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関西で車中泊できる場所｜RVパーク92施設を県別に（料金・温泉・焚火）【2026年10月】

関西の RVパーク 92 施設（6 都道府県）を県別の施設数・最低料金・中央値・電源・入浴・焚火・WEB 予約で比べ、最も多い県・最も安い県・風呂つきが多い県を出しました。安い順の表と目的別の選び方つき（RV-Park.jp 掲載データ・2026-10-03 時点）。

更新公式ページの確認日 2026年10月3日車中泊手帖 編集部

木々のシルエットに囲まれたオレンジのテント
写真: Luca Baggio（Unsplash）

関西で公式に車中泊できる RVパークは 92 施設。風呂に入ってから寝るなら RVパーク旧山内小学校（1,100 円〜・施設内入浴あり）、犬連れなら RVパーク香美の隠れ家ときめき矢田川ヴィレッジ（1,500 円〜・ドッグランあり・キャンピングカー専用）、焚火をするなら 玉川峡RVパーク（2,000 円〜・焚火 OK）。 県ごとの一覧は下の表から進めます。1 泊の最低料金は 1,100 円（RVパーク旧山内小学校）から 18,900 円まで、中央値は 3,500 円（全国 3,300 円）です。

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県別の施設数・料金・設備

都道府県 施設数 最低料金 料金の中央値 電源あり 施設内入浴 焚火 OK WEB 予約
滋賀県 15 1,100 円〜 5,280 円 15（100%） 10（67%） 6 9（60%）
京都府 18 2,500 円〜 3,500 円 18（100%） 12（67%） 8 9（50%）
大阪府 6 3,000 円〜 3,500 円 6（100%） 4（67%） 2 4（67%）
兵庫県 31 1,500 円〜 3,300 円 30（97%） 19（61%） 12 18（58%）
奈良県 7 2,500 円〜 3,850 円 7（100%） 3（43%） 3 5（71%）
和歌山県 15 2,000 円〜 3,500 円 15（100%） 10（67%） 5 7（47%）

関西の RVパークは 92 施設（6 都道府県）で、全国 608 施設の 15% にあたります。施設が最も多いのは兵庫県の 31 施設。料金の中央値が最も安いのは兵庫県（3,300 円）、最も高いのは滋賀県（5,280 円）。施設内で入浴できる割合が最も高いのは京都府（67%・12 施設）。焚火 OK が最も多いのは兵庫県（12 施設）。地域全体の施設内入浴の割合は 63%（全国 54%）、WEB 予約できる割合は 57%（全国 45%）。道の駅併設は 1 施設（ＲＶパーク道の駅すさみ）。

目的別に選ぶ

目的 該当 選び方
安く泊まる（3,000 円以下） 27 施設 下の表の上位から
風呂に入ってから寝る 58 施設 設備欄「施設内入浴施設あり」で絞る（全国一覧）
犬と一緒に泊まる ペット可 88・ドッグラン 23 ドッグランのある RVパーク一覧へ
焚火をする 36 施設 焚火ができる RVパーク一覧へ
普通の乗用車で泊まる 89 施設 RVパーク香美の隠れ家ときめき矢田川ヴィレッジ、RVパークSUNTOWER MARINA、ほか 1 施設を除く
大型キャンピングカー・トレーラー フルコン 40・トレーラー 49 表の「大型」列で絞る
当日ネットで予約する 52 施設 表の「予約」列が WEB 予約可の施設
排水（ダンプステーション）を使う 16 施設 排水ができる RVパーク一覧へ

関西で安い順 12 施設

スポット都道府県料金電源入浴焚火予約
RVパーク香美の隠れ家ときめき矢田川ヴィレッジ兵庫県1泊 1,500 円〜○近隣—施設へ確認
RVパーク アクアイグニス淡路島兵庫県1泊 2,000 円〜○施設内—施設へ確認
RVパーク姫路DREAMY兵庫県1泊 2,000 円〜○近隣—WEB 予約可
玉川峡RVパーク和歌山県1泊 2,000 円〜○近隣○WEB 予約可
RVパーク丹波くるり兵庫県1泊 2,090 円〜○施設内○WEB 予約可
高田グリーンランド・雲取温泉和歌山県1泊 2,200 円〜○施設内—施設へ確認
RVパーク 久保木モータース和歌山県1泊 2,200 円〜○近隣—施設へ確認
生野高原カッセルRVパーク兵庫県1泊 2,500 円〜○施設内—施設へ確認
淡路島西海岸オートキャンプ場 RVパーク兵庫県1泊 2,500 円〜○施設内○WEB 予約可
RVパークロマントピア月ヶ瀬奈良県1泊 2,500 円〜○近隣○施設へ確認
RVパーク丹波篠山兵庫県1泊 2,750 円〜○施設内○施設へ確認
RVパーク 淡路島の郷 前平ベース兵庫県1泊 2,750 円〜○近隣○WEB 予約可
RVパーク 但馬の杜 COMOREBI Village兵庫県1泊 2,800 円〜○施設内○WEB 予約可
京都湯の花 RVパーク京都府1泊 3,000 円〜○近隣—施設へ確認
奥播磨RVパークin森のようちえん兵庫県1泊 3,000 円〜○近隣○WEB 予約可
RVパーク Rai・夜久野京都府1泊 3,000 円〜○施設内○WEB 予約可
RVパーク きのくに温泉和歌山県1泊 3,000 円〜○施設内—WEB 予約可
RVパーク HESTA城崎兵庫県1泊 3,000 円〜○施設内○WEB 予約可
RVパーク HESTA天の橋立京都府1泊 3,000 円〜○施設内—WEB 予約可
RVパーク HESTA近江舞子滋賀県1泊 3,000 円〜○近隣○WEB 予約可
RVパーク WHATAWON大阪府1泊 3,000 円〜○施設内—WEB 予約可
RVパーク COROHIMERIVER兵庫県1泊 3,000 円〜○施設内○WEB 予約可
ＲＶパーク道の駅すさみ和歌山県1泊 3,000 円〜（1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認）○近隣—WEB（RV-Park.jp）
RVパーク とれとれ市場 南紀白浜和歌山県1泊 3,025 円〜○近隣—施設へ確認
StandOut KYOTO京都府1泊 3,300 円〜○施設内—施設へ確認
RVパーク福知山京都府1泊 3,300 円〜○施設内—施設へ確認
E-POINT兵庫県1泊 3,300 円〜○近隣○施設へ確認
RVパークライト 大和の里 富雄中町（とみおなかまち）奈良県1泊 3,300 円〜○近隣○WEB 予約可
RVパークダイヤモンド滋賀滋賀県1泊 3,300 円〜○施設内—施設へ確認
RVパーク GLAMPING金剛テラス大阪府1泊 3,300 円〜○施設内○WEB 予約可

30 件・最終更新 2026年10月10日

設備で選ぶ

泊まる前に確かめること

向かない使い方

  • 道の駅の一般駐車場で宿泊する使い方。国土交通省の見解では仮眠までで、泊まるのは RVパークの区画内です（原文）
  • 安さだけで絞る使い方。3,000 円以下は 27 施設しかなく、中央値は 3,500 円です
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出典

よくある質問

関西で車中泊できる場所はどこですか

日本RV協会認定の RVパークが 92 施設あります。最も多いのは兵庫県の 31 施設で、県別の一覧から料金と設備で選べます。

関西で安い RVパークはどこですか

1 泊の最低料金は RVパーク旧山内小学校 の 1,100 円が最安です。県の中央値で最も安いのは兵庫県（3,300 円）です。

目的別ガイド

この記事の更新

  • 2026年9月6日初版。RV-Park.jp の掲載データから生成（機械が毎月更新）
  • 2026年9月6日県別の比較表（中央値・電源・入浴・焚火・WEB 予約）と、最も多い県・最も安い県・風呂つきが多い県を集計値から追加。目的別の表と確かめることを地域のデータに置き換えた
  • 2026年10月3日鮮度確認: RV-Park.jp の検索結果一覧と関西 92 施設の施設ページを開き直して集計し直した。施設数 91→92（滋賀県 14→15）、全国 589→608、滋賀県の中央値 4,400→5,280 円、電源あり 滋賀 13→15・兵庫 28→30（電源の無い施設 4→1）、施設内入浴 55→58（地域 60→63%・全国 53→54%）、焚火 35→36、ドッグラン 21→23、ペット可 84→88、一般車可 84→89、フルコン 37→40・トレーラー 46→49、WEB 予約 49→52（54→57%・全国 43→45%）、WEB 予約できない施設 42→40。料金の掲載が無かった 3 施設（いなばや・メタセコイア店・夕香楼しょう和）は掲載額が出たため、その注意書き 2 行を削除。「87 施設が料金が変わると掲載」は施設ページで確かめられず、区画・日付で異なる料金を載せている 32 施設に置き換えた。最安 1,100 円・最高 18,900 円・中央値 3,500 円（全国 3,300 円）・兵庫県 31 施設・3,000 円以下 27 施設・排水 16 施設は一致