子どもを連れて車中泊するなら、泊まる場所は RVパークにして、予約の前に施設ページの料金欄で「1 台の料金に何人まで含むか」と「子どもを何歳から人数に数えるか」を読んでください。 編集部が読んだ 6 施設では、1 台の料金に 5 名まで含む施設から、小学生以上の子どもに 1 名ずつ料金がかかる施設まで、数え方が大きく違いました。子どもが小学生以下なら、人数ごとの料金に「小学生以下は無料」と書いている青森お～の～パークの型が、子どもの人数で料金が増えません。車の中の準備は、6 歳未満のチャイルドシート（法律上の義務）と、子どもを車内に残さない計画の 2 つが前提です。
子連れで泊まれる場所は、どこか
泊まる場所として選ぶのは RVパークです。国土交通省は、道の駅について「運転の途中で疲労回復のために車内で仮眠をとるなどしていただくことはかまいません」としたうえで、駐車場など公共空間での宿泊利用は基本的に遠慮するよう案内しています（道の駅の公式見解）。子どもを寝かせて朝まで過ごすなら、宿泊を前提にした RVパークを選びます。
遊具のある施設、子どもの入浴料金、夜のトイレの設備で候補を探すところは、子連れ向けの RVパーク一覧にまとめています。この記事は、候補の施設を決めたあと、予約の前に料金欄のどこを読み、車に何を積んでいくかに絞っています。
子どもは、料金と定員でどう数えられるか
同じ RVパークでも、料金の決め方は施設ごとに違います。くるま旅公式WEBサイトの施設ページで、料金欄に人数や子どもの扱いを書いている施設を読むと、次の 3 つの型に分かれました。
| 型 | 施設（都道府県） | 料金欄の記載（原文） | 子どもの扱い |
|---|---|---|---|
| 1 台に人数を含む | 京都大呂ガーデンテラス（京都府） | 3,500円/台（5名様まで） | 6名以上は「大人500円、子供300円」 |
| 1 台に人数を含む | Wonderful Garden 柏（千葉県） | RVサイト１泊１台 定員4名 3,500円〜4,500円 | 大人と子どもの区別の記載なし |
| 1 台に人数を含む | フューチャーリゾート（滋賀県） | 平日料金（日曜日含む）：１泊４名様まで ¥9,800-（税込）／土曜日：１泊４名様まで ¥12,800-（税込） | 追加は「1名様追加ごとに¥2,000-（税込）」。大人と子どもの区別の記載なし |
| 2 名まで込み＋加算 | 青森お～の～パーク in さかた温泉（青森県） | 1泊1台（2名様） 2,000円〜 | 「2名様以上のご利用の場合は1名につき500円（税込）の料金発生します。（小学生以下は無料）」 |
| 1 人ごとに加算 | ほたるの郷（和歌山県） | （RVサイトB）約100㎡ 3,600円／(RVサイトA）約150㎡ 5,200円 | 施設維持管理料「高校生以上ひとり500円 小中学生300円 未就学児無料」 |
| 1 人ごとに加算 | 十勝まきばの家（北海道） | 1泊・1台につき 3,000円〜3,600円 | 「一般大人1名につき 800円〜960円」「一般子供(小学生以上)1名につき 600円」。未就学児の額の記載なし |
子どもの年齢で見ると、読み分けるところは 2 つです。1 つは、子どもを人数に数えるかどうかです。青森お～の～パークは小学生以下、ほたるの郷は未就学児を料金から外していて、十勝まきばの家は小学生以上に料金を書いています。もう 1 つは、定員です。Wonderful Garden 柏の「定員4名」と、フューチャーリゾートの「４名様まで」は、大人と子どもを区別して書いていません。家族 5 人以上で泊まるなら、定員の中に子どもを数えるかを予約の段階で施設に聞いておく必要があります。
5 人家族までを 1 台の料金で済ませたいなら、「5名様まで」と書いている京都大呂ガーデンテラスの型がいちばん計算しやすい、というのが編集部の見立てです。
料金の原文・予約の方法・台数・チェックイン時間は次の表です。
| 公式ルール | 発行元 | 要点 | 原文の引用 |
|---|---|---|---|
| RVパーク 青森お～の～パーク in さかた温泉の人数料金と子どもの扱い | RVパーク 青森お～の～パーク in さかた温泉（青森県上北郡七戸町） | 1泊1台の料金は2名分で、併設温泉の入浴料を含む。「2名様以上のご利用の場合は1名につき500円（税込）」の料金がかかるが、小学生以下は無料と書いている。予約は電話のみ（WEB予約不可）、1日前18:00まで、当日空き予約不可。利用可能台数2台、チェックイン14:00〜18:00。 | 一般1泊1台（2名様） 2,000円〜／・料金には併設温泉の入浴料が含まれております。／・2名様以上のご利用の場合は1名につき500円（税込）の料金発生します。（小学生以下は無料） |
| RVパーク フューチャーリゾートの人数料金と子どもの扱い | RVパーク フューチャーリゾート（滋賀県長浜市） | 料金は「１泊４名様まで」で、「４名様以上は1名様追加ごとに¥2,000-（税込）」と書いている。料金欄に大人と子どもの区別の記載はない。予約は公式ホームページから、当日20:00まで。利用可能台数2台、チェックイン15:00〜20:00。 | 平日料金（日曜日含む）：１泊４名様まで ¥9,800-（税込）／土曜日：１泊４名様まで ¥12,800-（税込）／※４名様以上は1名様追加ごとに¥2,000-（税込） |
| 中野さんちのキャンプ場・RVパークほたるの郷の人数料金と子どもの扱い | 中野さんちのキャンプ場・RVパークほたるの郷（和歌山県伊都郡かつらぎ町） | 区画の料金とは別に、1人ごとの施設維持管理料がかかり、高校生以上・小中学生・未就学児で額が分かれる。施設内のシャワーも未就学児は無料。予約は電話・ネットとも可、当日15:00まで。利用可能台数8台、チェックイン13:00〜22:00。 | 一般1泊・1台につき（RVサイトB）約100㎡ 3,600円／一般1泊・1台につき(RVサイトA）約150㎡ 5,200円／※電源使用 500円※施設維持管理料 高校生以上ひとり500円 小中学生300円 未就学児無料／（シャワー）おひとり１回 ３００円 未就学児は無料 シャワーのみ |
| RVパーク 京都大呂ガーデンテラスの人数料金と子どもの扱い | RVパーク 京都大呂ガーデンテラス（京都府福知山市） | 1台の料金に5名までを含み、6名以上は1人ごとに大人・子供の料金がかかる。施設内の入浴は大人・子供で額が分かれ、3歳以下は無料。予約は電話・ネットとも可、1日前23:00まで。チェックイン15:00〜18:00。 | 3,500円/台（5名様まで）＊途中出入り可／＊６名以上となる場合は、お1人につき、大人500円、子供300円の利用料を別途申し受けます。／（入浴料金）大人400円／子供300円 ＊3歳以下は無料 |
| RVパーク 十勝まきばの家の人数料金と子どもの扱い | RVパーク 十勝まきばの家（北海道中川郡池田町） | 1台の料金に、大人と小学生以上の子どもの1名ごとの料金が加わる。料金欄に未就学児の額の記載はない。施設内のシャワー室は定員3名で中学生以下無料。予約はネット予約対応・電話予約不可、1日前までに予約。利用可能台数3台、チェックイン14:00〜18:00。 | 一般1泊・1台につき 3,000円〜3,600円／一般大人1名につき 800円〜960円／一般子供(小学生以上)1名につき 600円／（シャワー室）・利用料金 ￥1000 /30分（定員3名：中学生以下無料） |
| RVパーク Wonderful Garden 柏の人数料金と子どもの扱い | RVパーク Wonderful Garden 柏（千葉県柏市） | RVサイトは1台の料金で定員4名。施設内のシャワーは1人ごとの料金で、小学生未満は無料。車両の出入りは22時から翌朝6時まで禁止。予約は電話・ネットとも可、当日16:00まで。利用可能台数5台、チェックイン12:00〜18:00。 | 一般RVサイト１泊１台 定員4名 3,500円〜4,500円／平 日 3,500円 休前日 4,500円 休 日 4,000円／（シャワー）300円/人（15分）小学生未満無料／車両出入り禁止時間：22時〜翌朝6時 |
6 件・最終更新 2026年9月24日
施設の風呂やシャワーは、子どもの分も払うのか
子連れでは、泊まる料金と同じくらい入浴の料金が効きます。6 施設とも敷地の中に風呂かシャワーがあり、そのうち 5 施設は施設ページに入浴の料金と子どもの扱いを書いていました。
| 施設 | 施設内の入浴施設 | 入浴料金欄の記載（原文） |
|---|---|---|
| 青森お～の～パーク | 浴槽あり（温泉） | 「料金には併設温泉の入浴料が含まれております。」（利用料金欄） |
| 京都大呂ガーデンテラス | 浴槽あり（沸かし湯） | 大人400円／子供300円 ＊3歳以下は無料 |
| ほたるの郷 | シャワー | おひとり１回 ３００円 未就学児は無料 シャワーのみ |
| Wonderful Garden 柏 | シャワー | 300円/人（15分）小学生未満無料 |
| 十勝まきばの家 | シャワー | ￥1000 /30分（定員3名：中学生以下無料） |
十勝まきばの家のシャワー室は 30 分ごとの料金で定員 3 名、中学生以下は無料です。泊まる料金は子どもの人数で増えますが、シャワーは子どもの分がかかりません。フューチャーリゾートは施設内に浴槽ありの入浴施設がありますが、入浴料金欄に額の記載はありませんでした。
移動中、子どもの座席は何が決まっているか
車中泊の旅でも、走っている間は普通のドライブと同じ決まりです。警察庁は、道路交通法第71条の3第3項により、自動車の運転者はチャイルドシートを使用しない 6 歳未満の幼児を乗せて運転してはならないと説明しています。
子供を守るチャイルドシート（警察庁） の基本データ更新日 2026年9月24日
| 発行元 | 警察庁 |
|---|---|
| 原文の URL | https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/anzen/childseat.html |
| 要点 | 道路交通法第71条の3第3項により、自動車の運転者はチャイルドシートを使用しない6歳未満の幼児を乗せて運転してはならない。警察庁とJAFの2026年の全国調査では使用率は全国平均84.0%、5歳は65.7%。チャイルドシート不使用者の致死率は適正使用者の約5.3倍。6歳以上でも体格等の事情でシートベルトを適切に着用させられない場合はチャイルドシートの使用を呼びかけている。 |
| 原文の引用 | 自動車の運転者は、チャイルドシートを使用しない６歳未満の幼児を乗せて、 運転してはならないことが決められています（道路交通法第71条の３第３項）。／６歳以上の子供であっても、体格等の事情により、シートベルトを適切に着用させることができない場合は、チャイルドシートを使用しましょう。 |
| 施行・確認日 | 道路交通法第71条の3第3項（掲載内容の確認日 2026-09-24） |
出典:
- 警察庁「子供を守るチャイルドシート」（確認日 2026-09-24）
警察庁と JAF の 2026 年の全国調査では、6 歳未満の使用率は全国平均 84.0% で、5 歳は 65.7% と他の年齢層より低くなっています。警察庁は、チャイルドシート不使用者の致死率は適正使用者の約 5.3 倍としています。寝床を作るためにシートを倒したり、荷物を積み替えたりする車中泊では、出発前にチャイルドシートを元の位置に固定し直す手順を入れておきます。
子どもが車で寝ている間、離れてよいか
離れない前提で計画します。JAF は、真夏の車内はエンジン停止後短時間で危険温度に達するとして、「短時間でも車内に子どもや高齢者、ペットを残さない」と呼びかけています。春や秋の過ごしやすい天候でも、車内温度が 50℃ 近くになる場合があるとしています。
真夏の車内温度（JAFユーザーテスト・2012年8月） の基本データ更新日 2026年9月24日
| 発行元 | 一般社団法人日本自動車連盟（JAF） |
|---|---|
| 原文の URL | https://jaf.or.jp/common/safety-drive/car-learning/user-test/temperature/summer |
| 要点 | 2012年8月22日・23日、気温35度の晴天下で、正午から4時間ミニバン5台の車内温度を測ったテスト。車内最高温度は対策なし（黒）57℃、対策なし（白）52℃、サンシェード装着50℃、窓開け（3cm）45℃、エアコン作動27℃。エアコン停止からわずか15分で熱中症指数が危険レベルに達した。JAFは猛暑時の注意点で、短時間でも車内に子どもや高齢者、ペットを残さないよう呼びかけている。 |
| 原文の引用 | サンシェード対策や窓開け対策をしていても温度抑制効果は低く、人や動物が耐えられない温度となり、車内温度の上昇を防ぐことはできない。／熱中症や脱水症状を招く恐れがあるため、短時間でも車内に子どもや高齢者、ペットを残さない。 |
| 施行・確認日 | 掲載内容の確認日 2026-09-24 |
出典:
- JAF ユーザーテスト「真夏の車内温度」（確認日 2026-09-24）
- JAF「猛暑時のクルマに関する注意点」（確認日 2026-09-24）
JAF は同じページで、ハンドルやダッシュボードに加えて、チャイルドシートの表面やベルトの金具に熱がたまるため、やけどに注意するよう書いています。昼に車を停めていた後は、子どもを座らせる前にチャイルドシートに触れて確かめます。
子どもが寝ついた後に、親が交代で風呂や買い物に行く段取りは、上の表の施設内の入浴施設とあわせて考えます。敷地の中に風呂やシャワーがあれば、1 人が車のそばに残ったまま、もう 1 人が入浴を済ませられます。
夜の車内で気をつけることは
子どもがいても、夜の車内の危険は大人と同じ 2 つです。1 つは一酸化炭素です。JAF がマフラーを雪で埋めた車でエンジンをかけたテストでは、車内の CO 濃度は 16 分後に短時間暴露限度の 400ppm に上がりました。
クルマが雪で埋まった場合、CO中毒に注意（JAFユーザーテスト） の基本データ更新日 2026年9月22日
| 発行元 | 一般社団法人 日本自動車連盟（JAF） |
|---|---|
| 原文の URL | https://jaf.or.jp/common/safety-drive/car-learning/user-test/snow/co-poisoning |
| 要点 | 雪に埋めた車でエンジンをかけ、車内の一酸化炭素濃度をガス検知器で計測したテスト。「対策なし」は16分後に400ppm、その6分後に測定上限値の1,000ppm。「マフラー周辺を除雪」した車では終始ほとんど検知されなかった。 |
| 原文の引用 | 「対策なし」では開始直後から濃度が上がり、16分後に短時間暴露限度の400ppmに上昇。その後、6分で測定上限値である1,000ppmに達した。 |
| 施行・確認日 | テスト実施日 2015-02-16（掲載内容の確認日 2026-09-22） |
出典:
- JAF ユーザーテスト「クルマが雪で埋まった場合、CO中毒に注意」（確認日 2026-09-22）
もう 1 つはエコノミークラス症候群です。厚生労働省は、車などの狭い座席に長時間座って足を動かさないと血液が固まりやすくなると説明し、予防として「十分にこまめに水分を取る」「眠るときは足を上げる」などを挙げています。
エコノミークラス症候群の予防のために（厚生労働省） の基本データ更新日 2026年9月22日
| 発行元 | 厚生労働省 |
|---|---|
| 原文の URL | https://www.mhlw.go.jp/stf/newpage_07384.html |
| 要点 | 車などの狭い座席に長時間座って足を動かさないと血行不良で血液が固まりやすくなると説明し、予防として心掛けると良いこと6項目を挙げている。ページは出典として日本赤十字社 熊本健康管理センターを示している。 |
| 原文の引用 | 食事や水分を十分に取らない状態で、車などの狭い座席に長時間座っていて足を動かさないと、血行不良が起こり血液が固まりやすくなります。その結果、血の固まり（血栓）が血管の中を流れ、肺に詰まって肺塞栓などを誘発する恐れがあります。 |
| 施行・確認日 | 掲載内容の確認日 2026-09-22 |
出典:
- 厚生労働省「エコノミークラス症候群の予防のために」（確認日 2026-09-22）
2 つの危険の詳しい中身は車中泊の危険、夏の車内の暑さと電源は夏の車中泊の暑さ対策と電源にまとめています。
向かない人
- 家族が 6 人以上で、1 台の料金で泊まりたい人。この記事の 6 施設で「5名様まで」を超える人数を 1 台の料金に含めている施設はありませんでした
- 子どもが寝ている間に、車内に残して風呂や買い物に行くつもりの人。JAF は短時間でも車内に子どもを残さないよう呼びかけています
予約の前に読むところ
- 子連れ向けの RVパーク一覧や RVパークの検索で候補を探す
- 施設ページの利用料金欄で、1 台の料金に何人まで含むか、1 人ごとの料金があるか、子どもを何歳から数えるかを読む
- 入浴施設の欄で、敷地の中に風呂かシャワーがあるか、子どもの入浴料金を読む
- 予約期限・電話予約・WEB予約の可否と、チェックインの時間を見て予約する
料金欄に子どもの扱いが書かれていない施設もあります。その場合は、予約のときに「子どもは定員や人数料金に数えるか」を聞いておくと、受付で料金が変わらずに済みます。
出典
- くるま旅公式WEBサイト「RVパーク 十勝まきばの家（北海道）の情報」（確認日 2026-09-24）
- くるま旅公式WEBサイト「中野さんちのキャンプ場・RVパークほたるの郷（和歌山県）の情報」（確認日 2026-09-24）
- くるま旅公式WEBサイト「RVパーク 青森お～の～パーク in さかた温泉（青森県）の情報」（確認日 2026-09-24）
- くるま旅公式WEBサイト「RVパーク 京都大呂ガーデンテラス（京都府）の情報」（確認日 2026-09-24）
- くるま旅公式WEBサイト「RVパーク Wonderful Garden 柏（千葉県）の情報」（確認日 2026-09-24）
- くるま旅公式WEBサイト「RVパーク フューチャーリゾート（滋賀県）の情報」（確認日 2026-09-24）
- 警察庁「子供を守るチャイルドシート」（確認日 2026-09-24）
- JAF「猛暑時のクルマに関する注意点」（確認日 2026-09-24）
- JAF ユーザーテスト「真夏の車内温度」（確認日 2026-09-24）
- JAF ユーザーテスト「クルマが雪で埋まった場合、CO中毒に注意」（確認日 2026-09-24）
- 厚生労働省「エコノミークラス症候群の予防のために」（確認日 2026-09-24）
- 国土交通省 道路局 道の相談室：休憩施設「道の駅」（確認日 2026-09-24）
