車中泊の中古車おすすめは？総額約85万円からの車種別の目安｜エブリイ・セレナ・ハイエースなど7車種の支払総額と装備費【2026年10月】

車中泊用の中古車でおすすめは、総額を抑えるなら2018〜2020年式・走行5万km以下のエブリイで、車中泊専用マット2枚とシェードを足して約101.5万円です。 ミニバンが要るならセレナで、2015〜2017年式・走行8万km以下なら約155.8万円、2018〜2020年式・走行5万km以下なら約235.7万円です。どちらも、この記事で比べた軽バン2車種・ミニバン3車種の中で、同じ年式と走行距離の条件の支払総額の中央値が一番低い車です。2015〜2017年式のエブリイなら約84.7万円まで下がりますが、差は約16.8万円で、3年新しく走行距離の上限が3万km短い2018〜2020年式を推します。

金額はカーセンサーに掲載された7車種の支払総額（2026年10月29日取得）の中央値に、装備の公式価格を足した値です。電源のない場所に泊まるなら、ポータブル電源で約8.2万円増えます。車種ごとの寝られる長さは車中泊向きの車の比較で選べます。

中古車で車中泊を始める総額はいくらか

カーセンサーの一覧を2つの条件で絞り、掲載車の支払総額を編集部が集計しました。「2018〜2020年式・走行5万km以下」と「2015〜2017年式・走行8万km以下」です。題名に「キャンピング」「キャンパー」などを含む掲載は、キャンピングカーとして売られている車が混ざるため除きました（ハイエースバンで51台、エブリイで23台など）。支払総額が「応談」の掲載も除いています。

総額の列は、支払総額の中央値に、車中泊専用マット2枚（33,000円）と車種別のブラインドシェードを足した額です。

「真ん中の半分」は、安い順に並べて下から4分の1と上から4分の1を除いた範囲です。2015〜2017年式・走行8万km以下の一覧に、N-VAN の掲載はありませんでした（広告枠を除く）。N-VAN と2018〜2020年式のエクストレイルは、下の表のとおりシェードの設定が無いため、マット代だけを足しています。

ミニバン3車種では、どちらの年式帯でもセレナの中央値が一番低くなりました。2015〜2017年式のセレナは793台と掲載が最も多く、中央値はノアより41.85万円、ステップワゴンより58万円低い額です。ハイエースバンは真ん中の半分の幅が2018〜2020年式で約111.5万円、2015〜2017年式で約138.5万円あり、7車種の中で額の開きが一番大きい車です。

予算いくらでどの車種が買えるか

上の表の「総額（2人分の装備込み）」で、予算ごとに当てはまる車種と年式を並べました。括弧の額は中央値なので、予算がその額以上あれば、その条件の掲載車の半分以上に手が届きます。

同じ予算で年式を新しくするか車を大きくするかは、乗る人数と寝られる長さで決まります。軽バン3車種の長さはN-VAN・エブリイ・アトレーの比較、ミニバンはミニバンの比較、SUV はSUV の比較にあります。

車中泊の装備はいくら足すか

装備は、段差を埋めるマット、窓を覆うシェード、電源のない場所で使うポータブル電源の3つで試算しました。価格はすべて販売元の公式ページの税込額です。

オンリースタイルは「1万円（税別）以上のご注文は送料無料」で、マット1枚でもこの額を超えます。レビューお願い価格は、レビューの投稿を約束して買う人向けの価格で、約束した購入者には保護用マジックテープが付くと書かれています。マットの長さは198cmなので、敷けるかどうかは車ごとに寝られる長さで決まります。マット選びは車中泊マットの選び方にまとめています。

車種別のシェードはいくらか

オンリースタイルのブラインドシェードは車種専用の設計で、型式と年式で選びます。表の年式帯に当たる型式の記載をそのまま写しました。

セレナの C27 は「ﾌﾟﾛﾊﾟｲﾛｯﾄ有り」の車だけが一覧にあります。エクストレイルは平成29年6月以降の T32 が一覧に無いため、2018〜2020年式の総額にはシェードを入れていません。2015〜2017年式の総額には、平成29年6月までの T32 用として27,500円を入れています。シェードの無い車の断熱は断熱シェードの比較で選べます。

自分の条件で総額を試算するといくらか

上の表の数字で、読者の条件ごとに総額を計算しました。車の額はどれも支払総額の中央値です。

N-VAN とエクストレイル 2015〜2017年式の差は26,000円です。N-VAN の中央値の方が1,500円高く、シェードの設定が無いぶん装備は27,500円少なくなります。

支払総額に入らない費用と、総額が変わる条件は何か

カーセンサーは、支払総額を「車両本体価格＋諸費用」の店頭乗り出し価格としています。諸費用は自動車税や自動車重量税などの法定費用と、購入時に最低限必要な登録代行費用・保険料です。

プランのある掲載は、基本プラン・Aプラン・Bプランと最大3つの支払総額があります。この記事の集計は、一覧の「支払総額」欄の額です。遠くの販売店で買うと、陸送と登録地の違いの両方で総額が変わります。

向かない人

• ベッドや家具が付いた軽キャンピングカーを買いたい人は、軽キャンピングカーの中古相場の方が合います
• 走行距離が8万kmを超える車で総額をさらに下げたい人は、売るときの値下がりも計算に入れてください。車の売り時と走行距離にあります
• 買う前に車中泊を試したい人は、キャンピングカーレンタルの比較から始められます

マットとシェードは、オンリースタイルの公式ページで車種と枚数を選んで買えます。

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出典

• カーセンサー「スズキ エブリイ」中古車一覧（2018〜2020年式・走行5万km以下）（確認日 2026-10-29）
• カーセンサー「スズキ エブリイ」中古車一覧（2015〜2017年式・走行8万km以下）（確認日 2026-10-29）
• カーセンサー「ホンダ N-VAN」中古車一覧（2018〜2020年式・走行5万km以下）（確認日 2026-10-29）
• カーセンサー「ホンダ ステップワゴン」中古車一覧（2018〜2020年式・走行5万km以下）（確認日 2026-10-29）
• カーセンサー「ホンダ ステップワゴン」中古車一覧（2015〜2017年式・走行8万km以下）（確認日 2026-10-29）
• カーセンサー「日産 セレナ」中古車一覧（2018〜2020年式・走行5万km以下）（確認日 2026-10-29）
• カーセンサー「日産 セレナ」中古車一覧（2015〜2017年式・走行8万km以下）（確認日 2026-10-29）
• カーセンサー「トヨタ ノア」中古車一覧（2018〜2020年式・走行5万km以下）（確認日 2026-10-29）
• カーセンサー「トヨタ ノア」中古車一覧（2015〜2017年式・走行8万km以下）（確認日 2026-10-29）
• カーセンサー「日産 エクストレイル」中古車一覧（2018〜2020年式・走行5万km以下）（確認日 2026-10-29）
• カーセンサー「日産 エクストレイル」中古車一覧（2015〜2017年式・走行8万km以下）（確認日 2026-10-29）
• カーセンサー「トヨタ ハイエースバン」中古車一覧（2018〜2020年式・走行5万km以下）（確認日 2026-10-29）
• カーセンサー「トヨタ ハイエースバン」中古車一覧（2015〜2017年式・走行8万km以下）（確認日 2026-10-29）
• カーセンサー ヘルプ「支払総額」（確認日 2026-10-29）
• 車中泊専門店 オンリースタイル「オンリースタイル 車中泊専用マット 標準サイズ」（確認日 2026-10-29）
• 車中泊専門店 オンリースタイル「スズキ エブリィ ブラインドシェード」（確認日 2026-10-29）
• 車中泊専門店 オンリースタイル「ブラインドシェード ホンダ」車種一覧（確認日 2026-10-29）
• 車中泊専門店 オンリースタイル「ホンダ ステップワゴン ブラインドシェード」（確認日 2026-10-29）
• 車中泊専門店 オンリースタイル「ニッサン セレナ ブラインドシェード」（確認日 2026-10-29）
• 車中泊専門店 オンリースタイル「トヨタ ノア ブラインドシェード」（確認日 2026-10-29）
• 車中泊専門店 オンリースタイル「トヨタ ノア ハイブリッド ブラインドシェード」（確認日 2026-10-29）
• 車中泊専門店 オンリースタイル「ニッサン エクストレイル ブラインドシェード」（確認日 2026-10-29）
• 車中泊専門店 オンリースタイル「トヨタ ハイエース ブラインドシェード」（確認日 2026-10-29）
• Jackery 公式ストア「Jackery ポータブル電源 1000 New V3」（確認日 2026-10-29）