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RAV4で車中泊は何cmまで？後席を倒した奥行き1,806mm・室内長1,880mm｜フルフラットと傾きの公表値・純正用品【2026年10月】
RAV4の車中泊は、後席を倒した荷室で寝る形です。トヨタが公表する荷室の奥行き（2名乗車時）は1,806mm、最小幅は1,002mm、室内長は1,880mm（社内測定値）です。後席を倒したときの傾きや段差の数値は公表されておらず、トヨタの純正用品カタログは倒した状態を「フラットな状態」と書いています。寝る長さで分けた判断表、2人で寝るときの幅、ハイブリッド車とプラグインハイブリッド車の違い、純正用品の価格をまとめました。
RAV4の車中泊は、後席を倒した荷室で寝る形です。 トヨタが公表する荷室の奥行き（2名乗車時）は1,806mm、最小幅は1,002mm、室内長は1,880mm（社内測定値）です。編集部の結論は、頭から足まで1,806mm以内の人が1人で寝るならRAV4の荷室で足り、2人なら1人あたりの幅が501mmまで狭くなる前提で選ぶです。後席を倒したときの傾きや段差は公表されていないので、床をならすマットは市販品から選びます。
RAV4の荷室は何mm？ 後席を倒した奥行きと室内長
トヨタの室内空間ページの「ラゲージ寸法」（ハイブリッド車の数値）と、主要諸元表の室内寸法は次のとおりです。
| 項目 | 公表値 | 出典の注記 |
|---|---|---|
| 荷室の奥行き（2名乗車時） | 1,806mm | 写真は後席を倒した状態。ハイブリッド車の数値 |
| 荷室の奥行き（5名乗車時） | 961mm | ハイブリッド車の数値 |
| 荷室の幅 | 最小1,002mm／最大1,386mm | 最大幅はデッキサイドポケット部を含むと1,540mm |
| 荷室の高さ | 上段847mm／下段933mm | デッキボードの位置による |
| 室内長・幅・高 | 1,880mm・1,525mm・1,220mm | 社内測定値。パノラマムーンルーフ装着時の室内高は1,210mm |
確認した4つの公式資料（室内空間ページ・主要諸元表・取扱説明書・アクセサリーカタログ）で、後席を倒した荷室の長さの数値はこの1,806mmだけです。測るときの前席の位置は書かれていません。室内長1,880mmは室内全体の長さで、寝られる長さとして公表された値ではありません。
トヨタ RAV4 の基本データ更新日 2026年10月9日
| メーカー | トヨタ自動車 | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公式ページ | https://toyota.jp/rav4/usability/ | ||||||||||||||||||||||||
| 公式スペック |
| ||||||||||||||||||||||||
| 価格・セールの履歴 | |||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||
| 公式の注意書き | 取扱説明書（RAV4 HEV 2025.12～）「リヤシート」: 倒した背もたれの上やラゲージルームに人を乗せて走行しない／平坦な場所でパーキングブレーキを確実にかけ、シフトポジションをPにする。「排気ガスに対する注意」: 車庫内など換気が悪い場所や囲まれた場所では、ハイブリッドシステムを停止してください。長時間ハイブリッドシステムが作動したままにしないでください。降雪時や雪が積もった場所では、ハイブリッドシステムが作動したままにしないでください。「アクセサリーコンセント（AC100V・1500W）・非常時給電システム」: 暖房器具などの電気製品を使用して車中に泊まる際は、十分注意してください。給電システムの自動停止などにより、電気製品が意図せず停止するおそれがあります。傾いた場所や坂道などに停めて使用しないでください。 | ||||||||||||||||||||||||
出典:
- トヨタ RAV4 主要諸元表（2026年9月版・PDF）（確認日 2026-10-09）
- トヨタ RAV4 室内空間（確認日 2026-10-09）
- トヨタ RAV4 HEV 2025.12～ 取扱説明書「リヤシート」（確認日 2026-10-09）
- トヨタ RAV4 HEV 2025.12～ 取扱説明書「ラゲージルーム内装備」（確認日 2026-10-09）
- トヨタ RAV4 HEV 2025.12～ 取扱説明書「アクセサリーコンセント（AC100V・1500W）・非常時給電システム」（確認日 2026-10-09）
- トヨタ RAV4 HEV 2025.12～ 取扱説明書「排気ガスに対する注意」（確認日 2026-10-09）
- トヨタ RAV4 アクセサリーカタログ（PDF）（確認日 2026-10-09）
後席を倒すとフルフラットになる？ 傾きと段差の公表値
トヨタは、RAV4の後席を倒したときの背もたれの角度や、荷室の床とのつなぎ目の段差を数値で公表していません。主要諸元表・室内空間ページ・取扱説明書（RAV4 HEV 2025.12～）・アクセサリーカタログの4つを確認しましたが、どれにも傾きの数値はありません。
一方で、純正用品カタログのラゲージソフトトレイ（リヤシート部）の説明には「リヤシートを倒してフラットな状態で使用する際、シートバックの汚れを防ぐトレイです。」とあります。トヨタ自身は倒した状態を「フラット」と呼んでいます。ただし、どこまで平らかを示す数値はありません。
後席は全車標準の「6:4分割可倒式リヤシート（リクライニング機能[2段階]付）」です。取扱説明書の手順は次のとおりです。
- 車を安全な場所に駐車し、パーキングブレーキをかけてシフトポジションをPにする
- フロントシートの位置・背もたれの角度を調整する（「背もたれが後方に倒れていると、リヤシートの操作時にあたる場合があります。」）
- リヤ中央席のヘッドレストを下げ、リヤ中央席シートベルトのバックルを格納し、アームレストを格納する（「助手席側のシートのみを操作する場合、この手順は不要です。」）
- リクライニング調整レバーを引きながら、背もたれを倒す
ハイブリッド車のデッキボードは上段と下段に付け替えられます。荷室の高さは上段847mm・下段933mmで、差は86mmです。後席の背面がどちらの段にそろうかは公表されていません。プラグインハイブリッド車は「デッキボード下段はありません」とされています。
何cm・何人まで寝られる？ 長さと幅の判断表
寝る人の長さ（頭から足まで・枕を含む）を、公表されている2つの長さで分けると次のようになります。
| 寝る人の長さ | 荷室の奥行き 1,806mm | 室内長 1,880mm |
|---|---|---|
| 1,806mm まで | 内に収まる | 内に収まる |
| 1,806mm を超え 1,880mm まで | 超える | 内に収まる |
| 1,880mm を超える | 超える | 超える |
1,806mmを超える人が、前席を前に出して寝床を延ばせるかは公表値から判断できません。1,880mmは室内全体の長さで、前席の背もたれやダッシュボードの分を含みます。
幅は、荷室の幅を人数で割ります。
| 寝る人数 | 最小幅 1,002mm のところ | 最大幅 1,386mm のところ |
|---|---|---|
| 1人 | 1,002mm | 1,386mm |
| 2人 | 501mm | 693mm |
試算の例です。寝る長さ1,750mmの人が1人で寝るなら、荷室の奥行き1,806mmに56mmの余りがあります。寝る長さ1,750mmと1,650mmの2人なら、長さはどちらも1,806mmに収まります。幅は狭いところで1人501mmで、肩幅がそれより広いと並んで寝られない場所が出ます。寝る長さ1,850mmの人は、奥行き1,806mmを44mm超えます。
ハイブリッド車とプラグインハイブリッド車で何が違う？
室内寸法（1,880mm・1,525mm・1,220mm）は、主要諸元表のどのグレードでも同じです。寝るときに違うのは荷室の床と電源です。
| 項目 | ハイブリッド車（Z・Adventure） | プラグインハイブリッド車（Z・GR SPORT） |
|---|---|---|
| デッキボード | 2段（上段・下段） | 1段（下段なし） |
| 荷室の高さ | 上段847mm／下段933mm | 842mm |
| パノラマムーンルーフ装着時の荷室の高さ | 上段816mm／下段896mm | 813mm |
| ラゲージ容量 | 下段749L／上段705L | 672L |
| 前席のUSB（Type-C） | Z 45W／Adventure 15W | 45W |
荷室の奥行き1,806mmと幅はハイブリッド車の数値で、プラグインハイブリッド車の値は公表されていません。パノラマムーンルーフ（143,000円）を付けると、荷室の高さが上段で31mm低くなります。荷室で起き上がる余裕を取りたい人は、ムーンルーフなしで、ハイブリッド車のデッキボード下段（933mm）が一番高くなります。
純正の車中泊グッズは？ トレイ・シェードの価格
RAV4のアクセサリーカタログ（価格は’26年2月現在）から、車中泊に関係するものを抜き出しました。価格はカタログの表示をそのまま写しています。カタログの注記は「価格は取付費、塗装費を含まない各事業者の希望小売価格＜（消費税10%込み）’26年2月現在のもの＞で参考価格です。」です。
| 用品 | 設定 | 価格（カタログの表示） | 公式の記載 |
|---|---|---|---|
| 037 ラゲージソフトトレイ（リヤシート部） | 全車型 | 11,000円（消費税抜き10,000円） | リヤシートを倒してフラットな状態で使用する際、シートバックの汚れを防ぐトレイです。 |
| 038 ラゲージソフトトレイ（ラゲージ部） | 全車型 | 16,500円（消費税抜き15,000円） | 撥水・防水機能付きのソフト素材を使用。 |
| 036 ラゲージソフトトレイセット | 全車型 | 27,500円（消費税抜き25,000円） | 037＋038 の合計金額 |
| 035 ラゲージトレイ（リヤシート部付） | ハイブリッド車 | 29,700円（消費税抜き27,000円）0.2H | ラゲージ面とリヤシート面がセットになったトレイ。 |
| 034 バックドアオープニングガード | 全車型 | 24,200円（消費税抜き22,000円） | バックドアを開けた際の目隠しとして（略）便利です。 |
| 323 サンシェード（モデリスタ） | 全車型 | 1台分 24,200円（消費税抜き22,000円） | 車種専用設計のため、ほとんど隙間なく、ぴったりとフィットします。 |
| 722 TZ緊急セット 車中泊避難用 | 全車型 | 19,800円（消費税抜き18,000円） | セット内容（合計20点）にエアーマット・ウインドウ防虫ネット・目隠しポンチョなど |
「設定」が全車型の行は、カタログに設定の記載がない商品です（カタログに「設定のない商品は、全車型に適用です。」とあります）。0.2Hは標準取付時間で、取付時間に応じた取付費が別に要ります。
トヨタ RAV4 の公式ストア価格の記録（最終確認 2026-10-09）
| 確認日 | プラン・種別 | 公式ストア価格 |
|---|---|---|
| 2026-10-09 | 722 TZ緊急セット 車中泊避難用 | 19,800円（消費税抜き18,000円） |
| 2026-10-09 | 323 サンシェード | 1台分 24,200円（消費税抜き22,000円） |
| 2026-10-09 | 034 バックドアオープニングガード | 24,200円（消費税抜き22,000円） |
| 2026-10-09 | 035 ラゲージトレイ（リヤシート部付） | 29,700円（消費税抜き27,000円） |
| 2026-10-09 | 036 ラゲージソフトトレイセット（037＋038） | 27,500円（消費税抜き25,000円） |
| 2026-10-09 | 038 ラゲージソフトトレイ（ラゲージ部） | 16,500円（消費税抜き15,000円） |
| 2026-10-09 | 037 ラゲージソフトトレイ（リヤシート部） | 11,000円（消費税抜き10,000円） |
公式ページで確認した日ごとの記録です。改定があれば行を足します。
落とし穴は3つあります。
- 寝床用のマットは純正に無い。 カタログのマットはフロアマット・GRラゲージマット・トレイ用のグリップマットと、緊急セットに入ったエアーマットだけです。トレイは汚れよけで、段差を埋める厚みの記載はありません。
- サンシェードがどの窓の分かは書かれていない。 323は「1台分」とあるだけで、窓ごとの枚数の記載がありません。
- 市販の車種別シェードは少ない。 車中泊用品店オンリースタイルのブラインドシェードのトヨタ車一覧に、RAV4は載っていません。
市販のマットは ベッドキット・マットの選び方、目隠しは 遮光・目隠しの選び方、網戸は 網戸・シェードの選び方 にまとめています。ほかの車種との室内長の比較は 車種別フルフラット化 にあります。
エンジンをかけたまま寝てよい？ 1500Wのコンセントは使える？
取扱説明書の「排気ガスに対する注意」は、「車庫内など換気が悪い場所や囲まれた場所では、ハイブリッドシステムを停止してください。」「長時間ハイブリッドシステムが作動したままにしないでください。」「降雪時や雪が積もった場所では、ハイブリッドシステムが作動したままにしないでください。」としています。
主要装備一覧表に載っているアクセサリーコンセント（AC100V・1500W/非常時給電システム付/ラゲージルーム右側）について、取扱説明書には次の注意があります。
- 「暖房器具などの電気製品を使用して車中に泊まる際は、十分注意してください。給電システムの自動停止などにより、電気製品が意図せず停止するおそれがあります。」
- 「傾いた場所や坂道などに停めて使用しないでください。」
- 「駆動用電池の残量減少などにより、自動でエンジンが始動し、充電を行います。一部の自治体では、駐車または停車中にエンジンが始動した場合、条例にふれる可能性があります。」
アクセサリーソケット（DC12V・120W）は全車標準装備です。一酸化炭素とエコノミークラス症候群の公式資料は 車中泊の危険と公式資料 にまとめています。
向かない人
- 頭から足まで1,806mmを超える長さで寝たい人（荷室の奥行きを超え、寝られる長さの公表値もありません）
- 2人の肩幅の合計が1,002mmを超えるのに、並んで寝たい人（荷室の最小幅は1,002mmで、2人なら1人501mmです）
- 純正品だけで平らな寝床を作りたい人（寝床用のマットがありません）
寸法の原典は RAV4 室内空間（トヨタ公式） と RAV4 主要諸元表（トヨタ公式） で見られます。
出典
- トヨタ RAV4 室内空間（確認日 2026-10-09）
- トヨタ RAV4 主要諸元表（2026年9月版・PDF）（確認日 2026-10-09）
- トヨタ RAV4 HEV 2025.12～ 取扱説明書「リヤシート」（確認日 2026-10-09）
- トヨタ RAV4 HEV 2025.12～ 取扱説明書「ラゲージルーム内装備」（確認日 2026-10-09）
- トヨタ RAV4 HEV 2025.12～ 取扱説明書「アクセサリーコンセント（AC100V・1500W）・非常時給電システム」（確認日 2026-10-09）
- トヨタ RAV4 HEV 2025.12～ 取扱説明書「排気ガスに対する注意」（確認日 2026-10-09）
- トヨタ RAV4 アクセサリーカタログ（PDF）（確認日 2026-10-09）
- オンリースタイル ブラインドシェード トヨタ車一覧（確認日 2026-10-09）
よくある質問
RAV4で車中泊すると、何cmまで寝られますか
トヨタは寝られる長さを公表していません。公表されているのは、後席を倒した荷室の奥行き（トヨタの表記は「奥行き（2名乗車時）」）1,806mmと、室内長1,880mm（社内測定値）です。頭から足まで1,806mm以内なら、荷室の奥行きに収まります。1,806mmはハイブリッド車の数値で、プラグインハイブリッド車の値は公表されていません。
RAV4の車中泊は2人で寝られますか
荷室の幅は最小1,002mm・最大1,386mmで、2人で分けると1人あたり501〜693mmです。狭いところでは1人501mmで、それより肩幅が広い2人は並んで寝られない場所が出ます。
RAV4は後席を倒すとフルフラットになりますか。傾きはどれくらいですか
トヨタは後席を倒したときの角度や、荷室の床との段差を数値で公表していません。純正用品カタログは、ラゲージソフトトレイ（リヤシート部）の説明で「リヤシートを倒してフラットな状態で使用する際」と書いています。ハイブリッド車はデッキボードを上段と下段で付け替えられ、荷室の高さは上段847mm・下段933mmです。
RAV4の純正の車中泊マットや目隠しはありますか
RAV4のアクセサリーカタログに、寝床用のマットはありません。後席の背面と荷室を覆うラゲージソフトトレイセット（27,500円）、モデリスタのサンシェード（1台分 24,200円）、エアーマットや目隠しポンチョが入ったTZ緊急セット 車中泊避難用（19,800円）があります。価格は消費税10%込み・取付費別の参考価格です。
この記事の更新
- 2026年10月9日初版。RAV4 の室内空間ページ（ラゲージ寸法）・主要諸元表（2026年9月版）・取扱説明書（RAV4 HEV 2025.12～）・アクセサリーカタログを確認
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