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SUVで車中泊できる車種一覧｜フルフラットに近い車と後席を倒した荷室長 約153〜約182cm（7車種の公式諸元）【2026年10月】

SUVで車中泊をするなら、後席を倒すだけで寝られる長さが一番長いエクストレイル（約1820mm・X 2WD 4,092,000円）がおすすめです。180cm を超える長さと燃費を両立するならRAV4 Adventure（1,806mm・22.9km/L）、段差の少なさならZR-V（段差 約2cm）、床を作りたくないならベッド付きのエクストレイル マルチベッド（ベッド長 1,800mm）です。7車種の公式の荷室長・段差・税込価格・WLTC燃費を並べ、身長で選べる表と1万kmの燃料の試算を載せました。

更新公式ページの確認日 2026年10月27日車中泊手帖 編集部

夜の草地に停まるグレーの SUV
写真: Jan Kopřiva（Unsplash）

SUVで車中泊をするなら、後席を倒すだけで寝られる長さが一番長いエクストレイル（約1820mm）がおすすめです。 比べた7車種で一番長い寝床を、X（2WD）4,092,000円から選べます。

180cm を超える長さと燃費を両立するならRAV4 Adventure（1,806mm・WLTCモード 22.9km/L・4,500,000円）、フルフラットに近い床を選ぶならZR-V（段差 約2cm・後席を倒して縦 約159cm）です。床を自分で作りたくないなら、ベッド長 1,800mm のエクストレイル マルチベッドを選びます。価格はいずれも税込です。軽バン・ミニバン・軽キャンまで含めて選ぶなら車中泊向きの車の比較にまとめています。

大きな岩の前でトランクを開けた車
写真: Jackery Power Station（Unsplash） （Unsplash License（商用利用可・帰属表示は任意））

後席を倒すと何cm寝られるか（7車種の一覧）

各社の公式ページに載っている、後席（2列目）を倒したときの荷室の長さです。長さの順に並べました。

車種 後席を倒した長さ 幅 段差（公表値） 出典の測り方
エクストレイル（2列シート車） 約1820mm 最小 約1095mm／最大 約1325mm 公表なし 日産 FAQ。フロントシート後端からバックドアまで（前席は最後端・背もたれ垂直）
RAV4（ハイブリッド車） 1,806mm 最小 1,002mm／最大 1,386mm 公表なし ラゲージ寸法の「奥行き（2名乗車時）」
WR-V 約172cm 公表なし 約11cm（後席と荷室の接続部） Hondaキャンプの検証（Z＋、2024年3月の情報）
CR-V 約164cm 公表なし 約9cm（後席と荷室の接続部） Hondaキャンプの検証（e:HEV RS BLACK EDITION、2026年3月の情報）
ZR-V 約159cm（斜め 約188cm） 公表なし 約2cm Hondaキャンプの検証（X FF、2022年12月の情報）
ヴェゼル 約153cm（斜め 約180cm） 公表なし 約1cm Hondaキャンプの検証（e:HEV PLaY、2021年6月撮影）
フォレスター 公表なし（諸元・スペックの荷室フロア長は 928mm） ホイールハウス側 1100mm 公表なし 純正のリヤシートバックエクステンションで「フロアを約1850mmに伸ばせます」

測り方は社ごとに違います。エクストレイルの約1820mmには「フロントシートを最後端にスライドし、背もたれを垂直に立てたときの数値です」という注があります。Hondaキャンプの値は、後席の左右両側を倒した状態を Honda が測った値で、撮影の時期は車種ごとに違います（ヴェゼルは2021年6月）。

フルフラットに近いのはどれか

段差の数値まで公表しているのは、Hondaキャンプが測った4車種です。

車種 Hondaキャンプの記載 寝る向きの注意
ヴェゼル 「段差はほぼなく、限りなくフラットに近い」。約1cm 記載なし
ZR-V 「段差はほぼなく、限りなくフラットに近い」。約2cm 床は「フロントからリアに向かって若干の下り傾斜」。頭を前席側にした方が良い
CR-V 後席側より荷室側が一段低く、約9cm。一段低い部分は 約84cm×約105cm 銀マット2枚で段差を埋める例を掲載
WR-V 後席と荷室の接続部に約11cm。倒した後席の床面は後方に向かって傾斜 頭を前席側にした方が寝心地がよい。一段低い部分は 約84cm×約102cm

RAV4・エクストレイル・フォレスターは、後席を倒したときの段差や傾きの数値を公表していません。マットだけで寝たいなら、段差が 2cm 以下と公表されているヴェゼルとZR-Vが確実です。段差が 9〜11cm の CR-V と WR-V は、厚手のマットか段差を埋める物が要ります。

身長で選ぶならどれか

寝る人の身長（頭から足先まで）を、後席を倒した長さと比べました。枕やマットの厚みは含めていません。

寝る人の身長 後席を倒すだけで足りる車種（公表値）
153cm 以下 6車種（フォレスターは長さの公表なし）
154〜159cm ZR-V・CR-V・WR-V・RAV4・エクストレイル
160〜164cm CR-V・WR-V・RAV4・エクストレイル
165〜172cm WR-V・RAV4・エクストレイル
173〜180cm RAV4・エクストレイル
181〜182cm エクストレイルだけ
183〜185cm フォレスター＋リヤシートバックエクステンション（約1850mm）

Honda の4車種は、助手席を最前端までスライドすると縦の長さが伸びます。その代わり、助手席と倒した後席の間に隙間ができ、Hondaキャンプは市販の踏み台で埋めています。

車種 助手席を最前端にしたときの縦 助手席と後席の隙間
WR-V 約218cm 約46cm
CR-V 約210cm 約34cm
ZR-V 約202cm 約40cm
ヴェゼル 約184cm 約25cm

ZR-V について Honda は「身長175cm程度までなら、踏み台なしでも頭部が垂れ下がることなく、比較的安定して眠れる」（センターコンソールがマットレスの一部を下支えするため）と書いています。

試算： 身長 175cm の大人 2 人が並んで寝るなら、後席を倒すだけで長さが足りるのは RAV4 とエクストレイルです。幅を最小幅で 2 人に割ると、RAV4 は 1 人約501mm（1,002mm÷2）、エクストレイルは 1 人約547mm（約1095mm÷2）で、エクストレイルの方が 1 人あたり約46mm 広くなります。

エクストレイル マルチベッドはいくら高くなるか

エクストレイルには、日産モータースポーツ＆カスタマイズ（AUTECH）が作るベッド付きの「マルチベッド」があります。AUTECH は「セカンドシートを寝かせベッドマットを展開すれば、大人2人が横になれるスペースに早変わり(許容荷重 : 150kg)」と書いています。AUTECH のベッド寸法図では、ベッドは長さ 1,800mm・幅 1,150mm、ベッド面から上が 650mm、マットの厚さが 60mm、ベッド下は高さ 170mm・幅 1,020mm です。

4WD（e-4ORCE）・2列シート 価格（税込） ベース車との差
ROCK CREEK e-4ORCE（ベース車） 4,757,500 円 —
ROCK CREEK マルチベッド 5,362,500 円 605,000 円
G e-4ORCE（ベース車） 4,950,000 円 —
G e-4ORCE マルチベッド 5,635,300 円 685,300 円

乗車定員は 5 名です。G e-4ORCE ベースのマルチベッドは、2026年9月3日の一部仕様変更で追加されました。AUTECH は「ベッド展開状態での走行はしないでください」と書いています。マットや段差を埋める物を自分で揃えたくない人向きで、車両価格を抑えたい人には向きません。

価格と燃費で比べるとどれか

FF（2WD）の設定がある車種はその中で一番安いタイプ、4WD だけの車種は一番安いタイプの、税込価格とWLTCモード燃費です。10,000km 走ったときの燃料は、10,000km ÷ 燃費で計算しました。

車種・タイプ 価格（税込） 燃費（WLTCモード） 10,000km の燃料
WR-V X（FF・ガソリン） 2,149,400 円 16.4km/L 約610L
ヴェゼル e:HEV X（FF） 3,039,300 円 26.0km/L 約385L
ZR-V e:HEV X（FF） 3,707,000 円 22.1km/L 約452L
フォレスター Touring（AWD・ガソリン） 3,850,000 円〜 13.6km/L 約735L
エクストレイル X（2WD） 4,092,000 円 19.4km/L 約515L
RAV4 Adventure（ハイブリッド・E-Four） 4,500,000 円 22.9km/L 約437L
CR-V e:HEV RS（FF） 5,122,700 円 19.8km/L 約505L

4WD で揃えるなら、エクストレイル X e-4ORCE は 4,389,000 円・18.1km/L、フォレスター X-BREAK S:HEV は 4,378,000 円〜・19.1km/L、ヴェゼルは G（4WD・ガソリン）が 2,777,500 円・15.0km/L です。燃料消費率は定められた試験条件での値で、使用環境や運転方法で異なります。

試算： 4WD 同士で、エクストレイル X e-4ORCE と RAV4 Adventure を年に 10,000km 使うと、燃料は RAV4 の方が年に約116L 少なくなります（約552L と約437L）。車両価格の差は 111,000 円で、RAV4 の方が高い価格です。寝られる長さはエクストレイルの約1820mm、RAV4 の 1,806mm で、差は約14mm です。

RAV4・フォレスターの細部はどこで読めるか

RAV4 の荷室の高さ（デッキボード上段・下段）やアクセサリーコンセントはRAV4の車中泊の記事、フォレスターの純正の車中泊マットやウィンドウシェードの費用はフォレスターの車中泊の記事にあります。ジムニー・ジムニー シエラ・ジムニー ノマドはジムニーの車中泊の記事、軽・ミニバン・SUV の車格の違いは車種別フルフラット化の記事で扱っています。

向かない人

  • 身長 165cm を超える人が後席を倒すだけで寝たいなら、ヴェゼル（約153cm）・ZR-V（約159cm）・CR-V（約164cm）は向きません。助手席を前に出して隙間を埋める準備が要ります
  • マットを敷くだけで段差なく寝たい人に、WR-V（約11cm）と CR-V（約9cm）は向きません
  • 3 人以上で車内に寝たい人に、7車種はどれも向きません。公表されている幅は最大でも RAV4 の 1,386mm で、3 人で割ると 1 人 462mm です

荷室に敷くマットは、上の表の長さと幅で選びます。

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マットの厚みと選び方は車中泊マットの記事にあります。

出典

よくある質問

SUVで後席を倒すだけで一番長く寝られるのはどれですか

この記事で比べた7車種では、エクストレイルの約1820mm（2列シート車。セカンドシートを折りたたみ、フロントシートを最後端・背もたれを垂直にしたときの、フロントシート後端からバックドアまで）が一番長い値です。次がRAV4の1,806mm（ラゲージ寸法の「奥行き（2名乗車時）」、ハイブリッド車）です。

フルフラットに近いSUVはどれですか

段差を数値で公表しているのはHondaキャンプが測った4車種だけで、ヴェゼルが約1cm、ZR-Vが約2cm、CR-Vが約9cm、WR-Vが約11cmです。RAV4・エクストレイル・フォレスターは、後席を倒したときの段差の数値が公表されていません。

身長180cmでも後席を倒すだけで寝られるSUVはありますか

公表値で180cmを超えるのは、RAV4（1,806mm）とエクストレイル（約1820mm）です。フォレスターは純正のリヤシートバックエクステンション（40,700円。標準工賃（必要な場合）と消費税10％を含むメーカー希望小売価格）を付けるとフロアが約1850mmになります。Honda の4車種は、助手席を最前端までスライドすると約184〜約218cmになりますが、助手席と後席の間にできる隙間（約25〜約46cm）を踏み台などで埋める必要があります。

ベッドが最初から付いているSUVはありますか

日産のエクストレイル マルチベッドがあります。ベッドの長さは1,800mmで、AUTECHは「大人2人が横になれるスペースに早変わり(許容荷重 : 150kg)」と書いています。価格はROCK CREEK マルチベッドが5,362,500円、G e-4ORCE マルチベッドが5,635,300円（税込）です。ベッド展開状態では走行できません。

この記事の更新

  • 2026年10月27日初版。CR-V・ZR-V・ヴェゼル・WR-V（Hondaキャンプの車中泊検証）、RAV4・エクストレイル（各社の荷室寸法）、フォレスター（荷室サイズ・純正の延長ボード）の荷室長・段差と、税込価格・WLTC燃費を各社公式ページで確認

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