車中泊手帖

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キャンピングカーの高速料金は普通車?中型車?8ナンバー・けん引の区分表【2026年10月】|NEXCOの車種区分と休日割引の対象

キャンピングカーの高速料金は、乗車定員10人以下の乗用(3ナンバー、乗用扱いの8ナンバー)か小型規格なら普通車、1ナンバーやマイクロバス(11〜29人)なら中型車です。トレーラーをけん引すると、被けん引車が1軸なら1つ上、2軸なら2つ上の区分になります。NEXCO 3社とJB本四高速の公式の車種区分表で確かめました。

更新公式ページの確認日 2026年10月10日車中泊手帖 編集部

岩山のふもとに停まるキャンピングカー
写真: Georges Georges(Unsplash)

キャンピングカーの高速料金は、乗車定員10人以下の乗用車として登録されていれば普通車です(3ナンバー、乗用扱いの8ナンバー、小型規格の4・5・6・7ナンバー)。1ナンバー(普通貨物)と、乗車定員11〜29人で車両総重量8t未満のマイクロバスは中型車になります。

キャンピングトレーラーをけん引すると、トレーラーが1軸なら1つ上、2軸なら2つ上の区分になります。普通車で1軸のトレーラーを引くと中型車になり、土日祝のETC休日割引(30%)も使えなくなります。

自分の車がどの区分かは、車名ではなく車検証で決まります。ナンバーの頭の数字と乗車定員、最大積載量の記載の有無を、下の表と照らしてください(高速道路の車種区分|ドラぷら(NEXCO東日本))。

トレーラーの横に立つ人
写真: Jackery Power Station(Unsplash) (Unsplash License(商用利用可・帰属表示は任意))

キャンピングカーの高速料金は何区分になるか(ナンバー別の早見表)

NEXCO 3社の車種区分表と、JB本四高速の特種用途自動車(8ナンバー)の説明を合わせて、キャンピングカーに関係する行だけを並べました。

車検証・ナンバー 境目の数値 料金車種区分
軽自動車(黄地・黒地のナンバー) 長さ3.4m・幅1.48m・高さ2.0m以下、660cc以下 軽自動車等
4・5・6・7ナンバー(小型自動車) 長さ4.7m・幅1.7m・高さ2.0m以下、ガソリン車は2000cc以下 普通車
3ナンバー(普通乗用自動車) 乗車定員10人以下 普通車
8ナンバー・乗用扱い・普通板 乗車定員10人以下 普通車
8ナンバー・乗用扱い・普通板 乗車定員11人以上29人以下 中型車
2ナンバー(マイクロバス) 乗車定員11〜29人、車両総重量8t未満 中型車
1ナンバー(普通貨物自動車) 車両総重量8t未満かつ最大積載量5t未満、3車軸以下 中型車
8ナンバー・貨物扱い・普通板 小型規格を1つでも超える 中型車
大板のナンバー(22cm×44cm) 車両総重量8t以上、最大積載量5t以上、乗車定員30人以上のいずれか 大型車・特大車

NEXCOは、1ナンバーを「中型車以上」、3ナンバーを「普通車」とする理由を、自動車登録規則の種別(貨物の運送用か、人の運送用で乗車定員10人以下か)に合わせているためと説明しています。同じ形の車体でも、1ナンバーと3ナンバーで区分が違うのはこのためです。

NEXCO東日本の車種区分表(PDF)には、車検証の種別欄の「普通」はNEXCOの「普通車」を指すものではない、という注記があります。車検証に「普通」とあっても、普通車料金になるとは限りません。

NEXCO 3社の高速道路料金の車種区分(5車種区分とナンバーの車種番号) の基本データ更新日 2026年10月10日

発行元東日本高速道路株式会社(ドラぷら)・中日本高速道路株式会社・西日本高速道路株式会社
原文の URLhttps://www.driveplaza.com/search/division/
要点料金車種区分は軽自動車等・普通車・中型車・大型車・特大車の5区分。軽自動車等は軽自動車と二輪自動車、普通車は小型自動車(二輪を除く)と普通乗用自動車(3ナンバー・乗車定員10人以下)、中型車は普通貨物自動車(車両総重量8t未満かつ最大積載量5t未満で3車軸以下。1ナンバー)とマイクロバス(乗車定員11人以上29人以下で車両総重量8t未満)。小型自動車の規格は長さ4.7m以下・幅1.7m以下・高さ2.0m以下・ガソリン車は2000cc以下、軽自動車は3.4m以下・1.48m以下・2.0m以下・660cc以下。NEXCO東日本の車種区分表は車種番号1・2・3・4・5・6・7・9を載せ、8(特種用途自動車)は載せていない。料金所は自動車の種類(形状、規格、乗用・貨物タイプ等)で判別し、8ナンバーなど判別の難しい車両には車検証の提示を求めることがある。各料金所で車種区分証明書を発行している。車検証の種別欄の「普通」はNEXCOの「普通車」を指すものではない
原文の引用上記のとおり自動車の種類(形状、規格、乗用・貨物タイプ等)に応じて料金所では車種の判別を行っていますが、特種用途自動車(8ナンバー)など車種判別の難しい車両もあることから、場合によっては車検証の提示をお願いすることがございます。また、各料金所において車種区分を証明する旨の「高速道路車種区分証明書」を発行しております。(ドラぷら 高速道路の車種区分)/※上記表に車種番号が記載されていない車両につきましては、お手元に自動車検査証をご用意いただき、お客さまセンターにご確認ください。※道路運送車両法等に基づく自動車検車証の自動車の種別欄に記載される「普通」は、当社の料金車種区分の「普通車」を指しているものではありません。(基本的な料金車種区分表 PDF)/1ナンバーの自動車は「貨物の運送の用に供する普通自動車」に種別され、料金車種区分上の中型車以上に区分しております。3ナンバーの自動車は「人の運送の用に供する乗車定員10人以下の普通自動車」に種別され、料金車種区分上は普通車に区分しております。(NEXCO中日本 よくあるご質問)
施行・確認日確認日 2026-10-10

出典:

8ナンバーのキャンピングカーは普通車か

NEXCO東日本の車種区分表(PDF)の普通板・大板の行に載っている車種番号は1・2・3・4・5・6・7・9で、8(特種用途自動車)の行はありません。表に無い車両は車検証を用意してお客さまセンターに確かめるよう書かれており、3社とも「8ナンバーなど車種判別の難しい車両」は料金所で車検証の提示を求めることがあるとしています。

判定の手順を公開しているのは、同じ5車種区分を使うJB本四高速です。8ナンバーのうち普通自動車・小型自動車に当たるものを、主たる用途で「乗用自動車」と「貨物自動車」に分けます。

区分 JB本四高速の摘要(要点) 代表的事例
乗用自動車 車検証に最大積載量の記載がなく、特殊の用途の設備(運転席と並列の座席以外)が専ら人の運搬に供されているもの 救急車、護送車、キャンピング車
貨物自動車 乗用自動車以外。車両総重量8t以上で乗車定員10人以下のもの、最大積載量の記載があるものも貨物扱い 現金輸送車、霊柩車、冷凍冷蔵車など

乗用自動車に入ったキャンピングカーは、普通板(16.5cm×33cm)のナンバーで乗車定員10人以下なら普通車です。落とし穴は2つあります。

  • 車検証に最大積載量の記載がある8ナンバーは、貨物自動車として扱われます。小型規格(長さ4.7m・幅1.7m・高さ2.0m・乗車定員10人・ガソリン車2,000cc)を1つでも超えると中型車です
  • 車両総重量8t以上の大型キャンピングカーは、乗車定員10人以下でも貨物自動車扱いで、大板のナンバーになり大型車以上です

JB本四高速 特種用途自動車(8ナンバー)の料金車種区分(乗用・貨物の区分とフローチャート) の基本データ更新日 2026年10月10日

発行元本州四国連絡高速道路株式会社
原文の URLhttps://www.jb-honshi.co.jp/customer_index/guide/kubun/kubun-2.html
要点特種用途自動車(車種番号8)のうち普通自動車・小型自動車に当たるものは、主たる用途で乗用自動車か貨物自動車に分ける。車検証に最大積載量の記載がなく、特殊の用途の設備が専ら人の運搬に供されているものが乗用自動車で、代表例は救急車・護送車・キャンピング車。車両総重量8t以上で乗車定員10人以下のもの、最大積載量の記載があるものは貨物自動車として扱う。フローチャート(連結車両は除く)では、乗用自動車は普通板で乗車定員10人以下が普通車、普通板で11人以上29人以下が中型車、大板で11人以上29人以下は車長9m未満が大型車・9m以上が特大車、大板で30人以上が特大車。貨物自動車は普通板で小型自動車規格(車長4.7m・車幅1.7m・車高2.0m・乗車定員10人・総排気量2,000cc(ガソリン車のみ)のいずれも超えない)が普通車、普通自動車規格(いずれか1つでも超える)が中型車。大板は普通自動車で車両総重量8トン以上または最大積載量5トン以上または乗車定員30人以上のもの
原文の引用自動車検査証に最大積載量の記載がなく、かつ特殊の用途に供されている設備(運転席及びこれと並列の座席以外の部分をいう。)が専ら人の運搬に供されているもの(特殊用途に供されている設備の操作のための座席などは人の運搬に供するものとは扱わない。)。(注) 車両総重量が8t 以上で乗車定員が10人以下のもの、最大積載量の記載があるものは「貨物自動車」として取り扱う。(乗用自動車の摘要。代表的事例:救急車、護送車、キャンピング車)
施行・確認日確認日 2026-10-10

出典:

軽キャンピングカーの高速料金は軽自動車料金か

NEXCOの表で軽自動車等に入る自動車の種類は「軽自動車」と「二輪自動車」です。軽自動車の規格は長さ3.4m以下・幅1.48m以下・高さ2.0m以下・660cc以下で、ナンバーは黄地に黒文字か、黒地に黄文字です。JB本四高速の8ナンバーの手順も、対象を普通自動車・小型自動車に限っています。

軽キャンピングカーで1軸のトレーラーをけん引すると、1つ上の普通車になります。2軸のトレーラーなら中型車です。

ハイエースのキャンピングカーは普通車か中型車か

ハイエースをベースにしたキャンピングカーでも、区分は車名で決まりません。車検証で次の順に確かめます。

  1. ナンバーの頭が1なら中型車以上(普通貨物自動車)
  2. 3なら普通車(乗車定員10人以下の普通乗用自動車)
  3. 4・5で小型規格(長さ4.7m・幅1.7m・高さ2.0m以下)なら普通車
  4. 8なら、最大積載量の記載が無く乗車定員10人以下で普通車。11人以上29人以下は中型車。最大積載量の記載があり小型規格を超えると中型車

キャンピングトレーラーをけん引すると何区分上がるか

連結車両の区分は、けん引する車の区分を基本に、トレーラーの車軸数で上がります。トレーラーが1軸なら1つ上、2軸なら2つ上です。

けん引する車 1軸のトレーラー 2軸のトレーラー(軸間1m以上)
軽自動車等 普通車 中型車
普通車 中型車 大型車
中型車 大型車 特大車

細則の落とし穴は、車軸の間隔です。いずれかの車軸間距離が1m未満なら、その複数軸は1軸として数えます。軸間1m未満の2軸トレーラーを普通車で引くと、2軸でも中型車です。

ただし、被けん引車の車軸間距離が1m未満の場合、通行料金を払う料金所ではETC無線走行ができません。一般車線か混在車線に入り、一旦停車して係員にETCカードを手渡して精算します。入口はETCで走行できます。

けん引で高速道路を通れるのは、けん引するための構造と装置を持つ自動車(保安基準適合)で、けん引車とトレーラーの両方が車検を受けているものです。事故や故障でレッカー車に吊られて移動する場合は、この「けん引」には当たりません。

NEXCO 3社の連結車両(けん引)の料金車種区分 の基本データ更新日 2026年10月10日

発行元東日本高速道路株式会社(ドラぷら)・中日本高速道路株式会社・西日本高速道路株式会社
原文の URLhttps://www.w-nexco.co.jp/faq/01/
要点連結車両はけん引自動車の車種区分を基本に、被けん引自動車の車軸数が1軸なら1つ上位、2軸なら2つ上位の区分になる。例外として大型車に区分される2軸のけん引自動車が1軸の被けん引自動車をけん引した場合は大型車。いずれかの車軸間距離が1m未満の場合、その部分の複数軸は1軸として扱う。被けん引自動車の車軸間距離が1m未満の場合、通行料金を支払う料金所ではETC無線走行ができず、一般車線または混在車線で一旦停車して係員にETCカードを手渡して精算する(入口はETC走行可能)。けん引で通行できるのは、けん引するための構造及び装置を有する自動車(保安基準適合)で、けん引車両・被けん引車両ともに車検を受けているもの
原文の引用連結車両の車種区分は、けん引自動車の車種区分を基本に被けん引自動車の車軸数に応じて上位(1軸の場合は1つ上位、2軸の場合は2つ上位)の車種区分を適用します。上記の例外として、大型車に区分される2軸のけん引自動車が1軸の被けん引自動車をけん引した場合の車種区分は大型車と扱います。また、いずれかの車軸間距離が1m未満の場合、当該部分を構成する複数軸は、料金車種区分の判別に1軸として取り扱います。なお、被けん引自動車の車軸間距離が1mの未満の場合は、通行料金をお支払いいただく料金所ではETC無線走行ができません。一般車線または混在車線を通行し、一旦停車して係員にETCカードを手渡してご精算ください。(入口についてはETC走行可能です。)(NEXCO西日本 よくあるご質問)/条件として「けん引するための構造及び装置を有する自動車(保安基準適合)」で、けん引車両及び被けん引車両共に車検を受けているものが対象です。(NEXCO中日本 よくあるご質問)
施行・確認日確認日 2026-10-10

出典:

中型車になると高速料金はいくら上がるか

5車種区分の車種間比率は、普通車を1.0として軽自動車等0.8・中型車1.2・大型車1.65・特大車2.75です(国土交通省の資料)。中型車は普通車のおよそ1.2倍です。

差が大きくなるのは土日祝です。ETC休日割引(地方部30%割引)の対象は、料金車種区分が普通車か軽自動車等の車両だけです。中型車・大型車・特大車は割引されません。

試算例として、ドラぷらの休日割引のご利用例(普通車)を使います。

同じ区間を土日祝に走る 料金 根拠
普通車(ETC通常料金) 6,290円 ドラぷらのご利用例
普通車(休日割引後) 4,400円 ドラぷらのご利用例(30%割引)
中型車(休日割引なし) 約7,550円 6,290円×比率1.2で出した目安

普通車のキャンピングカーで1軸トレーラーを引いて中型車になると、この区間の土日祝の料金は約3,150円高く、約1.7倍になる計算です。軽キャンピングカーなら、1軸トレーラーを引いても普通車なので、休日割引を受けられます。中型車の実額は、各社の料金検索で区分を「中型車」にして確かめられます。

NEXCO 3社のETC休日割引(対象車種は普通車・軽自動車等のみ) の基本データ更新日 2026年10月10日

発行元東日本高速道路株式会社(ドラぷら)
原文の URLhttps://www.driveplaza.com/etc/dis/etc_dis_weekend/
要点土曜日・日曜日・祝日と1月2日・3日(交通混雑期を除く)に、NEXCO 3社が管理する地方部の高速道路(東京・大阪近郊は対象外)と仙台松島道路を、料金車種区分が普通車または軽自動車等の車両でETCが整備された入口をETC無線通信で走行すると30%割引。中型車・大型車・特大車は対象外。ドラぷらのご利用例(普通車)では、地方部区間のETC通常料金6,290円が割引後4,400円
原文の引用割引対象車種 普通車・軽自動車等(二輪車)限定/割引率 30%割引/割引適用要件 料金車種区分が「普通車」又は「軽自動車等」に該当する車両で、ETCが整備されている入口インターチェンジをETC無線通信により走行してください。/ETC通常料金:6,290円 割引後料金:4,400円(30%割引)(ご利用例 1. すべて普通車の料金)
施行・確認日確認日 2026-10-10

出典:

国土交通省 高速道路料金の車種区分について(資料7-2)車種間比率 の基本データ更新日 2026年10月10日

発行元国土交通省(社会資本整備審議会 道路分科会 国土幹線道路部会の資料)
原文の URLhttps://www.mlit.go.jp/policy/shingikai/content/001718029.pdf
要点平成元年からの5車種区分の車種間比率は、普通車を1.0として軽自動車等0.8・中型車1.2・大型車1.65・特大車2.75(平成8年度までは暫定比率)。首都高速・阪神高速も令和4年4月から同じ比率。比率は占有者負担・原因者負担・受益者負担の考え方で算定。資料は令和3年8月の国土幹線道路部会中間答申を引き、5車種区分のあり方を検討する必要があるとしている
原文の引用平成元年 5車種※4 軽自動車等 0.8 普通車 1.0 中型車 1.2 大型車 1.65 特大車 2.75(※4 平成8年度までは暫定比率)
施行・確認日資料のPDF作成 2024-01-15。確認日 2026-10-10

出典:

料金所で区分を間違えられたらどうするか

3社とも、各料金所で車種区分を証明する「車種区分証明書」(NEXCO東日本の名称は「高速道路車種区分証明書」)を発行しています。NEXCO中日本・西日本は、車種判別のトラブルを防ぐために携行するよう呼びかけています。JB本四高速も、最寄りの料金所で同じ証明書を発行しています。

8ナンバーのキャンピング車としての登録の要件は、キャンピング車の構造要件(国土交通省)の記録にまとめています。

このページが向かない人は

  • 首都高速・阪神高速など、NEXCO以外の都市高速の料金額を知りたい人には向きません。この記事は区分の決まり方だけを扱っています
  • SA・PAで仮眠するときのルールはSA・PAの車中泊ルールが向いています

出典

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よくある質問

8ナンバーのキャンピングカーの高速料金は普通車ですか?

JB本四高速の公式説明では、キャンピング車は「乗用自動車」の代表例です。普通板のナンバーで乗車定員10人以下なら普通車、11人以上29人以下なら中型車です。ただし車検証に最大積載量の記載があるもの、車両総重量8t以上で乗車定員10人以下のものは貨物自動車として扱われます。NEXCO東日本の車種区分表の普通板・大板の行には8ナンバーが無く、NEXCO 3社とも料金所で車検証の提示を求めることがあると書かれています。

軽キャンピングカーの高速料金は軽自動車料金ですか?

NEXCOの表では、軽自動車等の区分の自動車の種類は「軽自動車」です。軽自動車の規格は長さ3.4m以下・幅1.48m以下・高さ2.0m以下・660cc以下で、ナンバーは黄地に黒文字か、黒地に黄文字です。軽キャンピングカーで1軸のトレーラーをけん引すると、1つ上の普通車になります。

キャンピングトレーラーをけん引すると高速料金はどうなりますか?

けん引する車の区分を基本に、トレーラーが1軸なら1つ上、2軸なら2つ上の区分になります。普通車で1軸のトレーラーを引くと中型車、2軸なら大型車です。車軸の間隔が1m未満の2軸は1軸として数えますが、出口の料金所ではETC無線走行ができません。

中型車になると休日割引は使えますか?

使えません。ETC休日割引(地方部30%割引)の対象は、料金車種区分が普通車か軽自動車等の車両に限られます。普通車で1軸トレーラーを引いて中型車になると、休日割引の対象から外れます。

この記事の更新

  • 2026年10月10日初版。NEXCO東日本・中日本・西日本の車種区分表とよくあるご質問、JB本四高速の特種用途自動車の区分、ドラぷらの休日割引、国土交通省資料の車種間比率を掲載

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