鎌倉で車中泊できる場所は？葉山・三浦の公式施設3か所と海岸駐車場の夜間閉鎖【2026年10月】

鎌倉市・藤沢市・逗子市の中には、公式に車中泊を受け入れている施設が見つかりませんでした。鎌倉で車中泊するなら、三浦半島側の RVパークみうら（三浦市・1泊 3,000円／1台）を予約します。 全長 7m 以上の車やトレーラーなら、スターフォレストキャンプ葉山（葉山町・平日 6,600円〜）を選びます。

由比ガ浜・七里ヶ浜・稲村ヶ崎・材木座・江の島・逗子の海岸駐車場 13 か所の案内に、車中泊を認める記載はありません。片瀬海岸地下・緑陰広場・湘南海岸公園 西部の 3 か所は「車中泊はできません」と名指しで断っています。由比ガ浜地下駐車場は 18 時（夏は 21 時）に閉まり、過ぎると出庫は翌日です。

鎌倉・湘南で公式に車中泊できる場所はどこか

くるま旅公式 WEB サイトの RVパーク一覧は神奈川県に 7 施設、湯YOUパーク一覧は 2 施設（秦野市・厚木市）を載せています。鎌倉市・藤沢市・逗子市・茅ヶ崎市の施設はありません。三浦半島にあるのは葉山町と三浦市の 2 施設で、ほかに横須賀市のソレイユの丘が「車中泊専用サイト」を設けています。

3 施設とも電源があります。RVパークみうらと葉山はアイドリング禁止です。

鎌倉・湘南から泊まれる 3 施設の 1 泊の最低額（公式の表記・1 台）

公式ルール	発行元	原文の URL	要点	原文の引用
RVパークみうらの料金と条件（鎌倉・湘南から泊まる）	RVパークみうら（神奈川県三浦市初声町和田1703-1）	https://www.kurumatabi.com/park/rvpark/708.html	日本RV協会のRVパーク。3台、駐車場サイズは長さ7m・幅4mで、全長7m以上の車とトレーラーは利用できない。全長6mを超える車は15時までに到着。くるま旅の本文と RV-Park.jp は「1泊　3000円／1台」「3,000 円 〜」、くるま旅の料金欄は「一般 電源込 2,500円」と食い違う。予約は専用サイトのカード事前決済のみで電話予約は不可、当日17:00までに予約・当日空き予約可。チェックインはくるま旅が13:00〜21:00、RV-Park.jp が13:00〜22:00。利用中のアイドリングは禁止、21時消灯。シャワーは1人1回300円。ゴミ処理は受入れ中断中。	1泊　3000円／1台 【利用可能台数】3台／当RVパークはご利用できる車両を全長７ｍ未満に制限しております。／RVパーク駐車中はアイドリングできません。／■21時消灯といたします。それ以降は車内でお過ごしください。（トイレ利用は24時間可）
長井海の手公園 ソレイユの丘 RVサイト（車中泊専用サイト）の料金と条件	長井海の手公園 ソレイユの丘（神奈川県横須賀市長井4丁目地内）	https://soleil-park.jp/facility/372	公園内のキャンプ施設のうち、RVサイトを「車中泊専用サイト」と案内している。7サイト、敷地面積50㎡、電源 AC100V×2、下地はアスファルトまたは石畳、愛犬同伴可、タープ1まで（ペグなどの床固定不可）。料金は￥7,700〜。チェックイン12:00〜17:00、チェックアウト10:00。車の長さの上限はページに書かれていない。	オートサイトより敷地面積（50㎡）はコンパクト。キャンピングカーなど行動派の方へおすすめな車中泊専用サイトです。／チェックイン 12:00〜17:00 チェックアウト 10:00／￥7,700〜／区画：7サイト
RVパークライト スターフォレストキャンプ葉山の料金と条件（鎌倉・湘南から泊まる）	RVパークライト スターフォレストキャンプ葉山（スターホーム株式会社・神奈川県三浦郡葉山町上山口1431-1）	https://www.kurumatabi.com/park/rvpark/1244.html	日本RV協会のRVパーク。RV【A】ウッドデッキ付きサイトと RV【B】砂利サイトが各4台の計8台で、AC電源（100V 12A 1200W）は無料。くるま旅の料金欄は 1泊・1台につき（5名様まで）平日6,600円〜7,700円・金曜日7,150円〜8,250円・土日祝7,700円〜8,800円、ペット1匹550円。RV-Park.jp の区画一覧は RV【A】¥7,700／日・RV【B】¥6,600／日。車体制限は RV【A】7.5m・【B】7m。前日までは予約サイト（なっぷ）、当日は電話。チェックインは、くるま旅が14:00〜（平日のRVサイト利用時間は11:00〜）、RV-Park.jp が14:00〜22:00。アイドリングは禁止。	一般 【平日】1泊・1台につき（5名様まで） 6,600円〜7,700円／・ペット・・・1匹／￥550／★車体制限：RV【A】サイト：7.5ｍまで　　　【B】サイト：7ｍまで／★アイドリング（エンジンのかけっぱなし）・音楽は禁止

3 件・最終更新 2026年10月12日

由比ガ浜・七里ヶ浜・江の島の駐車場では車中泊できるか

鎌倉・藤沢（江の島・片瀬）・逗子・葉山の海岸の駐車場について、管理者の案内を開きました。13 か所のどれにも、車中泊を認める記載はありません。

時刻は 7・8 月以外のものです。原文と確認日は次の表にあります。片瀬海岸地下と長者ヶ崎は 片瀬海岸地下駐車場の記録・長者ヶ崎駐車場の記録 に原文を載せています。

公式ルール	発行元	原文の URL	要点	原文の引用
大仏前駐車場（神奈川県鎌倉市）の利用時間	神奈川県道路公社	https://www.kdt-kousha.or.jp/parking-post/parking_daibutsumae	普通車10台・大型車2台。利用時間は年間8〜17時で、普通車400円/30分。予約は受け付けていない。車両の制限は長さ12.0m・幅2.5m・高さ3.8m・車両総重量20t。車中泊の記載はない。	年間 8〜17時 400円/30分／※予約は受付しておりません。
江の島なぎさ駐車場（神奈川県藤沢市）の営業時間と料金	株式会社湘南なぎさパーク	https://www.s-n-p.jp/parking/p7enoshima/	327台。営業時間は7・8月が6:00〜21:00、その他7:30〜21:00で、出庫は24時間可能。料金は全日1時間400円で、当日最大料金・宿泊料金はない。駐車制限は高さ2.1m・幅1.8m・長さ5.2mまで。車中泊の記載はない。	全日 1時間/ 400円 (当日最大料金・宿泊料金はございません)／その他 7:30〜21:00 （出庫は24時間可能）／高 2.1mまで 幅 1.8mまで 長 5.2mまで
稲村が崎駐車場（神奈川県鎌倉市）の利用時間と車両の制限	神奈川県道路公社	https://www.kdt-kousha.or.jp/parking-post/parking_inamuragasaki	普通車51台。利用時間は0〜24時で、7〜8月は500円／1時間・6時間毎2,000円（繰返し）、1〜6月・9〜12月は400円／1時間・6時間毎1,500円（繰返し）。車両の制限は長さ4.7m・幅1.9m・高さ2.1m・車両総重量5.0tで、大型車は使えない。車中泊の記載はない。	7～8月 0～24時 500円／1時間 6時間毎2,000円（繰返します）／1～6月・9～12月 400円／1時間 6時間毎1,500円（繰返します）／長さ 4.7m 幅 1.9m 高さ 2.1m／注）大型車はご利用できません。
緑陰広場駐車場（神奈川県藤沢市）の営業時間と車中泊についての記載	株式会社湘南なぎさパーク（管理者：公園管理事務所サーフビレッジ）	https://www.s-n-p.jp/parking/p2ryokuin/	58台。営業時間は7・8月6:00〜18:30、その他6:00〜17:30で、入庫は営業終了1時間半前に止める。営業時間外の駐車と車中泊はできないと明記し、夜間の駐車は西部駐車場へ案内したうえで、そこでも車中泊はできないと書いている。駐車制限は幅2.0m・長さ5.2m。12月29日〜1月3日は閉場。	・当駐車場では営業時間外の駐車及び車中泊はできません。／夜間に駐車をご希望される方は、西部駐車場をご利用ください。（車中泊はできません。）
七里ヶ浜海岸駐車場（神奈川県鎌倉市）の営業時間と料金	鎌倉プリンスホテル（七里ヶ浜海岸駐車場のご案内）	https://www.princehotels.co.jp/kamakura/facility/shichirigahama-park/	営業時間は6:00A.M.〜9:00P.M.。料金は夏季営業期間（2026年7月1日〜8月31日）が1時間1,000円・以降30分毎500円、夏季営業期間外が1時間700円・以降30分毎350円。台数は江の島側220台・鎌倉側123台。有料トイレ1回100円・温水シャワー1回500円は江の島側の管理棟にある。車中泊の記載はない。	営業時間 6:00A.M.～9:00P.M.／夏季営業期間外 ￥700 ￥350／駐車台数 江の島側220台／鎌倉側123台
湘南海岸公園 中部駐車場（神奈川県藤沢市）の営業時間と料金	株式会社湘南なぎさパーク	https://www.s-n-p.jp/parking/p4chubu/	362台（屋上188台・地下174台）。営業時間は全日24時間。料金は7・8月が30分260円・最大料金（入庫後24時間まで）3,000円、その他が30分210円・最大1,700円。駐車制限は高さ2.10m・幅2.00m・長さ5.20m（普通車）。車中泊の記載はない。	全日 ２４時間／その他 30 分/ 210円 最大料金(入庫後24時間まで)/ 1,700円／高 2.10mまで 幅 2.00mまで 長 5.20mまで(普通車)
湘南海岸公園 西部駐車場（神奈川県藤沢市）の営業時間と料金	株式会社湘南なぎさパーク	https://www.s-n-p.jp/parking/p3seibu/	地下325台（屋上110台は夏期のみ）。営業時間は全日24時間。料金は7・8月が30分260円・最大料金（入庫後24時間まで）3,000円、その他が30分210円・最大1,600円。駐車制限は高さ2.10m・幅2.00m・長さ5.20m。西部駐車場のページに車中泊の記載はないが、同じ管理者の緑陰広場駐車場のページは、夜間の駐車先として西部駐車場を案内したうえで「（車中泊はできません。）」と書いている。	全日 ２４時間／その他 30 分/ 210円 最大料金(入庫後24時間まで)/ 1,600円／（緑陰広場駐車場のページ）夜間に駐車をご希望される方は、西部駐車場をご利用ください。（車中泊はできません。）
湘南港臨港道路附属駐車場（神奈川県藤沢市江の島）の営業時間と料金	神奈川県藤沢土木事務所（業務委託 株式会社ピアンテック）	http://www.enoshima-parkinfo.jp/syounan.html	江の島のヨットハーバーに隣接する314台。営業時間は5:00〜21:30、無休。普通車（一般利用者）は1時間300円・最大1,500円、大型車（一般利用者）は1時間610円・最大3,050円。車中泊の記載はない。	5:00～21:30／普通車（一般利用者） ：1時間 300円（最大1,500円）
由比ガ浜地下駐車場（神奈川県鎌倉市）の営業時間と一泊料金	神奈川県 県土整備局 道路部道路管理課（指定管理者 日本パーキング株式会社ほか）	https://www.pref.kanagawa.jp/docs/n5h/cnt/f704/p1152357.html	県営の地下駐車場で、普通車188台・大型車12台。営業時間は夏季（7月1日〜8月31日）6時〜21時、それ以外9時〜18時。普通車は夏季30分260円・それ以外30分210円。営業時間終了後から翌日の営業開始までの一泊料金は普通車1,040円・大型車3,140円で、営業時間内の料金が別に加算され、事前に現地事務所への申し出が要る。鎌倉市のパーク＆ライドのページは、18時を超えると出庫が翌日になると注意している。県と市のページに車中泊の記載はない。	一泊料金（営業時間終了後から翌日の営業時間開始まで） 1,040円 3,140円／※一泊駐車の場合、上記一泊駐車料金に営業時間内の駐車料金が別途加算されます。／※一泊駐車される方は、事前に現地事務所にお申し出ください。
材木座駐車場（神奈川県鎌倉市）の利用時間と車両の制限	神奈川県道路公社	https://www.kdt-kousha.or.jp/parking-post/parking_zaimokuza	普通車62台。利用時間は0〜24時で、7〜8月は500円/1時間・6時間毎2,000円（繰返し）、1〜6月・9〜12月は400円/1時間・6時間毎1,500円（繰返し）。車両の制限は長さ4.7m・幅1.9m・高さ2.1m・車両総重量5.0tで、大型車は年間を通じて使えない。車中泊の記載はない。	7～8月 0～24時 500円/1時間 6時間毎2,000円（繰返します）／長さ 4.7m 幅 1.9m 高さ 2.1m／※大型車は、年間を通じて、ご利用はできません。
逗子海岸駐車場（逗子海岸ロードオアシス・神奈川県逗子市）の利用時間と料金	神奈川県道路公社	https://www.kdt-kousha.or.jp/parking-post/parking_zushikaigan_time	普通車74台。料金表の利用時間は24時間だが、出庫は24時間対応で入庫は4〜20時まで。普通車は7〜8月500円/1時間・最大料金6時間毎2,000円（繰返し）、1〜6月・9〜12月300円/1時間・最大料金6時間毎1,500円（繰返し）。大型車は原則平日のみ1か月前までの予約制で、7・8月と年末年始は使えない。車中泊の記載はない。	※1 出庫は24時間対応で、入庫は4〜20時までの利用となります。／1～6月・9～12月 24時間 ※1 300円/１時間 最大料金6時間毎1,500円（繰返し）

11 件・最終更新 2026年10月12日

公式ページだけでは気づきにくい 7 つの落とし穴

「一泊料金」「宿泊料金」は、車中泊の許可ではありません。 由比ガ浜地下駐車場の一泊料金は「営業時間終了後から翌日の営業時間開始まで」車を置く料金です。片瀬海岸地下駐車場は同じ行で「車中泊及び閉場後の入場はできません」と書いています。

24 時間営業でも、車中泊はできないと書かれた駐車場があります。 湘南海岸公園 西部駐車場のページは「２４時間」とだけ書いています。同じ湘南なぎさパークの緑陰広場駐車場のページは、夜の駐車先に西部駐車場を挙げ、「（車中泊はできません。）」と添えています。

由比ガ浜地下は 18 時を過ぎると翌朝まで出られません。 鎌倉市のパーク＆ライドのページは「駐車場の営業時間（18時）を超えた場合、出庫が翌日になります」と注意しています。夏季（7月1日〜8月31日）は 21 時までです。

稲村が崎・材木座はキャンピングカーが入れないことがあります。 車両の制限は長さ 4.7m・幅 1.9m・高さ 2.1m です。江の島なぎさは高さ 2.1m・幅 1.8m・長さ 5.2m、西部・中部は高さ 2.10m・幅 2.00m・長さ 5.20m までです。

RVパークみうらの料金は、同じページで 2 つの額が出ます。 くるま旅のページの本文は「1泊　3000円／1台」、料金欄は「一般 電源込 2,500円」です。RV-Park.jp は 3,000 円〜で、本文の額と同じです。予約は専用サイトのカード事前決済だけで、電話やショートメールでは受け付けていません。

チェックインの締め切りが、サイトによって違います。 RVパークみうらは、くるま旅が 13:00 ～ 21:00、RV-Park.jp が 13:00 〜 22:00 です。葉山は、くるま旅が 14:00 ～（終わりは「特になし」）、RV-Park.jp が 14:00 〜 22:00 です。葉山は 18：00 以降はスタッフが不在で、18：00 以降のチェックインは事前の連絡が要ります。RVパークみうらは、全長 6m を超える車は「15時までに到着」と別の締め切りがあります。

当日予約の締め切りも違います。 RVパークみうらは専用サイトで「当日 17:00までに予約」、葉山は「当日のご予約は18時までにお電話にて」です。夕方 17 時を過ぎてから宿を探すなら、残るのは葉山の電話予約です。

到着時刻・車の大きさ・犬連れで、どこに泊まるか

鎌倉で 1 日観光してから泊まるといくらか（2026 年 10 月の平日）

車 1 台で、鎌倉の由比ガ浜地下駐車場に 9 時から 17 時まで（8 時間）停めてから泊まる場合です。駐車料金は 7・8 月以外の 30 分 210 円で計算しました。入浴料・食事・ガソリン代は入れていません。

ソレイユの丘はチェックインが 17:00 までなので、鎌倉を 17 時に出ると間に合いません。表では 15 時に出る前提にしました。

由比ガ浜パーク＆ライド（7月・8月、1月1日～3日を除く毎日）を使うと、1,700円で 5 時間分の駐車料金と、江ノ電（鎌倉駅〜長谷駅）・指定 5 路線のバスが 1 日乗り放題のきっぷ 1 枚が付きます。8 時間なら 1,700円 ＋ 210円 × 6 = 2,960円 で、普通に停めるより 400 円安くなります。2 人目は「鎌倉フリー環境手形」（大人 900円）を買います。

向かない人

• 由比ガ浜・七里ヶ浜・江の島の駐車場で、管理者の案内がないまま一晩過ごすつもりの人。この記事は、公式が認めていない場所での車中泊を勧めません
• 22 時を過ぎてから着く人（RV-Park.jp のチェックインは葉山・みうらとも 22:00 まで、ソレイユの丘は 17:00 まで）
• 全長 7.5m を超える車の人（葉山 RV【A】が 7.5m まで、みうらは 7m 未満。ソレイユの丘は長さの記載がない）

電源のない日の電気の量は 容量の計算 で見積もれます。神奈川県のほかの RVパークは 神奈川県の RVパーク一覧、箱根で泊まるなら 箱根の車中泊、全国の海岸駐車場の夜の扱いは 海水浴場・海岸の駐車場の一覧 にまとめています。神奈川県のアイドリング・ストップ条例は アイドリング条例の一覧 にあります。

出典

• くるま旅公式WEBサイト「RVパーク」施設一覧（確認日 2026-10-12）
• くるま旅公式WEBサイト「湯YOUパーク」施設一覧（確認日 2026-10-12）
• くるま旅公式WEBサイト「RVパークみうら（神奈川県）の詳細情報」（確認日 2026-10-12）
• RV-Park.jp「RVパークみうら」（確認日 2026-10-12）
• くるま旅公式WEBサイト「RVパークライト スターフォレストキャンプ葉山（神奈川県）の詳細情報」（確認日 2026-10-12）
• RV-Park.jp「RVパークライト スターフォレストキャンプ葉山」（確認日 2026-10-12）
• スターフォレストキャンプ葉山「RV-site ‹車中泊›」（確認日 2026-10-12）
• 長井海の手公園 ソレイユの丘「RVサイト」（確認日 2026-10-12）
• 長井海の手公園 ソレイユの丘「オートサイト」（確認日 2026-10-12）
• 神奈川県「由比ガ浜地下駐車場」（確認日 2026-10-12）
• 鎌倉市「由比ガ浜パーク＆ライド」（確認日 2026-10-12）
• 鎌倉プリンスホテル「七里ヶ浜海岸駐車場」（確認日 2026-10-12）
• 神奈川県道路公社「稲村が崎駐車場」（確認日 2026-10-12）
• 神奈川県道路公社「材木座駐車場」（確認日 2026-10-12）
• 神奈川県道路公社「大仏前駐車場」（確認日 2026-10-12）
• 神奈川県道路公社「逗子海岸駐車場（逗子海岸ロードオアシス）」（確認日 2026-10-12）
• 神奈川県道路公社「長者ヶ崎駐車場」（確認日 2026-10-12）
• 湘南なぎさパーク「江の島なぎさ駐車場」（確認日 2026-10-12）
• 湘南なぎさパーク「片瀬海岸地下駐車場」（確認日 2026-10-12）
• 湘南なぎさパーク「緑陰広場駐車場」（確認日 2026-10-12）
• 湘南なぎさパーク「湘南海岸公園 西部駐車場」（確認日 2026-10-12）
• 湘南なぎさパーク「湘南海岸公園 中部駐車場」（確認日 2026-10-12）
• 江の島駐車場案内「湘南港臨港道路附属駐車場」（確認日 2026-10-12）