park.jp は ¥2,000、くるま旅（2026年07月17日現在）は通常2,500円、「年末年始、夏季期間、GW シルバーウィークほか三連休及び特定日の休前日」は3,500円です
  • 伊豆黒根岬：RV-Park.jp は ¥2,200〜¥3,300 で、季節料金はサイト3・4が2,500円、サイト5・A・Bが3,000円、サイト1・2が4000円、大晦日前後は5000円です。くるま旅の掲載（※2023年7月1日より）は2,000〜3,000円で「ハイシーズンは＋1000円」です
  • TAGO BASE：施設名に【一時休業中】とありますが、休業期間欄は「不定休、ご予約の無い日は臨時休業する場合もございます」で、空き情報カレンダーには空きの印があります。この記事では休業中として扱いました
  • ACAO FOREST：日中は ACAO FOREST とレストランの駐車場で、RVパークとして使えるのは17:00～翌8:59です。連泊でも一度出庫し、9:00〜16:59は通常の駐車料金がかかります
  • 奏の森リゾート：料金は「問い合わせ」、利用可能台数は「0台」の表示で、予約は施設の新しい予約サイトに移っています

道の駅で車中泊はできる？（伊豆の9駅の記載）

国土交通省は、道の駅で疲労回復のために車内で仮眠をとることはかまわないが、駐車場など公共空間での宿泊利用は基本的に遠慮を求め、宿泊用の駐車スペースを設けている道の駅もあるとしています（道の駅の公式見解）。中部地方整備局の一覧で伊豆半島にある9駅の公式サイトを確かめたところ、宿泊用の駐車スペースを設けている駅はありませんでした。

道の駅（市町） 公式サイトの記載（原文） 駐車台数
伊東マリンタウン（伊東市） 「道の駅の駐車場は休憩施設としてご利用ください」「長期間の滞在はご遠慮願います」。駐車場は「24時間無料」 普通乗用車296台
くるら戸田（沼津市戸田） 「駐車施設で仮眠していただき疲れをとっていただけます」「長時間の滞在はご遠慮ください」 42台
伊豆ゲートウェイ函南（函南町） 車中泊の記載なし。P2は「18時～翌8時半クローズ」 P1 普通車127台
天城越え（伊豆市） 車中泊の記載なし。「トイレ・大駐車場・公衆電話は24時間利用可能です」 200台
下賀茂温泉 湯の花（南伊豆町） 車中泊の記載なし。休憩施設は「２４時間利用可」 56台
開国下田みなと（下田市） 車中泊の記載なし。「現在、駐車場の区画貸しは行っておりません」 普通車207台
伊豆のへそ（伊豆の国市） 記載なし 普通車68台
伊豆月ケ瀬（伊豆市） 記載なし 59台
花の三聖苑伊豆松崎（松崎町） 記載なし 約80台

伊東マリンタウンは「キャンプ行為、発電機の使用、盗電、盗水、長時間のアイドリング使用等」を、くるら戸田は「テントの設置やバーベキュー等のキャンプ行為、アイドリング、騒音の出る機器の使用」を禁止しています。月ケ瀬の道の駅のすぐそばには RVpark aobane とローソン伊豆月ケ瀬店があり、泊まるならこちらの区画を予約します。

海岸や観光地の駐車場で夜を明かせる？

確かめた市町・観光協会のページに、海岸駐車場で夜を過ごせるという記載はありません。閉まる時刻が決まっている駐車場と、海水浴場のルールは次のとおりです。

駐車場（市町） 公式の記載
弓ヶ浜の区営駐車場（南伊豆町） 6か所・275台、料金2000円、時間８：００～１７：００。「キャンプ、バーベキューなどのアウトドアは年間を通して禁止」
白浜大浜の伊豆白浜観光協会駐車場（下田市） 10月から水曜定休、普通車1000円/日・8：00～16：00
白浜神社駐車場（下田市） 令和8年9月17日から24時間営業の有料駐車場（カード決済のみ）。基本的に参拝者用
下田市の海水浴場の駐車場 「あり（夏季期間有料）」。下田市観光協会は海水浴場の禁止事項に「キャンプ宿泊」「自動車等の車両の乗り入れ」を挙げる
宇佐美の公営留田駐車場（伊東市） 海水浴場期間中（7/18～8/23）8:00～17:00、車1,000円/日。「キャンプ：禁止」
黄金崎公園の駐車場（西伊豆町） 町の規則で通年・午前8時から午後5時まで
堂ヶ島無料駐車帯（西伊豆町） 7台、利用可能時間8:00〜20:00

静岡県の「特定の区域におけるキヤンプの禁止に関する条例」は、知事が指定した区域で6月1日から9月30日までの間キャンプを禁止し、職員の指示に従わない者は3万円以下の罰金又は科料です。条例の「キヤンプ」は「テントその他簡易な宿泊のできる用具を用いて行なう野営」で、下田市内では白浜海岸から爪木崎海岸・柿崎・鍋田・吉佐美・田牛の5区域が指定されています。南伊豆町は「これ以外にもキャンプを制限していますので、南伊豆町に問い合わせてください」としています。

公式ルール発行元要点施行・確認日
堂ヶ島（西伊豆町）の無料駐車場と利用時間西伊豆町観光協会堂ヶ島のトンボロ無料駐車場は7台、堂ヶ島無料駐車帯は7台で利用可能時間8:00〜20:00、枠線の外やバス停は駐車禁止エリア。確認日 2026-10-13
黄金崎公園（西伊豆町）駐車場の利用時間西伊豆町（黄金崎公園管理規則）西伊豆町黄金崎公園管理規則の別表で、駐車場の利用時間は通年・午前8時から午後5時まで。規則の別表。確認日 2026-10-13
下田市の海水浴場の禁止事項（キャンプ宿泊・車両の乗り入れ）と駐車場下田市観光協会／下田市下田市観光協会は海水浴場の禁止事項に「キャンプ宿泊」と「自動車等の車両の乗り入れ」を挙げている。下田市の海水浴場一覧では白浜中央・白浜大浜・外浦・九十浜・多々戸浜・入田浜・吉佐美大浜・田牛の駐車場が「あり（夏季期間有料）」、海水浴場の開設時間は9か所のうち7か所が8：00～16：00。駐車場で夜を過ごせるかの記載はない。確認日 2026-10-13
白浜大浜（下田市）周辺の駐車場（2026年10月以降の営業時間）伊豆白浜観光協会伊豆白浜観光協会駐車場は10月1日から水曜定休、普通車1台1000円/日・8：00～16：00。白浜神社駐車場は令和8年9月17日から24時間営業の有料駐車場（カード決済のみ）で、基本的に参拝者用、水回りは参拝者用トイレのみ（夜間閉鎖）。車中泊の可否の記載はない。2026年9月27日・9月17日・9月13日のお知らせ。確認日 2026-10-13
KAISUISO（西伊豆町仁科・乗浜海岸）の車中泊料金西伊豆町観光協会（施設紹介ページ）乗浜海岸に近い海の家 KAISUISO のパーキングスペースでの車中泊料金は、一般車・小型キャンピングカーとも2,000円。時間はオフシーズン15:00〜翌10:00、7・8・9月は17:00〜翌8:00。電源利用は17:00〜翌日8:00で1,000円。大型車は相談。確認日 2026-10-13
宇佐美海水浴場（伊東市）の公営留田駐車場伊東観光協会（問い合わせ先 伊東市産業課）海水浴場期間中（7/18～8/23）の公営留田駐車場は8:00～17:00、車1,000円/日・大型不可、210台（それ以外の期間は60台）。備考に「キャンプ：禁止」。夜間の駐車の記載はない。確認日 2026-10-13
弓ヶ浜（南伊豆町湊）の区営駐車場とキャンプ禁止弓ヶ浜（湊区）公式サイト弓ヶ浜の有料駐車場は6か所・総数275台で、料金2000円、時間8：00～17：00（2025年の営業は7月19日から）。キャンプ・バーベキューなどのアウトドアは年間を通して禁止。2025年の営業は7月19日（土）から（ページの記載）。確認日 2026-10-13
道の駅 伊豆ゲートウェイ函南 駐車場（P2は夜間クローズ）道の駅 伊豆ゲートウェイ函南（公式サイト）道の駅側のP1は普通車127台・大型車12台。コミュニティ広場のP2（普通車74台）は18時～翌8時半クローズ。公式サイトに車中泊の記載はない。確認日 2026-10-13
静岡県「特定の区域におけるキャンプの禁止に関する条例」（伊豆半島の海岸のキャンプ禁止区域）静岡県（条例本文は下田市の掲載PDF）知事が指定した禁止区域では6月1日から9月30日までの間キャンプを禁止する県条例。「キャンプ」は「テントその他簡易な宿泊のできる用具を用いて行なう野営」と定義され、職員の指示に従わない者は3万円以下の罰金又は科料。下田市内の禁止区域は白浜海岸から爪木崎海岸・柿崎・鍋田・吉佐美・田牛の5区域。条例は車内での宿泊（車中泊）に触れていない。昭和43年4月1日施行（平成19年改正）。下田市のページの更新日 2023年03月05日、確認日 2026-10-13

9 件・最終更新 2026年10月13日

向かない人

  • 海岸の駐車場や道の駅で無料で泊まりたい人。伊豆の市町・観光協会・道の駅の公式ページに、それを認める記載は確かめた範囲にありません
  • 21時を過ぎて着くフルコンの人。22時まで受け付けるローソン2店の区画にフルコンは入らず、残るのは1日1組のHESTA伊豆（¥6,050）か、18時以降は連絡が要る代官屋敷です
  • 予約なしで当日の夕方に探す人。WEB・ネット予約だけの施設が6か所あり、電話だけの施設は不在のことがあります（伊豆黒根岬は「到着後必ずお電話下さい」）

富士山の周りで泊まる場所は富士山の周りで車中泊できる場所、静岡県全体のRVパークは静岡県のRVパーク一覧にあります。

出典

よくある質問

伊豆の道の駅で車中泊はできますか

伊豆半島の道の駅9駅の公式サイトに、宿泊用の駐車区画を設けているという記載はありません。くるら戸田は「駐車施設で仮眠していただき疲れをとっていただけます」、伊東マリンタウンは「長期間の滞在はご遠慮願います」としています。泊まるのはRVパークなどの区画です。

伊豆で一番安く車中泊できる場所はどこですか

この記事の20か所の掲載額では、伊豆の国市のくるま旅パーク あぜ道（一般 1泊・1台につき1,800円）が最安です。軽キャンと一般車だけで、駐車場は長さ4.5m・高さ2.5m、チェックインは18:00以降不可です。キャンピングカーも入る場所では、西伊豆のSURF9（RV-Park.jp ¥2,000）とKAISUISO（一般車・小型キャンピングカー ￥2,000）、伊豆黒根岬のサイト3・4（¥2,200）が続きます。

伊豆の海岸の駐車場で車中泊してもいいですか

確かめた市町・観光協会のページに、海岸駐車場で夜を過ごせるという記載はありません。弓ヶ浜の区営駐車場は8：00～17：00、黄金崎公園の駐車場は午前8時から午後5時まで、堂ヶ島の無料駐車帯は8:00〜20:00と時間が決まっています。下田市観光協会は海水浴場での「キャンプ宿泊」を禁止事項に挙げています。

夜遅く伊豆に着いても泊まれる場所はありますか

受付の終わりを22:00としているのはローソン伊豆月ケ瀬店と伊豆熊坂店（各1台・WEB予約のみ・¥2,500）です。南伊豆のRVパークsmart 弓ヶ浜いち番館は利用時間13:00〜翌日12:00で、当日23時までネットで予約できます。

この記事の更新

  • 2026年10月13日初版。伊豆半島（熱海市〜南伊豆町・沼津市西浦）のRV-Park.jp掲載16施設、RVパークsmart 1、くるま旅パーク 1、湯YOUパーク 1、観光協会掲載の海の家 1 の料金・受付時刻・車種を施設ページの原文で掲載。道の駅9駅と海岸駐車場の公式の記載、県のキャンプ禁止条例を確認