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ヴォクシー・ノアで車中泊は何人寝られる？荷室長1,650mm・幅960〜1,240mm｜7人乗り・8人乗りとトヨタ公式のシートアレンジ【2026年10月】

ヴォクシー・ノアの3列目を跳ね上げ、2列目を一番前で前倒しにした荷室の長さは、トヨタのよくあるご質問で7人乗り（キャプテンシート）1,650mm・8人乗り（6:4分割チップアップシート）1,600mm、幅はホイールハウス間 960mm〜フロア面最大 1,240mm です。トヨタが「横になって休めます」と書くリヤフラットソファモードの長さは公表されていません。幅を人数で割った判断表、マットの長さ別の境目、純正の室内カーテンとモデリスタのエアスリープマットの寸法、取扱説明書の注意をまとめました。

更新公式ページの確認日 2026年10月5日車中泊手帖 編集部

青空の下の白いバン
写真: Julian Hanslmaier（Unsplash）

ヴォクシー（ノアも同じ）で車中泊するとき、トヨタが寸法を公表している最も長い床は、3列目を跳ね上げて2列目を一番前で前倒しにした荷室で、7人乗り 1,650mm・8人乗り 1,600mm です。 幅はホイールハウス間 960mm、フロア面の最大 1,240mm、高さは 1,220mm です（トヨタのよくあるご質問の参考値）。トヨタが「横になって休めます」と書くのは、2列目と3列目の背もたれを倒す「リヤフラットソファモード」ですが、その長さと段差は公表されていません。編集部の結論は、ヴォクシーの車中泊は幅の公表値から2人までを目安にし、寝るのはトヨタが「横になって休めます」と書くリヤフラットソファモードを基本にすることです。荷室の床は、取扱説明書が「乗員用には設計されていません」と書いているので、長さ 1,650mm（8人乗りは 1,600mm）までのマットや荷物を置く床として使います。

車内から見た山
写真: LIM ENG（Unsplash） （Unsplash License（商用利用可・帰属表示は任意））

ヴォクシーとノアで寸法は違う？

トヨタのよくあるご質問は、ノアとヴォクシー（S-Z・S-G）を比べて、主要諸元（全長・全高・全幅）も装備内容も「諸元差はありません」と答えています。違いは外観・内装の意匠・ボディカラーです。ラゲージルームの寸法の資料も、ノア（FAQ 7109）とヴォクシー（FAQ 7111）で同じ数値でした。この記事の数字は、どちらの車にもそのまま当てはまります。

グレードは、ヴォクシーが S-Z・S-G、ノアが S-Z・S-G・S-X です。2026年9月版の主要諸元表は、どちらもハイブリッド車だけを載せています。

ヴォクシーの荷室は何cm？ トヨタのよくあるご質問の寸法

主要諸元表の室内寸法（社内測定値）は 長 2,805mm・幅 1,470mm・高 1,405mm です。ただし、これは寝る床の長さとしては示されていません。寝る長さの判断に使えるのは、よくあるご質問の荷室寸法です。

車両の状態 測定位置 寸法（約）
フル乗車時 サードシートバック～バックドアトリム 270mm
3列目を格納・2列目ニュートラル セカンドシートバック上端～バックドアトリム 980mm
3列目を格納・2列目を一番前で前倒し（7人乗り） 同上 1,650mm
3列目を格納・2列目を一番前で前倒し（8人乗り） 同上 1,600mm
幅（3列目格納時） サードシート間／ホイールハウス間／フロア面（最大） 1,180mm／960mm／1,240mm
高さ デッキボード～天井 1,220mm

トヨタは、2列目を前倒しにした状態について「シートスライドが固定されません」「前倒し状態で走行することはおやめください」と注記しています。数値は「参考値」で、「車両の状態や測定方法などで異なります」とあります。バックドアの開口部は、最も狭いところで約 1,100mm です。

ヴォクシーの記録（確認日つき）は次のとおりです。

トヨタ ヴォクシー（ハイブリッド車） の基本データ更新日 2026年10月5日

メーカートヨタ自動車
公式ページhttps://toyota.jp/voxy/usability/
公式スペック
室内長
2,805mm
室内幅
1,470mm
室内高
1,405mm
室内寸法の表記
社内測定値
全長
4,695mm
全幅
1,730mm
全高
1,895mm［1,925mm］
ホイールベース
2,850mm
公式のシートアレンジ
リヤフラットソファモード（「後列すべてをフルフラットにすれば、パーキング時などに横になって休めます。」）／フロントフラットソファモード（「身体を伸ばしてゆったりできるので、仮眠の際にも便利です。」）
シートの移動量
7人乗りはキャプテンシートのストレート超ロングスライド、8人乗りのセカンドシートは 705mm ロングスライド（6:4 分割チップアップシート）、シートの間 185mm
荷室長（3列目格納・2列目を一番前で前倒し）
1,650mm（キャプテンシート・7人乗り）／1,600mm（6:4分割チップアップシート・8人乗り）。セカンドシートバック上端～バックドアトリム。前倒し状態ではシートスライドが固定されないため走行しない
荷室長（3列目格納・2列目ニュートラル）
980mm（全車。セカンドシートバック上端～バックドアトリム）
荷室長（フル乗車時）
270mm（サードシートバック～バックドアトリム）
荷室幅（3列目格納時）
サードシート間 1,180mm／ホイールハウス間 960mm／フロア面（最大）1,240mm。バックドア開口部は最も狭いところで約1,100mm
荷室高
1,220mm（デッキボード～天井）
荷室の寸法の表記
トヨタ よくあるご質問「ラゲージルーム（トランク）の容量・寸法を教えて。」の参考値（単位：約mm）
公式の注意書き標準状態以外のシートアレンジにすると走行できない場合や、ご注意いただきたい項目があります。必ず取扱説明書をご覧ください。

出典:

何人寝られる？ 幅を人数で割った判断表

3列目を跳ね上げた荷室の幅を、寝る人数で割った値です。

寝る人数 ホイールハウス間 960mm サードシート間 1,180mm フロア面（最大）1,240mm
1人 960mm 1,180mm 1,240mm
2人 480mm 590mm 620mm
3人 320mm 約393mm 約413mm
4人 240mm 295mm 310mm

長さは、荷室に敷くマットや寝袋の長さ（頭から足まで）で分かれます。取扱説明書は荷物を積むときの注意で「ラゲージルームに人を乗せないでください。乗員用には設計されていません。」と書いています。人が寝る場所としてトヨタが示しているのはリヤフラットソファモードです。

マット・寝袋の長さ 7人乗り（キャプテンシート） 8人乗り（6:4分割チップアップシート） 選ぶアレンジ
980mm まで 2列目ニュートラルのままで収まる 2列目ニュートラルのままで収まる 3列目を跳ね上げるだけでよい
980mm を超え 1,600mm まで 2列目を前倒しにすれば収まる 2列目を前倒しにすれば収まる 3列目を跳ね上げ、2列目を一番前で前倒し
1,600mm を超え 1,650mm まで 2列目を前倒しにすれば収まる 公表値を超える 7人乗りなら荷室の床
1,650mm を超える 公表値を超える 公表値を超える リヤフラットソファモード（長さは公表なし）

「ヴォクシー 車中泊 4人」で調べる人に向けて、4人家族で試算します。大人2人（頭から足まで各 1,800mm）と子ども2人（各 1,200mm）の場合、子どもの 1,200mm は7人乗り・8人乗りのどちらの荷室長にも収まる長さです。大人の 1,800mm は 1,650mm を 150mm 超え、荷室の床には収まりません。どちらもトヨタの案内どおりリヤフラットソファモードで寝ることになり、その長さは公表されていません。4人が横に並ぶと1人あたり 240〜310mm で、2人で並ぶとき（480〜620mm）の半分です。公表値で幅が見込めるのは2人までと見られます。

トヨタ公式のシートアレンジで横になれるのはどれ？

室内空間ページと取扱説明書（VOXY HEV 2026.04～）に、寝る・休むことに触れたアレンジが2つあります。

アレンジ トヨタの説明 取扱説明書の手順（要点）
リヤフラットソファモード 「後列すべてをフルフラットにすれば、パーキング時などに横になって休めます。」 フロントシートと2列目を一番前へ、2列目・3列目のヘッドレストをはずし、背もたれを後方いっぱいまで倒し、すき間がなくなるよう2列目を移動
フロントフラットソファモード 「身体を伸ばしてゆったりできるので、仮眠の際にも便利です。」 2列目を一番うしろへ、フロントシートのヘッドレストをはずし、フロントシートを一番前に出して背もたれを後方いっぱいまで倒し、すき間を詰める

どちらも長さ・段差は、室内空間ページ・主要諸元表・よくあるご質問のどこにも書かれていません。3列目の中央席ヘッドレストは、はずしたあとラゲージルームに格納するよう書かれています。

取扱説明書の警告と注意から、寝床づくりに関わるものを引きます。

  • 「フラットにした状態で人や荷物を乗せて走行しないでください。」
  • 「シートレールの上にマットなどを敷かないでください。」
  • 「走行中にシートアレンジ操作をしない」「平坦な場所でシフトポジションをPにして、パーキングブレーキを確実にかける」
  • 「ラゲージルームに人を乗せて走行しない」「ラゲージルームにお子様を乗せない」
  • 荷物を積むときの注意に「ラゲージルームに人を乗せないでください。乗員用には設計されていません。」

ノアの取扱説明書（NOAH HEV 2026.04～）にも、同じ注意が載っています。

7人乗りと8人乗り、グレードで何が違う？

違い 7人乗り 8人乗り
2列目シート キャプテンシート（ストレート超ロングスライド、シートの間 185mm） 6:4分割チップアップシート（705mm ロングスライド）
荷室長（3列目格納・2列目前倒し） 1,650mm 1,600mm
設定グレード ヴォクシー S-Z・S-G／ノア S-Z・S-G・S-X ヴォクシー S-G／ノア S-G・S-X
駆動方式 2WD・E-Four 2WD だけ（E-Four の設定なし）
7人乗りだけのアレンジ 前席ベビーケアモード —

荷室の幅と高さは、よくあるご質問で「全車」の値です。荷室の床を長く使いたいなら、50mm 長い7人乗りが有利です。

純正のカーテン・マット・サンシェードはある？

トヨタのアクセサリー＆カスタマイズカタログ（ヴォクシー 2026年5月、ノア 2026年7月）で、寝る場所の周りに使えるものは次のとおりです。価格は取付費を含まない希望小売価格（消費税10%込み、'26年4月現在）で、ヴォクシーとノアで同じでした。

用品 価格（消費税込み） カタログの記載
室内カーテン（遮光機能付） 81,950円（消費税抜き74,500円）、標準取付時間 1.6H 「遮光率1級の遮光カーテンです。」
室内カーテン（プリーツタイプ） 70,950円（消費税抜き64,500円）、標準取付時間 1.6H 「消臭機能付き。」
エアスリープマット（モデリスタ） 22,000円（消費税抜き20,000円） 「厚さ約9cmに自然に膨らみ」、展開時 L約195×W約61cm
サンシェード（モデリスタ） 1台分 18,700円（消費税抜き17,000円） ウインドシールドガラスと運転席・助手席のフロントドアガラス用

エアスリープマットを荷室の公表値に当てはめると、長さ約 1,950mm は 7人乗りの 1,650mm を約 300mm、8人乗りの 1,600mm を約 350mm 超えます。幅は2枚並べると約 1,220mm で、サードシート間の 1,180mm を超え、フロア面の最大 1,240mm には収まります。ホイールハウス間 960mm に並べられるのは1枚です。後席のスライドドアガラスについては、室内空間ページに「スライドドアのトリム内に、サンシェードを設定。」とあります。

マットの選び方は ベッドキット・マットの選び方、窓は 遮光・目隠しの選び方 と 網戸・シェードの選び方、ほかの車種と比べるなら 車種別フルフラット化、シエンタの車中泊、ステップワゴンの車中泊 にあります。

エンジン（ハイブリッドシステム）をかけたまま寝てよい？

VOXY HEV 2026.04～ の取扱説明書は、次のように書いています。

  • 「仮眠するとき」は「必ずハイブリッドシステムを停止してください。」理由は、無意識にシフトポジションを動かしたりアクセルペダルを踏み込んだりして「事故やハイブリッドシステムの異常過熱による火災が発生するおそれ」があり、風通しの悪い場所では「排気ガスが車内に侵入し、重大な健康障害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれ」があるためです。
  • 「降雪時や雪が積もった場所では、ハイブリッドシステムが作動したままにしないでください。まわりに積もった雪で排気ガスが滞留して、車内に侵入するおそれがあります。」

室内空間ページのアクセサリーコンセントの注意にも、「暖房器具などの電気製品を使用して車中に泊まる際は、十分注意してください。給電システムの自動停止などにより、電気製品が意図せず停止するおそれがあります。」とあります。

ハイブリッド車の停車中のエンジンは ハイブリッド車の仮眠とエンジン、一酸化炭素とエコノミークラス症候群の公式資料は 車中泊の危険と公式資料、換気は 結露と一酸化炭素 にまとめています。

向かない人

  • 8人乗りで、荷室の床に 1,600mm を超えるマットを敷きたい場合（7人乗りでも 1,650mm まで）
  • 3人以上で横に並んで寝たい場合（1人あたり 320〜約413mm）
  • 寝る長さを公表値で確かめてから車を選びたい場合（リヤフラットソファモードの長さは公表されていません）

シートアレンジの写真は、ヴォクシーの室内空間（トヨタ公式） で見られます。

出典

よくある質問

ヴォクシー（ノア）で車中泊すると、何人寝られますか

トヨタは寝られる人数を示していません。3列目を跳ね上げたときの荷室幅は、ホイールハウス間 960mm、サードシート間 1,180mm、フロア面の最大 1,240mm（よくあるご質問の参考値）です。2人で分けると1人あたり 480〜620mm、4人だと 240〜310mm です。

ヴォクシーの荷室は、いちばん長くして何cmですか

3列目を跳ね上げ、2列目を一番前にスライドして前倒しにした状態で、2列目の背もたれ上端からバックドアトリムまで、7人乗り（キャプテンシート）約 1,650mm、8人乗り（6:4分割チップアップシート）約 1,600mm です。トヨタは、前倒しの状態ではシートスライドが固定されないので、その状態で走行しないよう書いています。

ヴォクシーで車中泊するなら、7人乗りと8人乗りのどちらがいいですか

公表されている荷室長は7人乗りが 50mm 長く（1,650mm と 1,600mm）、幅と高さは全車共通です。8人乗りは S-G（ノアは S-G・S-X）の2WD だけに設定があり、E-Four は7人乗りだけです。

ヴォクシーに純正の車中泊グッズはありますか

トヨタのアクセサリーカタログに、遮光率1級の室内カーテン（遮光機能付）81,950円と、モデリスタのエアスリープマット 22,000円（展開時 L約195×W約61cm）、フロントまわりのサンシェード 18,700円があります。価格は取付費を含まない希望小売価格（消費税10%込み、2026年4月現在）です。

この記事の更新

  • 2026年10月5日初版。トヨタのヴォクシー・ノア 室内空間ページ、主要諸元表（2026年9月版）、よくあるご質問のラゲージルーム寸法、VOXY HEV 2026.04～ 取扱説明書、アクセサリー＆カスタマイズカタログを確認

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