軽自動車の車中泊フルフラット化：公式室内長2,240mm｜ミニバン2,805mm・SUV1,880mmと呼び名の違い【2026年10月】

軽で寝るなら、軽キャブワゴンです。 スズキ エブリイワゴンの室内長は 2,240mm（国土交通省審査値）、三菱 タウンボックスも室内長 2,240mm・室内高 1,420mm（社内測定値）で、公式のシートアレンジに「フルフラット」があります。スーパーハイトワゴンのダイハツ タントは室内長 2,125mm、公式の「フルフラットモード」は前席を倒して後席を 50 度リクライニングした形です。ミニバンはトヨタ ノア／ヴォクシーが 2,805mm、SUV は RAV4・ハリアーが 1,880mm。以下の数値と文面は、各メーカーが公開している主要諸元表・カタログ・製品ページから取ったものだけです。

「フルフラット」は、メーカーごとの呼び名

同じ「後席を倒して寝る」形でも、公式の呼び名と説明は各社で違います。

「横になって休めます」とまで書いているのはトヨタ ノアの表記で、スズキは室内空間ページの写真に「＊写真は駐車して休んでいる状態です。」という注記を付けています。三菱 デリカミニは「フラットシート」で、フルではありません。呼び名は寸法の基準ではないので、呼び名と室内寸法は別に見る必要があります。

メーカー公式の室内寸法

主要諸元表の室内長・室内幅・室内高を、公表している表記のまま並べます。同じ「室内長」でも、測定値の出どころが会社によって違います。

軽自動車（全長 3,395mm・全幅 1,475mm の枠）

エブリイワゴンの数値は、スズキが 2015 年 2 月 18 日の新型発表時のニュースリリースで「軽乗用車トップの 2,240mm の室内長をはじめ、クラストップとなる 1,420mm の室内高（ハイルーフ車）、1,355mm の室内幅を実現」と発表したものです。同リリースは「室内サイズとは、室内長・室内幅・室内高（ハイルーフ車）の寸法（国土交通省審査値）」と測定の基準まで書いています。三菱 タウンボックスの現行の主要諸元表は、同じ 2,240／1,355／1,420 を社内測定値として載せています。

スズキ エブリイワゴン の基本データ更新日 2026年9月22日

メーカー	スズキ
公式ページ	https://www.suzuki.co.jp/car/everywagon/interior/
公式スペック	室内長 2,240mm 室内幅 1,355mm 室内高 1,420mm（ハイルーフ車） 室内寸法の表記 国土交通省審査値（ニュースリリースの注記） 公式のシートアレンジ フルフラット／フルフラットシート 後席スライド 左右独立・前後 180mm 荷室容量 4 人乗車で最大 1,123L（ハイルーフ車。リヤシートスライドを最前端にした際の数値。VDA 方式）
公式の注意書き	走行中は、荷物が移動し、運転の支障とならないようしっかりと固定または収納してください。

出典:

• スズキ 四輪製品ニュース 2015年2月18日「新型軽商用車「エブリイ」新型軽乗用車「エブリイワゴン」を発売」（確認日 2026-09-22）
• 同ニュースリリース（PDF・室内サイズと測定の基準）（確認日 2026-09-22）
• スズキ エブリイワゴン 室内空間（確認日 2026-09-22）

ミニバン

シエンタの主要諸元表は、室内長を 7 人乗り 2,545mm・5 人乗り 2,030mm と乗車定員で分けて載せています。同じ車体でも、公式の室内長として出ている数値が 515mm 違うということです。

SUV

トヨタ RAV4 の基本データ更新日 2026年10月9日

メーカー	トヨタ自動車
公式ページ	https://toyota.jp/rav4/usability/
公式スペック	室内長 1,880mm 室内幅 1,525mm 室内高 1,220mm 室内寸法の表記 社内測定値（※6） ルーフ装着時の室内高 パノラマムーンルーフを装着した場合、室内高は 1,210mm 乗車定員 5 名 荷室の奥行き（2名乗車時） 1,806mm（ラゲージ寸法。ハイブリッド車の数値。写真は後席を倒した状態） 荷室の奥行き（5名乗車時） 961mm（ハイブリッド車の数値） 荷室の幅 最小幅 1,002mm／最大幅 1,386mm（デッキサイドポケット部を含んだ場合は1,540mm） 荷室の高さ デッキボード上段時 847mm（パノラマムーンルーフを装着した場合は816mm。プラグインハイブリッド車は842mm、パノラマムーンルーフを装着した場合は813mm）／デッキボード下段時 933mm（パノラマムーンルーフを装着した場合は896mm。プラグインハイブリッド車にデッキボード下段はありません） ラゲージ容量 749L（デッキボード下段時。デッキボード上段時は705L、プラグインハイブリッド車は672L。VDA法による社内測定値） リヤシート 6:4分割可倒式リヤシート（リクライニング機能[2段階]付）（全車標準装備） デッキボード ハイブリッド車 2段（デッキアンダートレイ収納スペース）リバーシブル機能付／プラグインハイブリッド車 1段 後席を倒したときの傾き・段差の公表値 主要諸元表・室内空間ページ・取扱説明書（RAV4 HEV 2025.12～）・アクセサリーカタログに記載なし アクセサリーコンセント AC100V・1500W/非常時給電システム付/ラゲージルーム右側。「合計1500W以下の電気製品をご使用ください。ただし、1500W以下の電気製品でも正常に作動しない場合があります。」 アクセサリーソケット DC12V・120W（全車標準装備） 充電用USB端子（Type-C） フロント2個 45W：Z、GR SPORT／15W：Adventure。リヤ2個 15W（全車）
価格・セールの履歴
日付 プラン 価格 2026-10-09 037 ラゲージソフトトレイ（リヤシート部） 11,000円（消費税抜き10,000円） 2026-10-09 038 ラゲージソフトトレイ（ラゲージ部） 16,500円（消費税抜き15,000円） 2026-10-09 036 ラゲージソフトトレイセット（037＋038） 27,500円（消費税抜き25,000円） 2026-10-09 035 ラゲージトレイ（リヤシート部付） 29,700円（消費税抜き27,000円） 2026-10-09 034 バックドアオープニングガード 24,200円（消費税抜き22,000円） 2026-10-09 323 サンシェード 1台分 24,200円（消費税抜き22,000円） 2026-10-09 722 TZ緊急セット 車中泊避難用 19,800円（消費税抜き18,000円）
公式の注意書き	取扱説明書（RAV4 HEV 2025.12～）「リヤシート」: 倒した背もたれの上やラゲージルームに人を乗せて走行しない／平坦な場所でパーキングブレーキを確実にかけ、シフトポジションをPにする。「排気ガスに対する注意」: 車庫内など換気が悪い場所や囲まれた場所では、ハイブリッドシステムを停止してください。長時間ハイブリッドシステムが作動したままにしないでください。降雪時や雪が積もった場所では、ハイブリッドシステムが作動したままにしないでください。「アクセサリーコンセント（AC100V・1500W）・非常時給電システム」: 暖房器具などの電気製品を使用して車中に泊まる際は、十分注意してください。給電システムの自動停止などにより、電気製品が意図せず停止するおそれがあります。傾いた場所や坂道などに停めて使用しないでください。

出典:

• トヨタ RAV4 主要諸元表（2026年9月版・PDF）（確認日 2026-10-09）
• トヨタ RAV4 室内空間（確認日 2026-10-09）
• トヨタ RAV4 HEV 2025.12～ 取扱説明書「リヤシート」（確認日 2026-10-09）
• トヨタ RAV4 HEV 2025.12～ 取扱説明書「ラゲージルーム内装備」（確認日 2026-10-09）
• トヨタ RAV4 HEV 2025.12～ 取扱説明書「アクセサリーコンセント（AC100V・1500W）・非常時給電システム」（確認日 2026-10-09）
• トヨタ RAV4 HEV 2025.12～ 取扱説明書「排気ガスに対する注意」（確認日 2026-10-09）
• トヨタ RAV4 アクセサリーカタログ（PDF）（確認日 2026-10-09）

2 列の SUV の室内長は 1,800〜1,880mm で、軽のタント 2,125mm より短い数値が並びます。ルーフのオプションで室内高が下がる車種もあり、RAV4 はパノラマムーンルーフ装着時に室内高 1,210mm、ハリアーは調光パノラマルーフ装着時に 1,185mm、カローラ クロスはパノラマルーフ装着時に 1,210mm と公式に書かれています。

載せたのは、寸法をメーカーの公式ページ・公式 PDF で読めた車種だけです。三菱 アウトランダーPHEV は、公式のグレード別表に室内長 1,920mm と 2,450mm が混在していて、どのグレードがどちらかを公式ページだけでは特定できなかったため外しました。

室内長の順位は、寝床の順位ではない

軽の表でいちばん長いのはデリカミニと eKスペースの 2,315mm で、エブリイワゴン・タウンボックスの 2,240mm より 75mm 長い数値です。それでも編集部が軽キャブワゴンを先に置くのは、次の 3 つが公式の記載から読めるからです。

1. 室内高が 1,420mm ある（エブリイワゴン・タウンボックス）。デリカミニと eKスペースは 1,400mm、タントは 1,370mm
2. 公式の呼び名が「フルフラット」である。デリカミニは「フラットシート」、タントの「フルフラットモード」は前席を倒して後席を 50 度倒した形
3. 公式が荷室の数値を出している。スズキは「4人乗っても最大1,123L」（ハイルーフ車。リヤシートスライドを最前端にした際の数値。VDA＝ドイツ自動車工業会の定めたトランク容量測定方法）と公表しています

そして、今回開いたトヨタ・三菱・ダイハツの主要諸元表とスズキのニュースリリースに、後席を倒したあとの平らな面の長さを示す項目はありませんでした。 室内長は室内全体の寸法として公表されている値で、寝床の長さとして公表されているわけではありません。床側の数値を出している例はタントのカタログで、荷室フロア高 580mm、開口幅 1,007mm、開口高 1,061mm、ステップ高 359mm（いずれも社内測定値）が図に入っています。

ダイハツ タント の基本データ更新日 2026年9月22日

メーカー	ダイハツ工業
公式ページ	https://www.daihatsu.co.jp/lineup/webcatalog/tanto/index.htm
公式スペック	室内長 2,125mm 室内幅 1,350mm 室内高 1,370mm 室内寸法の表記 表記なし（カタログの主要諸元） 全長 3,395mm 全幅 1,475mm 全高 1,755mm／1,775mm ホイールベース 2,460mm 公式のシートアレンジ 助手席フルフラット機構＋リヤシート左右分割可倒／助手席フルフラット機構＋リヤシートリクライニング リヤシートのリクライニング 50 度 荷室フロア高 580mm（社内測定値） 開口幅 1,007mm（社内測定値） 開口高 1,061mm（社内測定値） ステップ高 359mm（社内測定値） シートの移動量 運転席ロングスライド 540mm（メーカーオプション）／助手席ロングスライド 380mm／リヤシート左右分割ロングスライド 240mm
公式の注意書き	安全のため、シートの背もたれを必要以上に倒した状態で走行しないでください。シートベルトの性能が十分に発揮されない場合があります。

出典:

• ダイハツ タント WEBカタログ（PDF）（確認日 2026-09-22）
• ダイハツ タント WEBカタログ（目次ページ）（確認日 2026-09-22）

段差を埋める前に、公式が出している「動く量」を見る

フルフラット化でまず効くのは、倒す角度ではなくシートの前後移動量です。各社が公式に出している数値を並べます。

前席と後席をどちらに何 mm 寄せられるかで、平らにしたい区間の位置が変わります。マットとベッドキットで段差を埋める手順はベッドキット・マット：フルフラットの作り方（車種別）にまとめています。

走るときは、必ず元に戻す

シートを倒した状態での走行について、各社は公式に注意書きを出しています。引用します。

• ダイハツ タント カタログ：「安全のため、シートの背もたれを必要以上に倒した状態で走行しないでください。シートベルトの性能が十分に発揮されない場合があります。」
• トヨタ ノア・シエンタ 使い勝手ページ：「標準状態以外のシートアレンジにすると走行できない場合や、ご注意いただきたい項目があります。必ず取扱説明書をご覧ください。」
• 日産モータースポーツ＆カスタマイズ「エクストレイル マルチベッド」：「※ベッド展開状態での走行はしないでください」

スズキも室内空間ページの写真に「走行中は、荷物が移動し、運転の支障とならないようしっかりと固定または収納してください。」と付けています。

SUV で寝る形を純正で用意している例

SUV の室内長は 2 列車で 1,800〜1,880mm ですが、ベッドを架装したカスタムカーがあります。日産モータースポーツ＆カスタマイズ（カスタマイズ事業部）の「エクストレイル マルチベッド」は、公式ページで「セカンドシートを寝かせベッドマットを展開すれば、大人2人が横になれるスペースに早変わり(許容荷重 : 150kg)。ベッドマットはタフなCORDURA®生地を採用。」「ベッドは、大人2人が寝てもゆったりできます。」と説明しています。ベッドマットの脚は取り付け・取り外しができ、前側の 2 枚はベッド下のスペースにも収納できると書かれています。

同じカスタマイズ事業部のラインアップには、キャラバン マルチベッド、NV200バネット マルチベッド、セレナ マルチベッドもあります。NV200バネット マルチベッドの公式ページは「広くてフラットなベッドで、大人2名がゆったりと休むことができます。」、テーブルサイズを「タテ350mm× ヨコ565mm× 厚さ40mm 高さ525～725mm(20mm ごと10 段階調整）」と公表しています。

自分の車の場合は、どこを見るか

右の列は、メーカーが公表していない項目です。ここは自分の車のシートを倒して、床の段差と長さを測るしかありません。

向かない人

• SUV で身長を伸ばして寝たい人。今回確認した 2 列 SUV の室内長は 1,800〜1,880mm で、軽のタント 2,125mm より短い数値です。3 列のランドクルーザー250 は 2,685mm です。純正で寝る形を用意している例として確認できたのは、日産モータースポーツ＆カスタマイズがカスタムカーとして売っているマルチベッドでした
• 「フルフラット」の表記だけで選びたい人。同じ形をスズキは「フルフラット」、三菱は「フラットシート」、トヨタは「リヤフラットソファモード」と呼んでいて、呼び名から寸法は決まりません

夏と冬の装備は夏の車中泊の暑さ対策と電源、寝るときの換気と一酸化炭素は換気：結露と一酸化炭素、危険の数値は車中泊の危険は一酸化炭素とエコノミークラス症候群にあります。

出典

• ダイハツ タント WEBカタログ（PDF・主要諸元とシートアレンジ）（確認日 2026-10-30）
• ダイハツ タント WEBカタログ（目次ページ）（確認日 2026-10-30）
• スズキ 四輪製品ニュース 2015年2月18日「新型軽商用車「エブリイ」新型軽乗用車「エブリイワゴン」を発売」（確認日 2026-10-30）
• スズキ 同ニュースリリース（PDF・室内サイズの数値と測定の基準）（確認日 2026-10-30）
• スズキ エブリイワゴン 室内空間（シートアレンジ「フルフラット」）（確認日 2026-10-30）
• 三菱自動車 タウンボックス 主要諸元（確認日 2026-10-30）
• 三菱自動車 デリカミニ 主要諸元（確認日 2026-10-30）
• 三菱自動車 デリカミニ 特長（シートアレンジ「フラットシート」）（確認日 2026-10-30）
• 三菱自動車 eKスペース 主要諸元（確認日 2026-10-30）
• 三菱自動車 デリカD:5 主要諸元（確認日 2026-10-30）
• トヨタ ノア 主要諸元表（2026年9月版・PDF）（確認日 2026-10-30）
• トヨタ ノア 室内・使い勝手（リヤフラットソファモード）（確認日 2026-10-30）
• トヨタ ヴォクシー 主要諸元表（2026年9月版・PDF）（確認日 2026-10-30）
• トヨタ シエンタ 主要諸元表（2026年8月版・PDF）（確認日 2026-10-30）
• トヨタ シエンタ 室内・使い勝手（シートアレンジ）（確認日 2026-10-30）
• トヨタ RAV4 主要諸元表（2026年9月版・PDF）（確認日 2026-10-30）
• トヨタ ハリアー 主要諸元表（2026年8月版・PDF）（確認日 2026-10-30）
• トヨタ カローラ クロス 主要諸元表（2026年7月版・PDF）（確認日 2026-10-30）
• トヨタ ヤリス クロス 主要諸元表（2026年8月版・PDF）（確認日 2026-10-30）
• トヨタ ランドクルーザー250 主要諸元表（2026年4月版・PDF）（確認日 2026-10-30）
• 日産モータースポーツ＆カスタマイズ カスタマイズ事業部「エクストレイル マルチベッド」（確認日 2026-10-30）
• 日産モータースポーツ＆カスタマイズ カスタマイズ事業部「NV200バネット マルチベッド」（確認日 2026-10-30）