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初めての車中泊チェックリスト|公式に泊まれる場所・電源・寝床の3つを順番に決める【2026年9月】

初めての車中泊は、場所(RVパークか併設の道の駅)・電源(1 泊なら 500〜1000Wh)・寝床と換気の 3 つを順番に決めれば成立します。国土交通省の文面で「私の場合はどこか」を表にし、道の駅併設の RVパーク 28 施設を安い順に、電源は計算機で自分の機器から出せます。寝袋と一酸化炭素は JAF の実測が根拠です。

2026年9月6日 更新公式ページの確認日 2026年9月6日車中泊手帖 編集部

車内から見た山
写真: LIM ENG(Unsplash)

初めての車中泊は「公式に泊まれる場所」「電源」「寝床と換気」の 3 つを、この順番で決めれば成立します。 場所は RVパークか、RVパーク併設の道の駅。電源は 1 泊なら 500〜1000Wh クラス。寝床はフルフラットと窓の目隠し、換気は窓用ファンか網戸です。初めての人が迷う「道の駅で寝てよいのか」は、国土交通省の文面で線が引かれています。

1. 場所:私の場合はどこか

状況 場所 根拠
深夜に着いて数時間眠り、朝に出る 道の駅の駐車場(仮眠) 国土交通省「運転の途中で疲労回復のために車内で仮眠をとるなどしていただくことはかまいません」
夕方に着いて朝までいる、椅子や調理を出す RVパーク 同「駐車場など公共空間における宿泊利用は基本的にご遠慮いただいています」
道の駅の便利さが欲しい RVパーク併設の道の駅 同「別途、宿泊利用のための駐車スペースを設けている『道の駅』もあります」
犬連れ・風呂・焚火で選びたい 設備別の一覧 風呂つきドッグラン焚火

原文と線引きは国土交通省の公式見解にあります。

道の駅に併設の RVパーク(28 施設)

RV-Park.jp で名前に「道の駅」を含む RVパークです。WEB 予約できる施設は 0 で、予約は電話か施設の案内に従います。安い順です。

スポット都道府県料金電源入浴予約
RVパーク道の駅阿武町山口県1泊 1,001 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)施設内施設へ確認(掲載ページの予約欄参照)
RVパーク 道の駅虹の森公園まつの愛媛県1泊 1,500 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣電話
RVパーク 道の駅はくしゅう山梨県1泊 2,000 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣電話
RVパーク道の駅湖畔の里福富広島県1泊 2,000 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)施設内電話
RVパーク 道の駅南きよさと山梨県1泊 2,000 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)電話
RVパーク 道の駅にしじま和紙の里かみすきパーク山梨県1泊 2,000 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣電話
大洲市「道の駅」清流の里ひじかわ愛媛県1泊 2,000 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)電話
RVパーク道の駅パーク七里御浜三重県1泊 2,000 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣電話
RVパーク 道の駅 みなとオアシス 八幡浜みなっと愛媛県1泊 2,000 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣施設へ確認(掲載ページの予約欄参照)
道の駅ひなの里かつうら徳島県1泊 2,090 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)電話・メール
RVパーク道の駅のと千里浜石川県1泊 2,200 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣施設へ確認(掲載ページの予約欄参照)
RVパーク 道の駅ふれあいパークみの香川県1泊 2,500 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)施設内電話
RVパーク 道の駅「飯高駅」三重県1泊 2,500 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)施設内WEB(RV-Park.jp)
RVパーク 道の駅ころ柿の里しか石川県1泊 2,500 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)施設内電話・メール
RVパーク 道の駅しらぬか 恋問館北海道1泊 2,500 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣WEB(RV-Park.jp)・電話
RVパーク 道の駅 SORAIRO国上新潟県1泊 2,500 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)施設内電話
RVパーク 道の駅すくも高知県1泊 2,500 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣電話
RVパーク道の駅「越前おおの 荒島の郷」福井県1泊 2,695 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣WEB(RV-Park.jp)
RVパーク道の駅猪苗代福島県1泊 2,700 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)施設へ確認(掲載ページの予約欄参照)
RVパーク道の駅「ごいせ仁摩」島根県1泊 2,750 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣電話
RVパーク道の駅すさみ和歌山県1泊 3,000 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣WEB(RV-Park.jp)
RVパーク 道の駅たくみの里群馬県1泊 3,000 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣WEB(RV-Park.jp)・メール
RVパーク 道の駅ならは福島県1泊 3,300 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)施設内電話
道の駅尾瀬かたしな群馬県1泊 3,300 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣電話
都市交流施設・道の駅保田小附属ようちえん RVパーク千葉県1泊 3,500 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)電話
北日光奥会津・道の駅きらら289 RVパーク福島県1泊 3,500 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)施設内施設へ確認(掲載ページの予約欄参照)
RVパーク 雲南市道の駅さくらの里きすき緑地公園島根県1泊 3,500 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣WEB(RV-Park.jp)
RVパーク 道の駅むなかた福岡県1泊 3,850 円〜(1台。特定日・繁忙期は施設ページで確認)近隣WEB(RV-Park.jp)

28 件・最終更新 2026年9月6日

2. 電源:使う機器を選ぶと、必要容量と合う機種が出る

使うもの 一晩の電力量(計算機の目安値) 合うクラス
スマホ・PC・ランタン 約 255Wh 300Wh
+電気毛布 1 枚(40W) 約 575Wh 500〜800Wh
+冷蔵庫(平均 30W・24 時間) 約 1,295Wh 1000Wh(冷蔵庫は昼だけ)〜1500Wh

容量は 8 割しか使えないので、電力量の 1.25 倍が必要容量です。容量の決め方に式があります。

3. 寝床・目隠し・換気

  • フルフラットにできるか、段差をマットで埋められるかを出発前に自宅で試す
  • 窓は全面を目隠しする。防犯と結露の両方に効く
  • 換気は窓用ファンか網戸。エンジンをかけたまま寝ない。JAF の実測では雪で埋まった車の車内の一酸化炭素が 16 分で 400ppm に達しています

4. 持ち物

  • 寝袋・毛布。JAF の冬のテストでは外気 −12.9℃・車内 −7℃ の一晩を寝袋か毛布+カイロで耐えています
  • 水 2L 以上、ゴミ袋(持ち帰り)、トイレの場所の確認。RVパークは 24 時間トイレとごみ処理が認定条件です
  • 電源本体・AC 充電ケーブル・シガーソケットケーブル(走行中に戻す)

5. マナー

  • アイドリングをしない、テーブルや椅子を車外に広げない。RVパークでは施設の許可の範囲で
  • 道の駅では開店前の駐車場の占有を避け、夜間はドアの開閉音に気をつける

向かない準備

  • 「どこでも寝られる」前提で場所を決めずに出る。夜間閉鎖や禁止の掲示がある駐車場があります
  • 電源を大きくして暖房に頼る。電気ヒーター 600W で一晩 4,800Wh、ポータブル電源では無理です

出典

よくある質問

初めての車中泊はどこに泊まればよいですか

公式に車中泊が認められている RVパークか、RVパーク併設の道の駅です。道の駅の一般駐車場は国土交通省の見解では仮眠の場所で、宿泊目的の利用は遠慮を求められています。

道の駅の RVパークは WEB で予約できますか

RV-Park.jp の掲載では、名前に「道の駅」を含む 28 施設のうち WEB 予約できる施設は 0 です。電話か施設の案内に従います。

1 泊にポータブル電源は要りますか

スマホと PC だけなら 300Wh クラス、電気毛布を使うなら 500Wh クラス以上が目安です。記事の計算機で自分の機器から必要容量が出ます。

この記事の更新

  • 2026年9月6日初版。国土交通省の公式見解と日本RV協会の RVパークの定義、電源は公式スペックを確認
  • 2026年9月6日場所の「私の場合」の表、道の駅併設 RVパークの一覧、電源の計算機、JAF の実測を追加

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