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車中泊向きの車おすすめ比較【2026年10月】｜軽バン・ミニバン・SUV・軽キャン12台の寝られる長さ・価格・維持費（公式諸元）

車中泊向きの車のおすすめは、2人で寝るならスズキ エブリイ JOIN（2名乗車時の荷室長1,820mm・1,654,400円・軽自動車税 年5,000円）です。3列シートが要るならステップ ワゴン（ホンダ公式の検証で縦約174cm）、5人乗りのSUVならマツダ CX-5（後席収納時の奥行1,845mm）、ベッドを常設したい軽キャンならナッツRV スピナ（リヤベッド1,920mm）。12台の寝られる長さ・価格・税・燃費をメーカー公式の諸元で比べました。

更新公式ページの確認日 2026年10月26日車中泊手帖 編集部

青空の下の白いバン
写真: Julian Hanslmaier（Unsplash）

車中泊向きの車のおすすめは、2人で寝るならスズキ エブリイ JOIN です。 2名乗車時の荷室長は1,820mm・幅1,280mm、価格は1,654,400円（2WD CVT・ホワイト・税込）、軽貨物なので軽自動車税は年5,000円。この記事で比べた12台のうち、2人分の床が1,800mmを超える車でいちばん安い車です。3列シートが要る家族はホンダ ステップ ワゴン（ホンダ公式の検証で縦約174cm）、5人乗りのSUVならマツダ CX-5（後席収納時の奥行1,845mm）、寝床を毎回つくりたくないなら軽キャンのナッツRV スピナ（リヤベッド1,920mm）を選びます。

数字はすべてメーカー・ビルダーの公式諸元と公式価格、税は総務省、車検は国土交通省の公表値です。買う前に一度試したい人は、キャンピングカーレンタルの比較から借りられます。

夜の草地に停まるグレーの SUV
写真: Jan Kopřiva（Unsplash） （Unsplash License（商用利用可・帰属表示は任意））

車中泊で何cmの床がとれるか：12台の公式の長さ

「寝られる長さ」は、メーカーが公表している荷室長・奥行のうち、寝床にいちばん近い条件の値です。測る条件がメーカーごとに違うので、条件の列まで読んでください。

車種（比べたグレード） 型 寝床に使える長さ（公式の条件） 幅 価格（税込）
スズキ エブリイ（JOIN 2WD CVT） 軽バン 1,820mm（荷室長・2名乗車時）／2,640mm（助手席前倒し時床面長・1名乗車時） 1,280mm 1,654,400円（ホワイト）
ダイハツ アトレー（RS 2WD CVT） 軽バン 1,820mm（荷室長・2名乗車時）。助手席を倒したときの長さは公表なし 1,265mm 1,859,000円
ホンダ N-VAN（FUN FF CVT） 軽バン 1,510mm／1,330mm（荷室長 左／右）／2,635mm（最大スペース長・助手席とリアシートのダイブダウン時） 1,235mm 1,900,800円
ホンダ ステップ ワゴン（e:HEV AIR EX FF） ミニバン 縦約174cm（3列目床下格納＋2列目最前端。ホンダの検証車は AIR・FF・8人乗り） 約96cm（ホイールハウス間） 3,938,000円
トヨタ ノア（S-G ハイブリッド 2WD 7人乗り） ミニバン 約1,650mm（3列目格納・2列目キャプテンシートを一番前で前倒し。参考値） 約960mm（ホイールハウス間。参考値） 3,700,400円
日産 セレナ（e-POWER ハイウェイスターV 2WD） ミニバン 約1,640mm（3列目跳ね上げ・2列目最前端。参考値） 約1,255mm（参考値） 3,775,200円
三菱 デリカD:5（P 4WD） ミニバン 1,610mm（荷室長・2名乗車＋最大ラゲッジスペース。社内測定値） 公表なし 4,944,500円
マツダ CX-5（G 4WD） SUV 1,845mm（後席収納時の荷室奥行。社内測定値） 1,050mm 3,756,500円
トヨタ RAV4（Z ハイブリッド E-Four） SUV 1,806mm（奥行き・2名乗車時。ハイブリッド車の数値） 1,002mm（最小幅） 4,900,000円

軽キャンピングカー3台（ベッドを架装した車）は、次の節に分けています。車種ごとのシートアレンジは、エブリイ・アトレー・N-VAN・ステップ ワゴン・ノア・セレナ・デリカD:5・RAV4の各記事にあります。

この表から分かることは3つです。

  • 2人で寝る長さは、軽バンとSUVのほうがミニバンより長い。 エブリイ・アトレーは1,820mm、CX-5は1,845mm、RAV4は1,806mmで、ミニバン4台（1,610mm〜約174cm）を上回ります。ミニバンは3列目や2列目を前に寄せても、前席の後ろまでしか床がとれません
  • 1人なら軽バンの助手席側が最長。 エブリイは2,640mm（1名乗車時）、N-VANは2,635mm（助手席足元からテールゲートまで）です。2人で寝る長さとは別の値です
  • 幅は軽バン3台とセレナが1,200mm超、SUVは約1,000mm。 2人で並ぶと、1人あたりの幅はエブリイ640mm（1,280mm÷2）、CX-5は525mm（1,050mm÷2）です（編集部の計算）

身長と人数で決める：どの車なら足を伸ばせるか

判断の基準は1つです。公式の「寝床に使える長さ」が、寝る人の身長以上あるか。 枕やマットの厚みは含めていません。

寝る人数と身長 長さが足りる車（公式の長さ） 編集部の結論
2人・2人とも160cm以下 N-VAN（運転席側1,330mm）を除く11台。ミニバンでいちばん短いデリカD:5でも1,610mm 3列シートが要るならステップ ワゴン、燃費ならノア
2人・どちらかが161〜174cm ステップ ワゴン（約174cm）、エブリイ・アトレー（1,820mm）、RAV4（1,806mm）、CX-5（1,845mm）、軽キャン3台 乗る人数が4人以下ならエブリイ JOIN。3列シートが要るならステップ ワゴン
2人・どちらかが175〜182cm エブリイ・アトレー（1,820mm）、CX-5（1,845mm）、スピナ（1,920mm）、タイザ プロⅡ（185cm）。RAV4と N-VAN COMPO は180cmまで エブリイ JOIN。5人乗りの乗用車ならCX-5
2人・どちらかが183〜192cm スピナのリヤベッド（1,920mm）。CX-5は184cm、タイザ プロⅡは185cmまで スピナ
1人・身長193cm以上 エブリイ（2,640mm・1名乗車時）、N-VAN（2,635mm） エブリイ JOIN（N-VANより246,400円安い）
4人で寝たい 公式に4人の就寝を示しているのは N-VAN COMPO のポップアップルーフ（就寝定員2名〜4名） N-VAN COMPO（ポップアップルーフ）

N-VAN の2名乗車時の長さは助手席側1,510mm・運転席側1,330mmで、2人で寝ると短いほうの人は133cmまでです。N-VAN は1人で寝る車と考えます。

維持費はどう違うか：税・車検・燃料（公式の税率と燃費）

毎年かかる税と車検の間隔は、車の区分（軽貨物か、登録車の乗用か）で決まります。エブリイ（スズキ「軽キャブバン＝1BOX型軽商用車」）・アトレー（ダイハツ「箱型の軽貨物自動車」）・N-VAN（ホンダ「軽商用バン」）は軽貨物の車で、軽自動車税は貨物用・自家用の年5,000円です。登録車は、2019年10月1日以降に初回新規登録を受けた自家用乗用車の税率を当てはめました。

車種 毎年の税（総排気量） 車検（初回／以後） WLTC燃費 1,000km走る燃料
エブリイ JOIN 軽自動車税 5,000円（0.658L・軽貨物） 2年／2年 16.4km/L 61.0L
アトレー RS 軽自動車税 5,000円（658cc・軽貨物） 2年／2年 14.7km/L 68.0L
N-VAN FUN 軽自動車税 5,000円（0.658L・軽貨物） 2年／2年 18.8km/L 53.2L
ステップ ワゴン e:HEV 自動車税 36,000円（1.993L） 3年／2年 19.8km/L 50.5L
ノア S-G 自動車税 36,000円（1.797L） 3年／2年 23.6km/L 42.4L
セレナ e-POWER 自動車税 30,500円（1.433L） 3年／2年 19.0km/L 52.6L
デリカD:5 P 自動車税 43,500円（2.267L） 3年／2年 12.9km/L（軽油） 77.5L
CX-5 G 4WD 自動車税 43,500円（2.488L） 3年／2年 14.2km/L 70.4L
RAV4 Z 自動車税 43,500円（2.487L） 3年／2年 22.5km/L 44.4L

1,000km走る燃料は、1,000kmをWLTC燃費で割った編集部の計算です。燃料の単価は地域と時期で変わるので、リットルで比べています。

試算：5年間の税と車検の回数

比べる2台 5年間の税 差 新車から5年の車検
エブリイ JOIN と ノア 25,000円 と 180,000円 155,000円 どちらも2回（軽貨物は2年目・4年目、乗用は3年目・5年目）
エブリイ JOIN と CX-5 25,000円 と 217,500円 192,500円 どちらも2回

軽バンは税が登録車より年25,500〜38,500円安い一方、車検の間隔は自家用乗用車より初回が1年短い2年です。5年で見ると車検の回数は同じになります。登録車の自動車税は、新車の登録からガソリン車などは13年、ディーゼル車は11年を過ぎると毎年15〜20％重くなります（総務省）。軽貨物の軽自動車税も、最初の新規検査から13年を超えるとおおむね20％上乗せです。

試算：SUV 2台は価格と燃料のどちらを取るか

CX-5（G 4WD）は RAV4（Z ハイブリッド E-Four）より1,143,500円安く、寝床も39mm長い1,845mmです。一方で燃費は14.2km/Lと22.5km/Lで、年10,000km走ると燃料は約704Lと約444L、差は約260Lです。長さと価格を取るならCX-5、燃料を減らすならRAV4です。

軽キャンピングカーは何が違うか：ベッドの寸法と価格

軽キャンは、軽バンにベッドや家具を架装した車です。毎回シートを倒して床をつくる手間がなく、マットを敷けばすぐ寝られます。ビルダーの公式ページで価格とベッドの寸法を読めた3台です。

項目ナッツRV スピナ（軽キャンピングカー）ホワイトハウスキャンパー N-VAN COMPO（軽キャンピングカー）Stage21 リゾートデュオ タイザ プロⅡ（軽キャンピングカー）
メーカーナッツRV株式会社ホワイトハウス株式会社Stage21
公式スペック
ベース車スズキ エブリイ（JOIN／JOINターボ）・日産 クリッパーバン（GX／GXターボ）ホンダ N-VAN（N-VAN FUN／N-VAN FUN・ターボ）ダイハツ ハイゼット カーゴ（クルーズ／クルーズターボ）・ダイハツ アトレー（RS）
リヤベッド寸法1,920mm×1,020mm——
POPUP式ベッド寸法D1,950mm・W1,060mm・H900mm（最高点）——
乗車定員4名4名（専用家具の装備で2名の仕様あり）4人
全高1,895mm（ノーマルルーフタイプ）／1,980mm（ポップアップ収納時）／2,885mm（ポップアップ展開時）2WD 1,985mm／4WD 2,000mm（ポップアップルーフ付き）1,960mm
就寝定員公式ページに記載を確認できず2名〜4名大人2人
登録ナンバー公式ページに記載を確認できず黄・軽4ナンバー（軽貨物車4ナンバー登録）軽4ナンバー
ルーフベッド—ベッドボード 180cm×103cm（ポップアップルーフ）—
車検—初回2年、以降2年毎初回2年、以降2年毎
ベッド展開サイズ——120×185cm
価格（公式・確認日）
車両本体価格（消費税込）2,844,600 円（スズキ エブリイ JOIN 2WD CVT ハイルーフ）——
最も安い設定2,731,300 円（スズキ エブリイ JOIN 2WD 5MT ハイルーフ）——
含まれないものオプション、リサイクル料金・税金・保険料・登録等に伴う諸費用登録に伴う諸費用カーナビ、バックカメラ、15インチモニター、FFヒーターなどのオプション
確認日2026-10-262026-10-262026-10-26
価格（税込）—3,083,900 円〜（N-VAN FUN ターボ ポップアップルーフ（POP）・ガソリン）—
ノーマルルーフ—2,641,400 円〜（N-VAN FUN ノーマルルーフ（HOT Package）・ガソリン。ルーフベッドなし）—
価格——3,610,200 円〜（ハイゼット カーゴ クルーズ 2WD CVT）
税込・税抜——公式ページ・価格表に表示なし

各社の公式ページで確認（最終更新 2026年10月26日）:

  • ベッドの長さはスピナが最長（リヤベッド1,920mm）。タイザ プロⅡは120×185cm、N-VAN COMPO はポップアップルーフのベッドボードが180cm×103cmです
  • ベース車との差額。 スピナのエブリイ JOIN 2WD CVT ハイルーフは2,844,600円で、同じ JOIN 2WD CVT のエブリイ（ホワイト）1,654,400円との差は1,190,200円です（編集部の計算。スピナの価格表は2026年5月11日現在）
  • ナンバー。 N-VAN COMPO とタイザ プロⅡは公式に軽4ナンバー（車検は初回2年・以降2年毎）と書いています。スピナの公式ページにはナンバーの記載がありません
  • 価格に含まれないもの。 3台ともオプションは別です。スピナは「リサイクル料金、税金、保険料、登録等に伴う諸費用」、N-VAN COMPO は「登録に伴う諸費用」も別と書いています。タイザ プロⅡの価格には、税込か税抜かの表示がありません

8ナンバー（キャンピング車）として登録する条件は、キャンピングカーの8ナンバーの条件にまとめています。

公式の長さを読むときの落とし穴

  • 「荷室長」は人数の条件で長さが変わる。 エブリイ JOIN は2名乗車時1,820mm、4名乗車時930mmです。アトレー RS も1,820mmと1,005mm。4人で乗って荷物を積んだまま寝る使い方はできません
  • エブリイの2,640mmと N-VAN の2,635mmは1人のときの値。 どちらも助手席を倒した長さで、2人で寝るときは使えません
  • ノア・セレナの値は「参考値」。 ノアの約1,650mmは7人乗り（キャプテンシート）の2列目を一番前で前倒しにした値で、2列目が6:4分割チップアップシートの車は約1,600mmです。セレナは2列目が標準位置だと約1,260mmです
  • ステップ ワゴンの約174cmは検証記事の値。 ホンダ公式の車中泊の検証（AIR・FF・8人乗り）で測った長さで、諸元表の値ではありません。比べた e:HEV AIR EX は7人乗りで、2列目ベンチシート（メーカーオプション）を付けると8人乗りです
  • RAV4 の1,806mmはハイブリッド車の値。 パノラマムーンルーフ付きは荷室の高さも変わります（デッキボード上段時847mm→816mm）
  • 価格は車両本体だけ。 表の価格はメーカー希望小売価格（税込）で、登録の諸費用・オプションは含みません。エブリイはボディーカラーで価格が変わり、パールホワイトは1,681,900円です

向かない人

  • 4人で乗り、そのまま4人で車内で寝たい人。この記事の乗用車9台の公式の長さは、2人までで寝る床の値です
  • 毎日の通勤で高速道路を長く走る人。軽バンは燃費（14.7〜18.8km/L）と乗り心地より、荷室の広さを優先した車です

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出典

よくある質問

車中泊におすすめの車はどれですか

2人で寝るならスズキ エブリイ JOIN です。2名乗車時の荷室長が1,820mm、幅が1,280mm、価格は1,654,400円（2WD CVT・ホワイト・税込）、軽貨物なので軽自動車税は年5,000円です。この記事で比べた12台のうち、2人分の床が1,800mmを超える車でいちばん安い価格です。

身長180cmでも足を伸ばして寝られる車は？

2人で寝るなら、この記事の乗用車9台で公式の長さが1,800mmを超えるのはエブリイ JOIN・アトレー RS（1,820mm）、RAV4 ハイブリッド（1,806mm）、CX-5（1,845mm）です。軽キャンではスピナのリヤベッドが1,920mmです。1人で寝るなら、助手席まで倒せるエブリイ（2,640mm）と N-VAN（2,635mm）が長さに余裕があります。ミニバン4台の公式の長さは1,610mm〜約174cmです。

ミニバンで車中泊するならどれですか

長さで選ぶならステップ ワゴンです。ホンダ公式の車中泊の検証で、3列目を床下に格納し2列目を最前端にした床は縦約174cm・横約96cmでした。燃費で選ぶならノア（WLTC 23.6km/L）です。

軽バンとミニバンで維持費はどれくらい違いますか

毎年の税は、軽貨物の軽バンが軽自動車税5,000円、ノアやステップ ワゴン（総排気量1.5L超2.0L以下）が自動車税36,000円です。5年で155,000円の差です。車検は、軽貨物が初回2年・以後2年、自家用乗用車が初回3年・以後2年で、新車から5年までの回数はどちらも2回です。

軽キャンピングカーはいくらしますか

公式の価格表で確かめた3台は、ナッツRV スピナが2,844,600円（エブリイ JOIN 2WD CVT ハイルーフ・税込）、ホワイトハウスキャンパー N-VAN COMPO のポップアップルーフが3,083,900円〜（税込）、Stage21 タイザ プロⅡが3,610,200円〜（税込・税抜の表示なし）です。いずれもオプションや登録の諸費用は別です。

この記事の更新

  • 2026年10月26日初版。軽バン3・ミニバン4・SUV2・軽キャン3の12台を、メーカー・ビルダー公式の諸元と価格、総務省の税率、国土交通省の車検の有効期間で比較

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