公式ルールの原文
キャンピング車（自家用）の年税額。令和元年10月1日以後に新車新規登録したもの（標準税率）: 電気自動車・1L以下 20,000円、1L超1.5L以下 24,400円、1.5L超2L以下 28,800円、2L超2.5L以下 34,800円、2.5L超3L以下 40,000円、3L超3.5L以下 45,600円、3.5L超4L以下 52,400円、4L超4.5L以下 60,400円、4.5L超6L以下 69,600円、6L超 88,000円。おおむね75%軽減の表（電気自動車・1L以下 5,000円 など）もある。令和元年9月30日以前に新車新規登録したもの（標準税率）: 1L以下 23,600円、1L超1.5L以下 27,600円、1.5L超2L以下 31,600円、2L超2.5L以下 36,000円、2.5L超3L以下 40,800円、3L超3.5L以下 46,400円、3.5L超4L以下 53,200円、4L超4.5L以下 61,200円、4.5L超6L以下 70,400円、6L超 88,800円。15%重課: 1L以下 27,100円、1L超1.5L以下 31,700円、1.5L超2L以下 36,300円、2L超2.5L以下 41,400円、2.5L超3L以下 46,900円、3L超3.5L以下 53,300円、3.5L超4L以下 61,100円、4L超4.5L以下 70,300円、4.5L超6L以下 80,900円、6L超 102,100円。月割の額（11か月分〜1か月分）も同じ表に載る（例: 令和元年10月1日以後・2.5L超3L以下の5ヵ月分 16,600円）
キャンピング車 (自家用)の自動車税税額表／令和元年10月1日以後 新車新規登録／834-A 2.5㍑超 3㍑以下 40,000／令和元年9月30日以前 新車新規登録／834-6 2.5㍑超 3㍑以下 40,800／１５％重課 834-6 2.5㍑超 3㍑以下 46,900
原文: https://www.tax.metro.tokyo.lg.jp/documents/d/tax/camping-car_syu（2026年10月7日 に確認）
施行・確認日: 東京都主税局の税率表（PDF）。確認日 2026-10-07
原文の要約と引用は車中泊手帖 編集部が公式ページで確認した時点のものです。運用が変わることがあるため、出かける前に原文を開いて確かめてください。
