関西で公式に車中泊できる RVパークは 91 施設。風呂に入ってから寝るなら RVパーク旧山内小学校（1,100 円〜・施設内入浴あり）、犬連れなら RVパーク香美の隠れ家ときめき矢田川ヴィレッジ（1,500 円〜・ドッグランあり・キャンピングカー専用）、焚火をするなら 玉川峡RVパーク（2,000 円〜・焚火 OK）。 県ごとの一覧は下の表から進めます。1 泊の最低料金は 1,100 円（RVパーク旧山内小学校）から 18,900 円まで、中央値は 3,500 円（全国 3,300 円）です。
県別の施設数・料金・設備
| 都道府県 | 施設数 | 最低料金 | 料金の中央値 | 電源あり | 施設内入浴 | 焚火 OK | WEB 予約 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 滋賀県 | 14 | 1,100 円〜 | 4,400 円 | 13（93%） | 8（57%） | 5 | 7（50%） |
| 京都府 | 18 | 2,500 円〜 | 3,500 円 | 18（100%） | 12（67%） | 8 | 9（50%） |
| 大阪府 | 6 | 3,000 円〜 | 3,500 円 | 6（100%） | 4（67%） | 2 | 4（67%） |
| 兵庫県 | 31 | 1,500 円〜 | 3,300 円 | 28（90%） | 18（58%） | 12 | 18（58%） |
| 奈良県 | 7 | 2,500 円〜 | 3,850 円 | 7（100%） | 3（43%） | 3 | 5（71%） |
| 和歌山県 | 15 | 2,000 円〜 | 3,500 円 | 15（100%） | 10（67%） | 5 | 6（40%） |
関西の RVパークは 91 施設（6 都道府県）で、全国 589 施設の 15% にあたります。施設が最も多いのは兵庫県の 31 施設。料金の中央値が最も安いのは兵庫県（3,300 円）、最も高いのは滋賀県（4,400 円）。施設内で入浴できる割合が最も高いのは京都府（67%・12 施設）。焚火 OK が最も多いのは兵庫県（12 施設）。地域全体の施設内入浴の割合は 60%（全国 53%）、WEB 予約できる割合は 54%（全国 43%）。道の駅併設は 1 施設（ＲＶパーク道の駅すさみ）。
目的別に選ぶ
| 目的 | 該当 | 選び方 |
|---|---|---|
| 安く泊まる（3,000 円以下） | 27 施設 | 下の表の上位から |
| 風呂に入ってから寝る | 55 施設 | 設備欄「施設内入浴施設あり」で絞る（全国一覧） |
| 犬と一緒に泊まる | ペット可 84・ドッグラン 21 | ドッグランのある RVパーク一覧へ |
| 焚火をする | 35 施設 | 焚火ができる RVパーク一覧へ |
| 普通の乗用車で泊まる | 84 施設 | RVパーク香美の隠れ家ときめき矢田川ヴィレッジ、RVパークSUNTOWER MARINA、ほか 1 施設を除く |
| 大型キャンピングカー・トレーラー | フルコン 37・トレーラー 46 | 表の「大型」列で絞る |
| 当日ネットで予約する | 49 施設 | 表の「予約」列が WEB 予約可の施設 |
| 排水（ダンプステーション）を使う | 16 施設 | 排水ができる RVパーク一覧へ |
関西で安い順 12 施設
関西の RVパーク 1 泊最低料金（安い順）
| スポット | 都道府県 | 料金 | 電源 | 入浴 | 焚火 | 予約 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RVパーク旧山内小学校 | 滋賀県 | 1泊 1,100 円〜 | ○ | 施設内 | ○ | WEB 予約可 |
| RVパーク香美の隠れ家ときめき矢田川ヴィレッジ | 兵庫県 | 1泊 1,500 円〜 | ○ | 近隣 | — | 施設へ確認 |
| RVパーク アクアイグニス淡路島 | 兵庫県 | 1泊 2,000 円〜 | ○ | 施設内 | — | 施設へ確認 |
| RVパーク姫路DREAMY | 兵庫県 | 1泊 2,000 円〜 | ○ | 近隣 | — | WEB 予約可 |
| 玉川峡RVパーク | 和歌山県 | 1泊 2,000 円〜 | ○ | 近隣 | ○ | WEB 予約可 |
| RVパーク丹波くるり | 兵庫県 | 1泊 2,090 円〜 | ○ | 施設内 | ○ | WEB 予約可 |
| 高田グリーンランド・雲取温泉 | 和歌山県 | 1泊 2,200 円〜 | ○ | 施設内 | — | 施設へ確認 |
| RVパーク 久保木モータース | 和歌山県 | 1泊 2,200 円〜 | ○ | 近隣 | — | 施設へ確認 |
| 生野高原カッセルRVパーク | 兵庫県 | 1泊 2,500 円〜 | ○ | 施設内 | — | 施設へ確認 |
| ＲＶパーク伊吹薬草の里文化センター | 滋賀県 | 1泊 2,500 円〜 | ○ | 施設内 | — | 施設へ確認 |
| RVパーク ハロー京都の海 | 京都府 | 1泊 2,500 円〜 | ○ | 施設内 | ○ | WEB 予約可 |
| 淡路島西海岸オートキャンプ場 RVパーク | 兵庫県 | 1泊 2,500 円〜 | ○ | 施設内 | ○ | WEB 予約可 |
| RVパークロマントピア月ヶ瀬 | 奈良県 | 1泊 2,500 円〜 | ○ | 近隣 | ○ | 施設へ確認 |
| RVパーク丹波篠山 | 兵庫県 | 1泊 2,750 円〜 | ○ | 施設内 | ○ | 施設へ確認 |
| RVパーク 淡路島の郷 前平ベース | 兵庫県 | 1泊 2,750 円〜 | ○ | 近隣 | ○ | WEB 予約可 |
| RVパーク 但馬の杜 COMOREBI Village | 兵庫県 | 1泊 2,800 円〜 | ○ | 施設内 | ○ | WEB 予約可 |
| RVパーク 島唄 | 兵庫県 | 1泊 3,000 円〜 | ○ | 近隣 | — | WEB 予約可 |
| 京都湯の花 RVパーク | 京都府 | 1泊 3,000 円〜 | ○ | 近隣 | — | 施設へ確認 |
| 奥播磨RVパークin森のようちえん | 兵庫県 | 1泊 3,000 円〜 | ○ | 近隣 | ○ | WEB 予約可 |
| RVパーク Rai・夜久野 | 京都府 | 1泊 3,000 円〜 | ○ | 施設内 | ○ | WEB 予約可 |
| RVパーク きのくに温泉 | 和歌山県 | 1泊 3,000 円〜 | ○ | 施設内 | — | WEB 予約可 |
| RVパーク HESTA城崎 | 兵庫県 | 1泊 3,000 円〜 | ○ | 施設内 | ○ | WEB 予約可 |
| RVパーク HESTA天の橋立 | 京都府 | 1泊 3,000 円〜 | ○ | 施設内 | — | WEB 予約可 |
| RVパーク HESTA近江舞子 | 滋賀県 | 1泊 3,000 円〜 | ○ | 近隣 | ○ | WEB 予約可 |
| RVパーク WHATAWON | 大阪府 | 1泊 3,000 円〜 | ○ | 施設内 | — | WEB 予約可 |
| RVパーク COROHIMERIVER | 兵庫県 | 1泊 3,000 円〜 | ○ | 施設内 | ○ | WEB 予約可 |
| ＲＶパーク道の駅すさみ | 和歌山県 | 1泊 3,000 円〜（1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認） | ○ | 近隣 | — | WEB（RV-Park.jp） |
| RVパーク とれとれ市場 南紀白浜 | 和歌山県 | 1泊 3,025 円〜 | ○ | 近隣 | — | 施設へ確認 |
| StandOut KYOTO | 京都府 | 1泊 3,300 円〜 | ○ | 施設内 | — | 施設へ確認 |
| RVパーク福知山 | 京都府 | 1泊 3,300 円〜 | ○ | 施設内 | — | 施設へ確認 |
30 件・最終更新 2026年9月6日
設備で選ぶ
- 施設内で入浴できる（55 施設）: StandOut KYOTO、RVパークガーデンカフェスロー、京丹波 RVパーク、USEのとがわ、RVパーク アクアイグニス淡路島、金亀公園RVパーク、RVパークライト あきののゆ、御坊RVパーク、RVパーク GLAMPING金剛テラス、RVパーク きのくに温泉、ほか 45 施設
- 焚火 OK（35 施設）: 無為居 Ibuki View Private RV Park、RVパークガーデンカフェスロー、京丹波 RVパーク、RVパーク 淡路島の郷 前平ベース、RVパークライト 大和の里 富雄中町（とみおなかまち）、RVパーク GLAMPING金剛テラス、RVパーク ハロー京都の海、RVパーク HESTA近江舞子、中野さんちのキャンプ場・RVパークほたるの郷、RVパーク 加太 ALL FIELD キャンプ場、ほか 25 施設
- ドッグランあり（21 施設）: 無為居 Ibuki View Private RV Park、RVパークガーデンカフェスロー、京丹波 RVパーク、ＲＶパーク道の駅すさみ、USEのとがわ、京都湯の花 RVパーク、RVパーク香美の隠れ家ときめき矢田川ヴィレッジ、RVパークSUNTOWER MARINA、ほか 13 施設
- 排水（ダンプステーション）あり（16 施設）: StandOut KYOTO、無為居 Ibuki View Private RV Park、RVパークガーデンカフェスロー、京丹波 RVパーク、USEのとがわ、御坊RVパーク、RVパーク GLAMPING金剛テラス、RVパーク幸の里、ほか 8 施設
泊まる前に確かめること
- WEB 予約できない 42 施設は電話か窓口で予約します。当日の空きは施設ページに載りません
- 料金は 1 台あたりの最低料金で、87 施設が特定日・繁忙期・車種で変わると掲載しています。予約画面の金額で確かめます
- 料金の掲載が無い RVパーク城崎温泉 いなばや、リラクピング メタセコイア店、RVパーク カフェ宿 夕香楼しょう和 は、施設に問い合わせてから予約します
- RVパーク香美の隠れ家ときめき矢田川ヴィレッジ、RVパークSUNTOWER MARINA、RVパーク SQUARE は一般車を受け入れていません。車種の欄で確かめます
- 電源の無い 4 施設（RVパーク城崎温泉 いなばや、RVパーク 奥丹波ゲストハウス、リラクピング メタセコイア店、ほか 1 施設）に泊まる日は、1 泊分の電源を積みます
向かない使い方
- 道の駅の一般駐車場で宿泊する使い方。国土交通省の見解では仮眠までで、泊まるのは RVパークの区画内です（原文）
- 料金の掲載が無い施設に、見積もりなしで向かう使い方
- 安さだけで絞る使い方。3,000 円以下は 27 施設しかなく、中央値は 3,500 円です
出典
- RVパーク公式予約サイト（RV-Park.jp）検索結果一覧（確認日 2026-09-06）
- 日本RV協会「日本RV協会認定車中泊施設 RVパーク」（確認日 2026-09-06）
- 国土交通省 道路局 道の相談室：休憩施設「道の駅」（確認日 2026-09-06）